飞行器机翼和飞行器制造技术

本实用新型专利技术涉及飞行器机翼和飞行器，该飞行器机翼包括：第一机翼主梁、第二机翼主梁以及通过第一机翼主梁、第二机翼主梁支撑的机翼面；在机翼面上设置开孔，通过机翼面上的开孔对飞行器机翼产生的动力位置进行调节，提升飞行器飞行稳定性。行器飞行稳定性。行器飞行稳定性。

【技术实现步骤摘要】
飞行器机翼和飞行器


[0001]本技术涉及飞行器
，尤其涉及一种飞行器机翼和飞行器。

技术介绍

[0002]近年来，飞行器受到越来越多的人的喜爱。现有飞行器主要分为有翼飞行器和无翼飞行器。有翼飞行器包括诸如滑翔机的定翼飞行器，以及诸如旋翼飞行器和扑翼飞行器的动翼飞行器。仿生扑翼飞行器已经有30年以上的发展历史，但受限于扑翼飞行方式带来的载荷能力低、自主飞行能力差等技术难点，商业化的仿生扑翼飞行器举步维艰。
[0003]现有的仿生扑翼飞行器的飞行姿态不稳定，时常会出现飞行不稳定、飞行过程中起波浪、时而上冲时而下冲的问题。

技术实现思路

[0004]基于上述内容，第一方面，本技术提供了一种飞行器机翼，该飞行器机翼包括：第一机翼主梁、第二机翼主梁以及通过所述第一机翼主梁、所述第二机翼主梁支撑的机翼面；所述机翼面上设置有开孔。
[0005]第二方面，本技术还提供了一种飞行器，所述飞行器包括：如上述第一方面所述的飞行器机翼、传动机构、机身、尾翼以及机头；机头，设置在飞行器的前端，用于指向飞行器的飞行方向；机身，与机头连接，用于安装所述机翼、所述传动机构和所述尾翼。
[0006]本技术的实施例的飞行器机翼，包括第一机翼主梁、第二机翼主梁以及机翼面；在机翼面上设置开孔，可根据飞行器实际飞行姿态和飞行器的重心设计所述开孔，通过调整开孔的位置、形状、大小以及数量，可使得飞行器飞行动力的作用点和飞行器重心重合，提升飞行器的飞行稳定性。
附图说明
[0007]通过结合附图对本技术的实施例进行更详细的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优点将变得更加明显。附图用来提供对本技术的实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分。附图与本技术的实施例一起用于解释本技术，但是并不构成对本技术的限定。在附图中，除非另有明确指示，否则相同的参考标号表示相同的部件、步骤或元素。在附图中，
[0008]图1示出了根据本技术的实施例的飞行器的示例；
[0009]图2示出了根据本技术的实施例的机翼面示意图之一；
[0010]图3示出了根据本技术的实施例的机翼面示意图之二；
[0011]图4示出了根据本技术的实施例的机翼面示意图之三；
[0012]图5示出了根据本技术的实施例的机翼面示意图之四；
[0013]图6示出了根据本技术的实施例的机翼面示意图之五；
[0014]图7示出了根据本技术的实施例的机翼面示意图之四；
[0015]图8示出了根据本技术的实施例的机翼面示意图之五；
[0016]图9示出了根据本技术的实施例的机翼面示意图之六。
具体实施方式
[0017]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。
[0018]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限定。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在该词前面的元素或者物件涵盖出现在该词后面列举的元素或者物件及其等同，而不排除其他元素或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，否则术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0020]此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0021]图1示出了根据本技术的实施例的飞行器的示例。如图1所示，根据本技术的实施例的飞行器100(例如，扑翼飞行器)可以包括：机头110，设置在飞行器的前端，用于指向飞行器的飞行方向；机身120，与机头110连接，用于安装机翼130、尾翼140和传动结构150。
[0022]如图1所示，传动机构150固定于机身120之上；尾翼140通过第一连接部件连接于机身120的第一端；机头110通过第二连接件固定于机身120的第二端；机翼130通过第三连接件固定于机身上，机翼130包括第一机翼主梁1301、第二机翼主梁1302以及机翼面，第一机翼主梁1301和第二机翼主梁1302，分别与传动机构的摇杆1501相连。第一连接件、第二连接件以及第三连接件的具体形式，可由本领域技术人员根据实际情况进行设置，本技术实施例中对此不作具体限制。例如：第一连接件为连接轴、第二连接件为螺丝、第三连接件为连接轴。如图1所示，第一机翼主梁1301、第二机翼主梁1302通过第三连接件即连接轴分别与传动机构的摇杆1501连接固定，使得第一机翼主梁1301支撑的第一机翼和第二机翼主梁1302支撑的第二机翼能够弯折。
[0023]在一种可选地实施例中，尾翼140的边缘为平滑状，即边缘平滑无凸起部或凹陷部。在另一种可选地实施例中，尾翼140的边缘间隔设置有凹陷部，即边缘间隔一定距离设
置凹陷部，使得边缘呈现齿状，进而使得尾翼边缘部分向机身方向缩进。
[0024]在一种可选地实施例中，飞行器还可以包括机头套，用于包覆机头110。机头套设置有第一开口，通过第一开口可以将机头套套装于机头110，使得机头套包覆机头110。为机头110设置机头套，可使得飞行器的外观更加美观、造型更加多样、不易损坏，在飞行器发生撞击时保护机头且能增大缓冲时间，从而提高了飞行器碰撞时的安全系数。
[0025]此外，在本技术中的一个实施例中，图1所示的飞行器100的机头110与机身120还可以一体成型，以增强飞行器的结构稳定性。在一个实施例中，飞行器的机翼、尾翼、机头套中的至少一个可拆卸，这有利于这些部件的更换。当然，在其他的实施例中，机头110和机身120可以是可拆卸的。
[0026]上述为对飞行器整机结构的相关介绍，飞行器机翼是飞行器的重要组成部分，飞行器机翼的结构一定程度上决定着飞行器飞行的稳定性。飞行器机翼包括第一机翼主梁、第二机翼主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行器机翼，其特征在于，所述飞行器机翼包括：第一机翼主梁、第二机翼主梁以及通过所述第一机翼主梁、所述第二机翼主梁支撑的机翼面；所述机翼面上设置有开孔。2.根据权利要求1所述的机翼，其特征在于，所述机翼面包括：中轴区域、分别位于所述中轴区域两侧的第一机翼区域、第二机翼区域；所述机翼面上设置有预设区域，所述开孔设置在所述预设区域。3.根据权利要求2所述的机翼，其特征在于，所述开孔设置在所述中轴区域内。4.根据权利要求2所述的机翼，其特征在于，所述开孔对称设置在所述第一机翼区域和所述第二机翼区域内。5.根据权利要求4所述的机翼，其特征在于，所述开孔对称设置在所述第一机翼区域和所述第二机翼区域的边沿位置。6.根据权利要求4或5所述的机翼，其特征在于，所述第一机翼区域、所述第二机翼区域内的预设区域中对称设置所述开孔。7.根据权利要求6所述的机翼，其特征在于，每个所述预设区域内包括N个开孔，N个所述开孔的形状相同且尺寸递减，其中，N为≥1的正整数。8.根据权利要求2所述的机翼，其特征在于，所述预设区域设置在所述第一机翼区域或所述第二机翼区域内。9.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：敬鹏生，刘迎建，
申请(专利权)人：汉王科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：