本实用新型专利技术公开了一种回转体合模线打磨装置，它属于自动化设备领域，包括支架，所述支架一侧设有回转支撑架，所述回转支撑架底部设有回转减速电机，所述回转减速电机可带动所述回转支撑架在所述支架上转动，所述回转支撑架上设有三爪卡盘，所述三爪卡盘上卡紧有回转体；所述支架另一侧设有可摆动的立板，所述立板靠近回转支撑架一侧设有打磨主轴，所述打磨主轴上设有砂轮，所述砂轮高度与回转体的合模线高度相同；所述立板另一侧设有气缸支架，所述气缸支架上铰接有气缸，所述气缸端部与所述立板铰接，所述气缸可带动所述立板摆动。本实用新型专利技术通过上述结构能够实现回转体合模线的自动高精度打磨，降低了劳动强度，提高了打磨效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
一种回转体合模线打磨装置
[0001]本技术涉及自动化设备领域，具体涉及一种回转体合模线打磨装置。
技术介绍
[0002]对于两个回转体合模焊接后，需要对合模线处进行打磨，传统的方式是人工打磨，随着自动化水平的提升，目前该打磨采用了半自动化手段，即将焊接后的回转体设置在可转动的三爪卡盘上，通过可转动的三爪卡盘带动回转体转动，工人拿打磨装置进行打磨，这样效率几乎提升了一半，然而劳动强度及效率仍然很低，且人工打磨力量控制不准确，打磨出的产品质量及精度参差不齐。
[0003]有鉴于上述现有技术存在的问题，本技术结合相关领域多年的设计及使用经验，辅以过强的专业知识，设计制造了一种回转体合模线打磨装置，来克服上述缺陷。
技术实现思路
[0004]对于现有技术中所存在的问题，本技术提供的一种回转体合模线打磨装置，能够实现回转体合模线的自动高精度打磨，降低了劳动强度，提高了打磨效率。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种回转体合模线打磨装置，包括支架，所述支架一侧设有回转支撑架，所述回转支撑架底部设有回转减速电机，所述回转减速电机可带动所述回转支撑架在所述支架上转动，所述回转支撑架上设有三爪卡盘，所述三爪卡盘上卡紧有回转体；
[0006]所述支架另一侧设有可摆动的立板，所述立板靠近回转支撑架一侧设有打磨主轴，所述打磨主轴上设有砂轮，所述砂轮高度与回转体的合模线高度相同；
[0007]所述立板另一侧设有气缸支架，所述气缸支架上铰接有气缸，所述气缸端部与所述立板铰接，所述气缸可带动所述立板摆动。
[0008]优选的，所述回转支撑架上可拆卸安装有高度垫板，所述三爪卡盘可拆卸安装在所述高度垫板上。
[0009]优选的，所述支架上还设有摆动支撑架，所述摆动支撑架上设有摆动转轴；
[0010]所述立板上设有两轴承座与所述摆动转轴连接，所述立板可绕所述摆动转轴摆动。
[0011]优选的，所述支架上还设有定位支撑架，所述定位支撑架上设有液压缓冲器，所述液压缓冲器设置在靠近回转支撑架的立板侧，所述液压缓冲器可限定立板的摆动角度。
[0012]优选的，所述立板与所述支架之间设有间距。
[0013]优选的，所述定位支撑架的位置可调。
[0014]优选的，所述砂轮的转速大于所述回转支撑架的转速。
[0015]该技术的有益之处在于：
[0016](1)本技术利用回转减速电机和三爪卡盘实现回转体的夹紧和转动，方便了回转体合模线处的打磨；再结合可移动的打磨主轴和砂轮，实现了自动化打磨。
[0017](2)本技术通过将打磨主轴和砂轮设置在可摆动的立板上，利用气缸带动立板的摆动，实现砂轮与回转体合模线处接触，相较于气缸直接带动砂轮靠近，气缸所受的到扭矩大大降低了，提高了气缸的使用寿命，同时通过将一部分力由摆动转轴承受，提高了打磨过程的稳定性。
[0018](3)本技术利用液压缓冲器能够合理定位气缸伸出的距离，进而保证立板的摆动角度和砂轮的打磨尺寸。
附图说明
[0019]图1为一种回转体合模线打磨装置的结构示意图。
[0020]图中：1
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支架、2
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回转减速电机、3
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回转支撑架、4
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高度垫板、5
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三爪卡盘、6
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砂轮、7
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打磨主轴、8
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立板、9
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定位支撑架、10
‑
液压缓冲器、11
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气缸、12
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摆动转轴、13
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摆动支撑架、14
‑
气缸支架。
具体实施方式
[0021]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0022]如图1所示，一种回转体合模线打磨装置，包括支架1，支架1一侧设有回转支撑架3，回转支撑架3底部设有回转减速电机2，回转减速电机2可带动回转支撑架3在支架1上转动，回转支撑架3上设有三爪卡盘5，三爪卡盘5上卡紧有回转体，利用回转减速电机2和三爪卡盘5实现回转体的夹紧和转动，方便了回转体合模线处的打磨，此外本技术由于经常面临回转体高度不统一问题，因此回转支撑架3上优选设置可拆卸的高度垫板4，三爪卡盘5可拆卸安装在高度垫板4上。
[0023]本技术支架1另一侧设有可摆动的立板8，其具体结构为：支架1上还设有摆动支撑架13，摆动支撑架13上设有摆动转轴12，立板8上设有两轴承座与摆动转轴12连接，立板8可绕摆动转轴12摆动，立板8与支架1之间设有间距。
[0024]本技术立板8靠近回转支撑架3一侧设有打磨主轴7，打磨主轴7上设有砂轮6，砂轮6高度与回转体的合模线高度相同，立板8另一侧设有气缸支架14，气缸支架14上铰接有气缸11，气缸11端部与立板8铰接，气缸11可带动立板8摆动，进而带动砂轮6摆动，本技术通过将打磨主轴7和砂轮6设置在可摆动的立板8上，利用气缸11带动立板8的摆动，实现砂轮6与回转体合模线处接触，相较于气缸11直接带动砂轮6靠近，气缸11所受的到扭矩大大降低了，提高了气缸11的使用寿命，同时通过将一部分力由摆动转轴12承受，提高了打磨过程的稳定性。
[0025]由于气缸11伸出距离不去控制，将会影响砂轮6的打磨深度，因此本技术支架1上还设有定位支撑架9，定位支撑架9的位置可调，定位支撑架9上设有液压缓冲器10，液压缓冲器10设置在靠近回转支撑架3的立板8侧，液压缓冲器10可限定立板8的摆动角度，进而限定砂轮6的打磨尺寸。
[0026]本技术的具体工作过程
[0027]先将两焊接后的回转体通过三爪卡盘5固定在回转支撑架3上，若回转体的合模线高度与砂轮6高度不统一，则通过可拆卸的高度垫板4进行调整；将回转减速电机2和打磨主轴7启动；然后气缸11伸出，立板8绕摆动转轴12摆动，立板8与液压缓冲器10接触，液压缓冲
器10限定立板8的摆动角度，此时砂轮6也与回转支撑架3的回转体接触对回转体合模线处进行打磨。
[0028]应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本技术而非意欲限制本技术的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本技术的
技术实现思路
之后，本领域技术人员可以对本技术做各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种回转体合模线打磨装置，其特征在于：包括支架，所述支架一侧设有回转支撑架，所述回转支撑架底部设有回转减速电机，所述回转减速电机可带动所述回转支撑架在所述支架上转动，所述回转支撑架上设有三爪卡盘，所述三爪卡盘上卡紧有回转体；所述支架另一侧设有可摆动的立板，所述立板靠近回转支撑架一侧设有打磨主轴，所述打磨主轴上设有砂轮，所述砂轮高度与回转体的合模线高度相同；所述立板另一侧设有气缸支架，所述气缸支架上铰接有气缸，所述气缸端部与所述立板铰接，所述气缸可带动所述立板摆动。2.根据权利要求1所述的一种回转体合模线打磨装置，其特征在于：所述回转支撑架上可拆卸安装有高度垫板，所述三爪卡盘可拆卸安装在所述高度垫板上。3.根据权利要求1所述的一种回转体合模线...
【专利技术属性】
技术研发人员：冷文生，
申请(专利权)人：山东威斯特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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