一种故障指示器检测线制造技术

本实用新型专利技术公开一种故障指示器检测线，涉及故障指示器检测技术领域，包括第一输送机、输送载具、存储库、堆垛机、自动抓取机器人、第二输送机和检测台体；故障指示器包括采集单元和汇集单元；检测台体包括移载挂装机构和自动短接工装，移载挂装机构包括承载装置、移动装置和悬挂装置。本实用新型专利技术的有益效果在于：采用本实用新型专利技术中的检测线能够实现对故障指示器的自动化检测，同时实现检测与仓储的无缝对接。检测过程中只需要调整采集单元相对于导电杆的位置，然后将挂装杆套设在导电杆外侧壁，通过自动短接工装进行连接测试，操作简单，且易于实现。易于实现。易于实现。

【技术实现步骤摘要】
一种故障指示器检测线


[0001]本技术涉及故障指示器检测
，具体涉及一种故障指示器检测线。

技术介绍

[0002]故障指示器是配电自动化系统的重要组成部分，覆盖面积广、使用数量大，其工作的可靠性、实时性将直接影响配电自动化系统的运行稳定性。然而现在市场中故障指示器种类繁多，各厂家设备的技术指标参差不齐，存在部分配电自动化终端、配电线路故障指示器掉线、遥测误差偏大，遥测和遥信上送不及时，误动、漏报等问题，严重影响配电网的自动化水平，制约配电网的智能化发展。
[0003]随着国家电网公司配电自动化的建设，大量的故障指示器将接入配网，但是现有依靠人工进行检测的工作模式，总体效率低下，检测能力已经满足不了数量众多的故障指示器检测需求。
[0004]现有常用的测试、评价和验收配电终端和故障指示器方法为采用继保测试仪或信号源加载特征波形来模拟短路或接地故障，进而对设备进行检测，这种测试方式存在以下缺点：
[0005](1)操作过程很复杂，需专业测试人员设置故障波形序列，且参与测试的人员较多，主观因素占比大，不利于大面积推广和使用；
[0006](2)测试过程可追溯性差，需人员全程跟踪测试，无法自动生成测试记录；
[0007](3)测试模式不灵活，无法快速实现测试策略的改变；
[0008](4)测试的自动化程度很低，无法实现测试方案的自动生成以及测试过程全监督；
[0009](5)测试仪的输出功率有限，无法产生大的负荷电流和故障电流，难以进行完整的功能和性能测试。r/>[0010]同时为了更好的模拟模拟配电线路的正常运行状态，故障指示器的工况环境，检验故障指示器的各种功能、性能，要求故障指示器检测时检测系统可持续输出最大值达 1000A的正常负荷电流和持续输出最大值达10kV的线路电压的工况环境，模拟实际10kV 配电线路多种运行状况。传统模式采用人工进行测试，存在较大的安全隐患。
[0011]公开号为CN110018398A的专利申请公开一种故障指示器智能化检测线，其检测过程中通过挂取单元拨开采集单元的弹簧和压片，将采集单元悬挂在检测辊上，然后通过调控柜给检测辊输送电压，其每次检测时需要拨开采集单元的弹簧和压片，操作繁琐。因此建设一流、智能、高效的智能化、自动化故障指示器检测线势在必行。

技术实现思路

[0012]本技术所要解决的技术问题在于提供一种自动化程度高、检测高效的故障指示器检测线。
[0013]本技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题：
[0014]本技术提供一种故障指示器检测线，包括第一输送机、输送载具、存储库、堆
垛机、自动抓取机器人、第二输送机和检测台体；所述故障指示器包括采集单元和汇集单元；
[0015]所述检测台体包括移载挂装机构和自动短接工装，所述移载挂装机构包括承载装置、移动装置和悬挂装置，所述承载装置位于移动装置上，用来挂装采集单元的挂装杆位于承载装置上；所述悬挂装置包括导电杆，所述移动装置移动，致使挂装杆套设在导电杆上；
[0016]所述自动短接工装位于移载挂装机构上，所述移动装置移动，致使自动短接工装与导电杆的一端连接，所述导电杆的另一端与电源连接，致使电源、导电杆和自动短接工装内形成电流环路；
[0017]所述采集单元和汇集单元均装载在输送载具上，所述第一输送机用以将输送载具输送至存储库，所述堆垛机用以将存储库内的输送载具转运至第二输送机上，所述输送载具经第二输送机输送至指定位置，所述自动抓取机器人用以将输送载具上的采集单元抓取至承载装置上。
[0018]工作原理：将故障指示器采集单元和汇集单元装载到输送载具上，将载具放置到第一输送机上，由第一输送机输送至存储库进行储存入库，然后通过堆垛机将存储库内的输送载具转运至第二输送机上，输送载具经第二输送机输送至指定位置，然后通过自动抓取机器人将输送载具上的采集单元抓取至承载装置上，汇集单元仍位于输送载具上，对汇集单元进行接线。
[0019]移动装置移动，使挂装杆套设在导电杆上，移动装置移动，致使自动短接工装与导电杆的一端连接，导电杆的另一端与电源连接，致使电源、导电杆和自动短接工装内形成电流环路，通过电源施加不同的档位电压、电流，如形成短路，从而对故障指示器进行测试，检测故障指示器是否合格。
[0020]检测完成后，自动抓取机器人将承载装置上的采集单元抓取至输送载具上，通过第二输送机输送回存储库内。
[0021]有益效果：采用本技术中的检测线能够实现对故障指示器的自动化检测，同时实现检测与仓储的无缝对接。检测过程中只需要调整采集单元相对于导电杆的位置，然后将挂装杆套设在导电杆外侧壁，通过自动短接工装进行连接测试，操作简单，且易于实现。
[0022]优选地，所述自动短接工装包括短接单元、移载板和第六伸缩单元，所述短接单元包括连接器、绝缘座和导流管，所述连接器位于移载板上，所述绝缘座套设在连接器的一端，所述导流管用以串联悬挂故障指示器的导电杆和连接器；所述第六伸缩单元的伸缩端与移载板连接，所述第六伸缩单元伸缩，致使移载板上下移动，所述移动装置移动，致使连接器与导电杆的一端连接。
[0023]优选地，所述移动装置包括挂装位置切换单元、升降单元和输送单元；所述挂装位置切换单元来回移动，致使挂装杆所在轴线与导电杆所在轴线位于同一竖直面；所述升降单元上下移动，致使挂装杆所在轴线与导电杆所在轴线同轴；
[0024]所述移载板下降，输送单元沿导电杆的轴线移动，带动挂装杆朝导电杆移动，致使挂装杆套设在导电杆上；所述移载板上升，输送单元沿导电杆的轴线移动，致使导流管与导电杆和连接器串联。
[0025]优选地，所述输送载具包括托盘，所述托盘上设有采集单元放置区和汇集单元放
置区；
[0026]所述采集单元放置区上平行间隔设有多组第一支撑座，每组第一支撑座包括两两相对设置的第一支撑板，所述第一支撑板的顶端设有第一凹槽，用来挂装采集单元的挂装杆的两端分别容置于第一凹槽内。
[0027]工作原理：将挂装杆穿过故障指示器采集单元，将挂装杆的两端放置在第一支撑板的第一凹槽内，从而对故障指示器进行放置，将故障指示器汇集单元放置在汇集单元放置区。
[0028]有益效果：可以对多种故障指示器进行装载，挂载时，只需将挂装杆穿过故障指示器采集单元，然后通过人工或机械手将故障指示器采集单元置于第一支撑座上，当需要取下时，可以通过自动抓取机器人直接拿取挂装杆，方便抓取和摆放。
[0029]优选地，所述汇集单元放置区的周围设有挡板。
[0030]优选地，所述挡板的一侧设有开口。
[0031]优选地，所述采集单元放置区为设置在托盘一侧的长方形区域，所述汇集单元放置区为设置在托盘另一侧的长方形区域，且采集单元放置区一侧的第一支撑板作为汇集单元放置区一侧的挡板。
[0032]优选地，所述第一支撑座还包括位于采集单元放置区上的第一底板，所述第一支撑板位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种故障指示器检测线，其特征在于：包括第一输送机、输送载具、存储库、堆垛机、自动抓取机器人、第二输送机和检测台体；所述故障指示器包括采集单元和汇集单元；所述检测台体包括移载挂装机构和自动短接工装，所述移载挂装机构包括承载装置、移动装置和悬挂装置，所述承载装置位于移动装置上，用来挂装采集单元的挂装杆位于承载装置上；所述悬挂装置包括导电杆，所述移动装置移动，致使挂装杆套设在导电杆上；所述自动短接工装位于移载挂装机构上，所述移动装置移动，致使自动短接工装与导电杆的一端连接，所述导电杆的另一端与电源连接，致使电源、导电杆和自动短接工装内形成电流环路；所述采集单元和汇集单元均装载在输送载具上，所述第一输送机用以将输送载具输送至存储库，所述堆垛机用以将存储库内的输送载具转运至第二输送机上，所述输送载具经第二输送机输送至指定位置，所述自动抓取机器人用以将输送载具上的采集单元抓取至承载装置上。2.根据权利要求1所述的故障指示器检测线，其特征在于：所述自动短接工装包括短接单元、移载板和第六伸缩单元，所述短接单元包括连接器、绝缘座和导流管，所述连接器位于移载板上，所述绝缘座套设在连接器的一端；所述第六伸缩单元的伸缩端与移载板连接，所述第六伸缩单元伸缩，致使移载板上下移动，所述移动装置移动，致使连接器与导电杆的一端连接。3.根据权利要求2所述的故障指示器检测线，其特征在于：所述移动装置包括挂装位置切换单元、升降单元和输送单元；所述挂装位置切换单元来回移动，致使挂装杆所在轴线与导电杆所在轴线位于同一竖直面；所述升降单元上下移动，致使挂装杆所在轴线与导电杆所在轴线同轴；所述移载板下降，所述输送单元沿导电杆的轴线移动，带动挂装杆朝导电杆移动，致使挂装杆套设在导电杆上；所述移载板上升，所述输送单元沿导电杆的轴线移动，致使导流管与导电杆和连接器串联。4.根据权利要求1所述的故障指示器检测线，其特征在于：所述输送载具包括托盘，所述托盘上设有采集单元放置区和汇集单元放置区；所述采集单元放置区上平行间隔设有多组第一支撑座，每组第一支撑座包括两两相对设置的第一支撑板，所述第一支撑板的顶端设有第一凹槽，用来挂装采集单元的挂装杆的两端分别容置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明，赵成，倪妍妍，孙立成，王若民，杨娴，冯玉，骆晨，吴凯，肖遥，欧阳超，孙靓靓，
申请(专利权)人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院，
类型：新型
国别省市：