【技术实现步骤摘要】
一种机械手双位八IC自动检测装置
[0001]本技术涉及机械手双位八IC自动检测装置领域，具体为一种机械手双位八IC自动检测装置。
技术介绍
[0002]常规三轴自搬运机械手，X轴和Y轴采用导轨+丝杆方式，采用步进电机进行驱动。Z轴采用导轨+丝杆方式，加上断电自锁装置。整体结构是龙门架型。如果把把步进电机更换成伺服电机，复杂程度相对较高，需要伺服控制装置，使用伺服电机，精度可以达到0.01，这是三轴机械手常用精度提升方式。控制系统，以PLC为框架，编写程序，PLC技术成熟，程序稳定，不卡机，不死机，能够长时间操作和使用。因此我们对此做出改进，提出一种机械手双位八IC自动检测装置。
技术实现思路
[0003]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0004]本技术一种机械手双位八IC自动检测装置，包括机台，所述机台顶端两端固定连接有两个Y轴机械臂，两个所述Y轴机械臂顶端均固定连接有滑块，两个所述Y轴机械臂顶端均通过滑块滑动连接有移动底座，两个所述移动底座顶端均固定连接有X轴机械臂，所述X轴机械...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手双位八IC自动检测装置，包括机台(1)，其特征在于，所述机台(1)顶端两端固定连接有两个Y轴机械臂(2)，两个所述Y轴机械臂(2)顶端均固定连接有滑块(3)，两个所述Y轴机械臂(2)顶端均通过滑块(3)滑动连接有移动底座(4)，两个所述移动底座(4)顶端均固定连接有X轴机械臂(5)，所述X轴机械臂(5)一侧滑动连接有Z轴机械臂(6)，所述X轴机械臂(5)和Z轴机械臂(6)之间固定连接有拖链(7)，所述机台(1)顶端固定连接有PLC控制器(8)，所述机台(1)顶端固定连接有三个托盘(9)。2.根据权利要求1所述的一种机械手双位八IC自动检测装置，其特征在于，三个所述托盘(9)设置在两个Y轴机械臂(2)之间，且所述托盘(9)内部设置有三十二放置槽(10)。3.根据权利要求2所述的一种机械手双位八IC自动检测装置，其特征在于，所述托盘(9)内部的放置槽(10)内放置有IC模块，且三个所述托盘(9)中间的托盘(9)为空托盘(9)。4.根据权利要求1所述的一种机械手双位八...
【专利技术属性】
技术研发人员：康飞，朱友红，
申请(专利权)人：深圳市隆兴旺电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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