一种机械手双位八IC自动检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手双位八IC自动检测装置，包括机台，所述机台顶端两端固定连接有两个Y轴机械臂，两个所述Y轴机械臂顶端均固定连接有滑块，两个所述Y轴机械臂顶端均通过滑块滑动连接有移动底座，两个所述移动底座顶端均固定连接有X轴机械臂，所述X轴机械臂一侧滑动连接有Z轴机械臂，所述X轴机械臂和Z轴机械臂之间固定连接有拖链，所述机台顶端固定连接有PLC控制器，所述机台顶端固定连接有三个托盘。该种机械手双位八IC自动检测装置，在对机械手双位八IC自动检测装置方面具有较高的实用价值。高的实用价值。高的实用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手双位八IC自动检测装置


[0001]本技术涉及机械手双位八IC自动检测装置领域，具体为一种机械手双位八IC自动检测装置。

技术介绍

[0002]常规三轴自搬运机械手，X轴和Y轴采用导轨+丝杆方式，采用步进电机进行驱动。Z轴采用导轨+丝杆方式，加上断电自锁装置。整体结构是龙门架型。如果把把步进电机更换成伺服电机，复杂程度相对较高，需要伺服控制装置，使用伺服电机，精度可以达到0.01，这是三轴机械手常用精度提升方式。控制系统，以PLC为框架，编写程序，PLC技术成熟，程序稳定，不卡机，不死机，能够长时间操作和使用。因此我们对此做出改进，提出一种机械手双位八IC自动检测装置。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0004]本技术一种机械手双位八IC自动检测装置，包括机台，所述机台顶端两端固定连接有两个Y轴机械臂，两个所述Y轴机械臂顶端均固定连接有滑块，两个所述Y轴机械臂顶端均通过滑块滑动连接有移动底座，两个所述移动底座顶端均固定连接有X轴机械臂，所述X轴机械臂一侧滑动连接有Z轴机械臂，所述X轴机械臂和Z轴机械臂之间固定连接有拖链，所述机台顶端固定连接有PLC控制器，所述机台顶端固定连接有三个托盘。
[0005]作为本技术的一种优选技术方案，三个所述托盘设置在两个Y轴机械臂之间，且所述托盘内部设置有三十二放置槽。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述托盘内部的放置槽内放置有IC模块，且三个所述托盘中间的托盘为空托盘。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述Z轴机械臂底部固定连接有机械手，所述机械手底端固定连接有八个真空管，八个所述真空管底端固定连接有真空吸盘。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述机台顶端固定连接有两个屏蔽箱，两个所述屏蔽箱设置在两个Y轴机械臂之间，两个所述屏蔽箱靠近托盘一端固定连接有多个指示灯和控制按钮。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述屏蔽箱顶部开设有检测凹槽，所述检测凹槽内部放置有检测托盘，所述检测托盘内部设置有八个检测凹槽。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述屏蔽箱顶端固定连接有两个滑轨，所述屏蔽箱顶端通过滑轨滑动连接有滑台，所述滑台内部设置有伸缩杆，所述伸缩杆顶端固定连接有盖板。
[0011]本技术的有益效果是：
[0012]1、该种机械手双位八IC自动检测装置，通过用机械手搬运被测物体至屏蔽箱，完成测量后，用机械手从屏蔽箱取出，运送到旁边的托盘，运行过程中无人工干预，可以实现
全自动化测量，且精度高；
[0013]2、该种机械手双位八IC自动检测装置，通过PLC控制器，以PLC为框架，编写程序，PLC技术成熟，程序稳定，不卡机，不死机，能够长时间操作和使用。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1是本技术一种机械手双位八IC自动检测装置的整体示意图；
[0016]图2是本技术一种机械手双位八IC自动检测装置的内部示意图；
[0017]图3是本技术一种机械手双位八IC自动检测装置的局部放大图。
[0018]图中：1、机台；2、Y轴机械臂；3、滑块；4、移动底座；5、X轴机械臂；6、Z轴机械臂；7、拖链；8、PLC控制器；9、托盘；10、放置槽；11、机械手；12、真空管；13、真空吸盘；14、屏蔽箱；15、检测托盘；16、滑轨；17、滑台；18、盖板。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0020]实施例：如图1
‑
图3所示，本技术一种机械手双位八IC自动检测装置，包括机台1，机台1顶端两端固定连接有两个Y轴机械臂2，两个Y轴机械臂2顶端均固定连接有滑块3，两个Y轴机械臂2顶端均通过滑块3滑动连接有移动底座4，两个移动底座4顶端均固定连接有X轴机械臂5，X轴机械臂5一侧滑动连接有Z轴机械臂6，X轴机械臂5和Z轴机械臂6之间固定连接有拖链7，机台1顶端固定连接有PLC控制器8，机台1顶端固定连接有三个托盘9。
[0021]其中，三个托盘9设置在两个Y轴机械臂2之间，且托盘9内部设置有三十二放置槽10，通过设置的三个托盘9，托盘不仅可以用来放置待检测的IC模块，还可以用来放置已经检测完成的IC模块，且可以放置多组IC模块，使用方便。
[0022]其中，托盘9内部的放置槽10内放置有IC模块，且三个托盘9中间的托盘9为空托盘9，通过设置的空托盘9，用来放置检测之后的IC模块，增加检测效率。
[0023]其中，Z轴机械臂6底部固定连接有机械手11，机械手11底端固定连接有八个真空管12，八个真空管12底端固定连接有真空吸盘13，通过设置的真空管12和真空吸盘13，真空管12和真空吸盘13的配合下制造真空环境，使吸盘在吸取IC模块的时候可以保持稳定，避免IC模块掉落，且结构简单使用方便。
[0024]其中，机台1顶端固定连接有两个屏蔽箱14，两个屏蔽箱14设置在两个Y轴机械臂2之间，两个屏蔽箱14靠近托盘9一端固定连接有多个指示灯和控制按钮，通过设置的两个屏蔽箱14，可以将IC模块放置在屏蔽箱14进行检测，两个屏蔽箱14的配合增加了检测效率。
[0025]其中，屏蔽箱14顶部开设有检测凹槽，检测凹槽内部放置有检测托盘15，检测托盘15内部设置有八个检测凹槽，通过设置的八个检测凹槽和八个IC块相对应，便于检测。
[0026]其中，屏蔽箱14顶端固定连接有两个滑轨16，屏蔽箱14顶端通过滑轨16滑动连接有滑台17，滑台17内部设置有伸缩杆，伸缩杆顶端固定连接有盖板18，通过设置的滑台17和盖板18，使IC模块放置在检测托盘15上之后，通过移动滑台17上的盖板18进行盖住，然后进
行检测。
[0027]工作原理：该种机械手双位八IC自动检测装置，区别于现有的技术，结构合理，使用方便，操作简单，能够让使用者简单明了的理解工作原理；使用时，三轴机械手的机台1上放置两台屏蔽箱14，每个屏蔽箱14能检测八个IC模块，机台1上放置三组IC模块托盘9，每个托盘可以放置四组共32个IC，X、Y、Z三轴机械手，每次从托盘9内部的放置槽10内取八个IC模组，然后用真空吸盘13运送到屏蔽箱14上的检测托盘15进行检测，检测完成后，机械手11再使用真空吸盘12从屏蔽箱14吸取八个IC模组，送到旁边的托盘9顺序放置，通过用机械手11搬运被测物体至屏蔽箱14，完成测量后，用机械手11从屏蔽箱14取出，运送到旁边的托盘9，运行过程中无人工干预，可以实现全自动化测量，且精度高。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手双位八IC自动检测装置，包括机台(1)，其特征在于，所述机台(1)顶端两端固定连接有两个Y轴机械臂(2)，两个所述Y轴机械臂(2)顶端均固定连接有滑块(3)，两个所述Y轴机械臂(2)顶端均通过滑块(3)滑动连接有移动底座(4)，两个所述移动底座(4)顶端均固定连接有X轴机械臂(5)，所述X轴机械臂(5)一侧滑动连接有Z轴机械臂(6)，所述X轴机械臂(5)和Z轴机械臂(6)之间固定连接有拖链(7)，所述机台(1)顶端固定连接有PLC控制器(8)，所述机台(1)顶端固定连接有三个托盘(9)。2.根据权利要求1所述的一种机械手双位八IC自动检测装置，其特征在于，三个所述托盘(9)设置在两个Y轴机械臂(2)之间，且所述托盘(9)内部设置有三十二放置槽(10)。3.根据权利要求2所述的一种机械手双位八IC自动检测装置，其特征在于，所述托盘(9)内部的放置槽(10)内放置有IC模块，且三个所述托盘(9)中间的托盘(9)为空托盘(9)。4.根据权利要求1所述的一种机械手双位八...

【专利技术属性】
技术研发人员：康飞，朱友红，
申请(专利权)人：深圳市隆兴旺电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：