机械手及存储设备制造技术

一种机械手及存储设备，所述机械手包括：机架；第一运动组件，所述第一运动组件可滑动连接在所述机架上，所述第一运动组件包括第一动力件和设在所述第一动力件上的连接件，所述连接件包括呈夹角设置的第一连接件和第二连接件；第二运动组件，所述第二运动组件可滑动连接在所述第一连接件上，所述第二运动组件包括第二动力件和设在所述第二动力件上的移动件；第三运动组件，所述第三运动组件可滑动连接在所述第二连接件上，所述第三运动组件包括第三动力件和设在所述第三动力件上的机械手本体。本体。本体。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机械手及存储设备


[0001]本申请涉及存储
，例如涉及一种存储设备。

技术介绍

[0002]由于存储柜内设有多层存储抽屉组成的存储抽屉组，每个存储抽屉内放置有多个放置槽，每个放置槽内设有多个叠设的光盘，由于存储柜较高，拿取位于存储柜上部的光盘时，必须借助梯子，查找取用极不方便，相关技术中仅仅依靠人工拿取光盘，拿取速度较慢且很容易造成光盘的脏污、损坏和丢失。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种机械手，无需依靠人工拿取光盘，拿取速度较快且不容易造成光盘的脏污、损坏和丢失。
[0004]本申请提供了一种存储设备，存取待夹持件的速度得到较大提升，同时降低了待夹持件脏污、损坏及丢失的概率。
[0005]一实施例提供一种机械手，包括：机架；第一运动组件，所述第一运动组件可滑动连接在所述机架上，所述第一运动组件包括第一动力件和设在所述第一动力件上的连接件，所述第一动力件能够驱动所述连接件沿存储抽屉组的存储抽屉叠设的第一方向移动，所述连接件包括呈夹角设置的第一连接件和第二连接件；第二运动组件，所述第二运动组件可滑动连接在所述第一连接件上，所述第二运动组件包括第二动力件和设在所述第二动力件上的移动件，所述第二动力件能够驱动所述移动件带动一个存储抽屉沿第二方向移动以使至少部分所述存储抽屉伸出所述存储抽屉组；第三运动组件，所述第三运动组件可滑动连接在所述第二连接件上，所述第三运动组件包括第三动力件和设在所述第三动力件上的机械手本体，所述第三动力件能够驱动所述机械手本体沿第三方向移动以使所述机械手本体能够吸附存储抽屉内的待夹持件或者与存储抽屉内的待夹持件脱离，其中，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向呈夹角设置。
[0006]可选的，所述机械手还包括第四运动组件，所述第四运动组件设在所述移动件上，所述第四运动组件包括第四动力件和设在所述第四动力件上的推动组件，所述第四动力件能够驱动所述推动组件朝向靠近或者远离所述存储抽屉的第四方向移动，所述第四方向与所述第三方向相同。
[0007]可选的，所述推动组件包括连杆组件和推动板，所述连杆组件的一端固定连接在所述第四动力件上，另一端可转动连接在所述推动板上，所述推动板与所述连杆组件连接的一端能够相对于所述第四动力件沿所述第四方向移动，所述第四动力件转动时能够驱动所述连杆组件带动所述推动板沿所述第四方向移动。
[0008]可选的，所述第一连接件与所述第二连接件垂直。
[0009]可选的，所述第一方向为所述存储抽屉的高度方向，所述第二方向为所述存储抽屉的宽度方向，所述第三方向为所述存储抽屉的长度方向。
[0010]可选的，所述第一运动组件包括第一齿轮轴和与所述第一齿轮轴啮合的第一齿条，所述第一齿轮轴设在所述第一动力件的输出端上，所述连接件设在所述第一齿条上。
[0011]可选的，所述第二运动组件包括第二齿轮轴和与所述第二齿轮轴啮合的第二齿条，所述第二齿轮轴设在所述第二动力件的输出端上，所述移动件设在所述第二齿条上。
[0012]可选的，所述第三运动组件包括第三齿轮轴和与所述第三齿轮轴啮合的第三齿条，所述第三齿轮轴设在所述第三动力件的输出端上，所述机械手本体设在所述第三齿条上。
[0013]一实施例提供一种存储设备，包括存储抽屉组和以上任一方案所述的机械手，所述存储抽屉组包括多层依次叠设的存储抽屉，所述存储抽屉可滑动连接在所述机架上且所述存储抽屉上设有放置所述待夹持件的放置槽。
[0014]可选的，所述机架上设有滑杆，所述滑杆设在所述存储抽屉的左右两侧，每个所述存储抽屉可滑动连接在两个所述滑杆上，所述滑杆的长度与所述存储抽屉的宽度的比值不小于2。
[0015]本申请公开的机械手通过第一运动组件使得第二运动组件和第三运动组件沿存储抽屉叠设的第一方向移动，从而到达所要拿取或存放的存储抽屉的位置，接着第二运动组件将一个存储抽屉沿第二方向移动以使至少部分该存储抽屉伸出存储抽屉组，然后第三运动组件的机械手本体从该存储抽屉内拿取待夹持件或者将待夹持件放置在存储抽屉内，实现了待夹持件的快速存取，降低了待夹持件脏污、损坏及丢失的概率。
[0016]本申请公开的存储设备能够快速的存取待夹持件，同时降低了待夹持件脏污、损坏及丢失的概率。
附图说明
[0017]图1是本申请一实施例提供的机械手除去机架、第一齿条、机械手本体等在一个方向的示意图；
[0018]图2是本申请一实施例提供的机械手除去机架、第一齿条、机械手本体等在另一个方向的示意图；
[0019]图3是本申请一实施例提供的存储设备的示意图。
[0020]图中：
[0021]1、机架；
[0022]21、第一动力件；22、连接件；221、第一连接件；222、第二连接件；23、第一齿轮轴；
[0023]31、第二动力件；32、移动件；33、第二齿轮轴；34、第二齿条；
[0024]41、第三动力件；42、机械手本体；43、第三齿轮轴；44、第三齿条；45、连接座；
[0025]51、第四动力件；52、推动组件；521、连杆组件；5211、第一连接板；5212、第二连接板；522、推动板；
[0026]100、存储抽屉；200、滑杆；300、滑块。
具体实施方式
[0027]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了
便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
[0028]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0029]本实施例提供一种机械手，该机械手用于拿取后者存放在存储抽屉100上的光盘，在其他实施例中，还可以拿取或者存放其他待夹持件，具体根据实际需要设置。如图1至图3所示，该机械手包括机架1、第一运动组件、第二运动组件及第三运动组件。第一运动组件可滑动连接在机架1上，第一运动组件包括第一动力件21和设在第一动力件21上的连接件22，第一动力件21为旋转电机和减速器，第一动力件21能够驱动连接件22沿存储抽屉组的存储抽屉100叠设的第一方向移动，连接件22包括呈夹角设置的第一连接件221和第二连接件222，第二运动组件可滑动连接在第一连接件221上，第二运动组件包括第二动力件31和设在第二动力件31上的移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种机械手，其中，包括：机架(1)；第一运动组件，所述第一运动组件可滑动连接在所述机架(1)上，所述第一运动组件包括第一动力件(21)和设在所述第一动力件(21)上的连接件(22)，所述第一动力件(21)能够驱动所述连接件(22)沿存储抽屉组的存储抽屉(100)叠设的第一方向移动，所述连接件(22)包括呈夹角设置的第一连接件(221)和第二连接件(222)；第二运动组件，所述第二运动组件可滑动连接在所述第一连接件(221)上，所述第二运动组件包括第二动力件(31)和设在所述第二动力件(31)上的移动件(32)，所述第二动力件(31)能够驱动所述移动件(32)带动一个存储抽屉(100)沿第二方向移动以使至少部分所述存储抽屉(100)伸出所述存储抽屉组；第三运动组件，所述第三运动组件可滑动连接在所述第二连接件(222)上，所述第三运动组件包括第三动力件(41)和设在所述第三动力件(41)上的机械手本体(42)，所述第三动力件(41)能够驱动所述机械手本体(42)沿第三方向移动以使所述机械手本体(42)能够吸附存储抽屉(100)内的待夹持件或者与存储抽屉(100)内的待夹持件脱离；所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向呈夹角设置。2.根据权利要求1所述的机械手，其中，所述机械手还包括第四运动组件，所述第四运动组件设在所述移动件(32)上，所述第四运动组件包括第四动力件(51)和设在所述第四动力件(51)上的推动组件(52)，所述第四动力件(51)能够驱动所述推动组件(52)朝向靠近或者远离所述存储抽屉(100)的第四方向移动，所述第四方向与所述第三方向相同。3.根据权利要求2所述的机械手，其中，所述推动组件(52)包括连杆组件(521)和推动板(522)，所述连杆组件(521)的一端固定连接在所述第四动力件(51)上，另一端可转动连接在所述推动板(522)上，所述推动板(522)与所述连杆组件(521)连接的一端能够相对于所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗辉，刘逸麟，
申请(专利权)人：南京叠嘉信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：