胶头更换装置及移印设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种胶头更换装置及移印设备。本发明专利技术的夹持组件从胶头库夹取胶头，并将移印模组已经使用过的胶头拆下，将新胶头安装在移印模组的移印端，从而能够实现机械更换胶头，克服了人工更换胶头时更换效率低、精度低的缺陷。本发明专利技术的胶头更换装置结构紧凑，更换效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
胶头更换装置及移印设备


[0001]本专利技术涉及移印设备
，特别涉及一种胶头更换装置及移印设备。

技术介绍

[0002]目前市场上的移印设备，更换移印胶头都是人工操作，由于更换频率较高，人工更换胶头效率低，瓶颈明显。人工更换胶头时，如果手指粘油脂、脏污、灰尘等，触碰到干净的胶头，容易造成胶头二次污染，影响移印效果；并且油盅的油墨有刺鼻性刺激气味，长期使用会对人体健康有很大的伤害；另外，人工调节定位胶头所需要的时间长，且相对于机械定位来说，调节的精准度不高。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种胶头更换装置及移印设备，以解决现有技术中人工更换胶头效率低、精度低的技术问题。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0005]本专利技术提供了一种胶头更换装置，用于移印设备，包括胶头库、第一驱动机构及夹持组件，所述夹持组件包括连接件、旋转气缸、止动气缸及第一夹爪，所述旋转气缸安装于所述连接件上，所述第一夹爪的一端与所述旋转气缸的输出端连接，所述连接件安装于所述第一驱动机构上以驱动所述第一夹爪在所述胶头库夹取新胶头并更换所述移印设备的移印模组上使用过的胶头；
[0006]所述第一夹爪形成有多个夹持部，所述止动气缸的数量与所述夹持部的数量相同，多个所述止动气缸分别安装于所述第一夹爪上，且每一所述止动气缸分别与一所述夹持部相对应。
[0007]进一步地，所述夹持部的数量为2，所述止动气缸的数量为2，两个所述止动气缸分别安装在所述第一夹爪的两侧。
[0008]进一步地，所述夹持部为形成于所述第一夹爪上的具有第一缺口的第一通孔，所述胶头的一端放置于所述第一通孔内，所述止动气缸的输出端与所述胶头抵接以将所述胶头固定于所述第一夹爪上。
[0009]进一步地，所述胶头库包括支架、第二驱动机构及托板，所述支架与所述第二驱动机构连接以驱动所述支架沿竖直方向移动，所述托板安装于所述支架上；所述托板上形成有具有第二缺口的第二通孔，所述胶头的一端放置于所述托板的第二通孔内。
[0010]进一步地，所述胶头包括移印部、第一安装板及连接部，所述移印部安装于所述第一安装板的一侧，所述连接部安装于所述第一安装板上相对的另一侧；部分所述连接部放置于所述第二通孔内；所述连接部上位于所述第二通孔上方的位置形成有第一卡槽，所述夹持部夹持所述第一卡槽，且所述止动气缸的止动轴与相对应的所述胶头的所述第一卡槽抵接。
[0011]进一步地，所述胶头库还包括设置于所述托板上的感应弹簧，所述感应弹簧与所
述托板上对应放置的所述胶头抵接。
[0012]进一步地，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构均为伺服驱动。
[0013]根据本专利技术的另一方面，还提供了一种移印设备，包括移印模组、安装于所述移印模组端部的胶头及权利要求1至7任意一项所述的胶头更换装置，所述胶头更换装置的所述第一夹爪在所述胶头库夹取新胶头并更换所述移印模组端部使用过的胶头。
[0014]进一步地，所述胶头包括移印部、第一安装板及连接部，所述移印部安装于所述第一安装板的一侧，所述连接部安装于所述第一安装板上相对的另一侧；所述连接部上远离所述第一安装板的端部形成有第二卡槽；
[0015]所述移印模组包括第三驱动机构、第二安装板、推动气缸及仿形装置，所述第二安装板与所述第三驱动机构的输出端连接，所述推动气缸及所述仿形装置分别设置于所述第二安装板上，所述第二安装板上形成有安装槽，所述仿形装置与所述第二卡槽卡接使所述胶头安装于所述安装槽内，所述推动气缸的输出端推动所述仿形装置使所述胶头脱出。
[0016]进一步地，所述仿形装置包括侧板、弹簧及仿形销，所述侧板安装于所述第二安装板的一侧，所述仿形销滑动安装于所述第二安装板内，所述弹簧夹设于所述侧板与所述仿形销之间。
[0017]本专利技术提供的胶头更换装置，设置了夹持组件从胶头库夹取胶头，并将移印模组已经使用过的胶头拆下，将新胶头安装在移印模组的移印端，从而能够实现机械更换胶头，克服了人工更换胶头时更换效率低、精度低的缺陷。本专利技术的胶头更换装置结构紧凑，更换效率高。
附图说明
[0018]图1为本专利技术实施例提供的胶头更换装置的结构示意图；
[0019]图2为图1中所示夹持组件的结构示意图(包含胶头)；
[0020]图3为图1中所示胶头库的结构示意图(包含胶头)；
[0021]图4为胶头更换装置与移印模组配合使用示意图；
[0022]图5为图4中所示移印模组夹持胶头的端部一结构示意图；
[0023]图6为图5中所示A
‑
A剖面图；
[0024]图7为图4中所示移印模组夹持胶头的端部另一结构示意图；
[0025]图8为图7中所示B
‑
B剖面图。
[0026]附图标记说明：
[0027]1、胶头库；101、支架；102、第二驱动机构；103、托板；
[0028]2、夹持组件；201、连接件；202、旋转气缸；203、止动气缸；204、第一夹爪；205、夹持部；
[0029]3、第一驱动机构；
[0030]4、胶头；401、移印部；402、第一安装板；403、连接部；404、第一卡槽；405、第二卡槽；
[0031]5、移印模组；501、第三驱动机构；502、第二安装板；503、推动气缸；
[0032]6、仿形装置；601、侧板；602、仿形销；
具体实施方式
[0033]下面结合附图及具体实施例对本专利技术再作进一步详细的说明。在本专利技术的描述中，相关方位或位置关系为基于图1所示的方位或位置关系，其中，“上”、“下”是指图1的上下方向。需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0034]另外，在本专利技术中的“第一”、“第二”等描述，仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或顺序。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。
[0035]实施例1
[0036]参照图1至图8，本申请实施例提供了一种胶头更换装置，用于移印设备，包括胶头库1(用途提供胶头来源)、第一驱动机构3(用于驱动其输出端所连接的部件产生相应的运动)及夹持组件2(用于夹持胶头，并适时带动胶头至相应位置)。所述夹持组件2包括连接件201、旋转气缸202、止动气缸203及第一夹爪204。所述旋转气缸202安装于所述连接件201上，所述第一夹爪204的一端与所述旋转气缸202的输出端连接，旋转气缸202可以带动第一夹爪204旋转90
°
、180
°
或是其他角度。所述连接件201安装于所述第一驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胶头更换装置，用于移印设备，其特征在于：包括胶头库(1)、第一驱动机构(3)及夹持组件(2)，所述夹持组件(2)包括连接件(201)、旋转气缸(202)、止动气缸(203)及第一夹爪(204)，所述旋转气缸(202)安装于所述连接件(201)上，所述第一夹爪(204)的一端与所述旋转气(202)缸的输出端连接，所述连接件安装于所述第一驱动机构(3)上以驱动所述第一夹爪(204)在所述胶头库(1)夹取新胶头并更换所述移印设备的移印模组上使用过的胶头；所述第一夹爪(204)形成有多个夹持部(205)，所述止动气缸(203)的数量与所述夹持部(205)的数量相同，多个所述止动气缸(203)分别安装于所述第一夹爪(204)上，且每一所述止动气缸(203)分别与一所述夹持部(205)相对应。2.根据权利要求1所述的胶头更换装置，其特征在于，所述夹持部(205)的数量为2，所述止动气缸(203)的数量为2，两个所述止动气缸(203)分别安装在所述第一夹爪(204)的两侧。3.根据权利要求1所述的胶头更换装置，其特征在于，所述夹持部(205)为形成于所述第一夹爪(204)上的具有第一缺口的第一通孔，所述胶头的一端放置于所述第一通孔内，所述止动气缸(203)的输出端与所述胶头抵接以将所述胶头固定于所述第一夹爪(204)上。4.根据权利要求1至3任意一项所述的胶头更换装置，其特征在于，所述胶头库(1)包括支架(101)、第二驱动机构(102)及托板(103)，所述支架(101)与所述第二驱动机构(102)连接以驱动所述支架(101)沿竖直方向移动，所述托板(103)安装于所述支架(101)上；所述托板(103)上形成有具有第二缺口的第二通孔，所述胶头的一端放置于所述托板(103)的第二通孔内。5.根据权利要求4所述的胶头更换装置，其特征在于，所述胶头包括移印部(401)、第一安装板(402)及连接部(403)，所述移印部(401)安装于所述第一安装板(402)的一侧，所述连接部(403)安装于所述第一安装板(402)上相对的另一侧；部分所述连接部(403)放...

【专利技术属性】
技术研发人员：张贤龙，谢明，陈桂望，冷欣欣，
申请(专利权)人：湖南标立通用科技有限公司，
类型：发明
国别省市：