扫地机的烘干控制方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

本申请提供了一种扫地机的烘干控制方法、装置、设备和介质，在扫地机进行清扫时，扫地机的控制系统持续采集地面的湿度数值。并且，控制系统实时监测地面的湿度数值是否大于湿度阈值，以及湿度数值大于湿度阈值的持续时长大于时长阈值。如果地面的湿度数值是否大于湿度阈值，并且湿度数值大于湿度阈值的持续时长大于时长阈值，则控制扫地机对区域地面进行烘干。本申请的扫地机在监测到地面具有较大的水渍时，自动对区域地面进行烘干，避免用户踩踏在水渍上时滑动，大幅度提高了用户居住环境的安全度，以及扫地机的智能化程度。以及扫地机的智能化程度。以及扫地机的智能化程度。

【技术实现步骤摘要】
扫地机的烘干控制方法、装置、设备和介质


[0001]本申请涉及扫地机
，特别涉及一种扫地机的烘干控制方法、装置、设备和介质。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高以及科技的发展，扫地机器人在许多场景中的应用越来越广泛。但是，目前智能扫地机器人的智能化程度较低，比如在自动拖完地面后，有的地方可能会遗留有水渍，容易造成用户滑倒。

技术实现思路

[0003]本申请的主要目的为提供一种扫地机的烘干控制方法、装置、设备和介质，旨在解决现有扫地机机器人的智能化程度较低的弊端。
[0004]为实现上述目的，本申请提供了一种扫地机的烘干控制方法，包括：
[0005]在所述扫地机进行清扫时，持续采集地面的湿度数值；
[0006]若监测到所述湿度数值大于湿度阈值，且所述湿度数值大于湿度阈值的持续时长大于时长阈值，则控制所述扫地机对区域地面进行烘干。
[0007]本申请还提供了一种扫地机的烘干控制装置，包括：
[0008]采集模块，用于在所述扫地机进行清扫时，持续采集地面的湿度数值；
[0009]烘干模块，用于若监测到所述湿度数值大于湿度阈值，且所述湿度数值大于湿度阈值的持续时长大于时长阈值，则控制所述扫地机对区域地面进行烘干。
[0010]本申请还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述方法的步骤。
[0011]本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法的步骤。
[0012]本申请中提供的一种扫地机的烘干控制方法、装置、设备和介质，在扫地机进行清扫时，扫地机的控制系统持续采集地面的湿度数值。并且，控制系统实时监测地面的湿度数值是否大于湿度阈值，以及湿度数值大于湿度阈值的持续时长大于时长阈值。如果地面的湿度数值是否大于湿度阈值，并且湿度数值大于湿度阈值的持续时长大于时长阈值，则控制扫地机对区域地面进行烘干。本申请的扫地机在监测到地面具有较大的水渍时，自动对区域地面进行烘干，避免用户踩踏在水渍上时滑动，大幅度提高了用户居住环境的安全度，以及扫地机的智能化程度。
附图说明
[0013]图1是本申请一实施例中扫地机的烘干控制方法的步骤示意图；
[0014]图2是本申请一实施例中扫地机的烘干控制装置的整体结构框图；
[0015]图3是本申请一实施例的计算机设备的结构示意框图。
[0016]本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0017]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0018]参照图1，本申请一实施例中提供了一种扫地机的烘干控制方法，包括：
[0019]S1:在所述扫地机进行清扫时，持续采集地面的湿度数值；
[0020]具体地，扫地机的吸尘风机的出风口安装有湿度传感器，在扫地机开始对地面进行清扫后，扫地机的控制系统通过湿度传感器实时采集地面的湿度数值。
[0021]S2:若监测到所述湿度数值大于湿度阈值，且所述湿度数值大于湿度阈值的持续时长大于时长阈值，则控制所述扫地机对区域地面进行烘干。
[0022]具体地，控制系统调取预设的湿度阈值，将当前采集的湿度数值与湿度阈值进行比较，判断地面的湿度数值是否大于湿度阈值。如果地面的湿度数值大于湿度阈值，则控制系统监测该状态(即地面的湿度数值大于湿度阈值的状态)的持续时长是否大于时长阈值，以避免偶然性事件(比如当前区域地面上存在几滴水滴，其他区域并没有水渍)的干扰。如果地面的湿度数值大于湿度阈值的持续时长大于时长阈值，则说明当前区域的地面上存在较大面积的水渍，需要及时处理。此时，控制系统控制扫地机对区域地面进行烘干，以避免用户踩踏在水渍上滑倒。其中，扫地机可以直接将吸尘风机的出风口对准地面，控制系统利用吸尘风机的排风烘干水渍。或者，设计人员可以在扫地机上加装烘干装置，控制系统直接控制烘干装置对地面进行烘干。
[0023]控制系统根据不同场景设置有不同的烘干策略，具体地，控制系统首先识别当前各个区域空间内是否有用户存在。如果当前各个区域空间内均没有用户存在，则对各个区域空间可能存在的水渍的处理的紧急性不强，控制系统按照扫地机的当前位置与各个区域空间之间的距离对应设置各个区域空间的烘干优先级，然后按照各个区域空间各自对应改的烘干优先级，控制扫地机依次以弓字型运动的方式对各个区域空间的区域地面进行烘干。
[0024]如果当前各个区域空间内有用户存在，则为了保证用户的生活舒适性和安全性，需要优先根据用户的生活习惯规划各个区域空间的优先级，对用户下一步可能涉及的区域进行优先烘干。具体地，控制系统调取该用户对应的预采集运动轨迹，并获取用户的当前位置。然后，根据用户的当前位置和预采集运动轨迹在各所述区域空间的密集程度，自动规划烘干路径。控制系统控制扫地机按照该烘干路径进行运动，运动过程中使用扫地机的吸尘风机对各区域空间的区域地面进行烘干。
[0025]本实施例中，扫地机在监测到地面具有较大的水渍时，自动对区域地面进行烘干，避免用户踩踏在水渍上时滑动，大幅度提高了用户居住环境的安全度，以及扫地机的智能化程度。
[0026]进一步的，所述控制所述扫地机对区域地面进行烘干的步骤，包括：
[0027]S201:识别当前各区域空间内是否有用户存在；
[0028]具体地，假定扫地机当前所处的环境包括多个独立的区域空间(比如家庭中包含
有厨房、卫生间、卧室等多个区域空间)，控制系统可以通过其他相关联的智能设备(比如监控摄像头，WIFI路由器等)识别当前各个区域空间内是否有用户存在。
[0029]S202:若当前各所述区域空间内均没有用户存在，则按照所述扫地机的当前位置与各所述区域空间之间的距离对应设置各所述区域空间的烘干优先级；其中，若所述扫地机的当前位置与所述区域空间之间的距离越近，则所述区域空间的烘干优先级越高；
[0030]具体地，如果当前各个区域空间内均没有用户存在，则扫地机对区域地面的水渍的烘干没有急迫性，因此，控制系统通过扫地机内置的GPS模块定位得到扫地机自身的当前位置，然后根据扫地机的当前位置与各个区域空间之间的距离，由远及近对应设置各个区域空间的烘干优先级，即距离扫地机当前位置越远的区域空间的烘干优先级越低。
[0031]S203:控制所述扫地机按照各所述区域空间各自对应的所述烘干优先级，依次以弓字型运动的方式对各所述区域空间的区域地面进行烘干。
[0032]具体地，控制系统控制扫地机按照各个区域空间各自对应的烘干优先级，依次对各个区域空间的区域地面进行烘干(即优先烘干离扫地机的当前位置最近的空间区域，烘干优先级越低的空间区域越晚进行烘干，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机的烘干控制方法，其特征在于，包括：在所述扫地机进行清扫时，持续采集地面的湿度数值；若监测到所述湿度数值大于湿度阈值，且所述湿度数值大于湿度阈值的持续时长大于时长阈值，则控制所述扫地机对区域地面进行烘干。2.根据权利要求1所述的扫地机的烘干控制方法，其特征在于，所述控制所述扫地机对区域地面进行烘干的步骤，包括：识别当前各区域空间内是否有用户存在；若当前各所述区域空间内均没有用户存在，则按照所述扫地机的当前位置与各所述区域空间之间的距离对应设置各所述区域空间的烘干优先级；其中，若所述扫地机的当前位置与所述区域空间之间的距离越近，则所述区域空间的烘干优先级越高；控制所述扫地机按照各所述区域空间各自对应的所述烘干优先级，依次以弓字型运动的方式对各所述区域空间的区域地面进行烘干。3.根据权利要求2所述的扫地机的烘干控制方法，其特征在于，所述识别当前各所述区域空间内是否有用户存在的步骤之后，包括：若当前各所述区域空间内有用户存在，则调取所述用户对应的预采集运动轨迹，并获取所述用户的当前位置；根据所述当前位置和所述预采集运动轨迹在各所述区域空间的密集程度，规划烘干路径；控制所述扫地机按照所述烘干路径进行运动，运动过程中使用所述扫地机的吸尘风机对各所述区域空间的区域地面进行烘干。4.根据权利要求3所述的扫地机的烘干控制方法，其特征在于，所述根据所述当前位置和所述预采集运动轨迹在各所述区域空间的密集程度，规划烘干路径的步骤，包括：从所述预采集运动轨迹中筛选出所述密集程度在密集阈值以上的若干个第一运动轨迹，并将各所述第一运动轨迹所在的第一区域设置为第一优先级；根据所述当前位置和所述预采集运动轨迹预测所述用户的运动区域，并将所述运动区域设置为第二优先级；获取各所述区域空间的光照强度，并从所述预采集运动轨迹中筛选出所述密集程度在密集阈值以下的若干个第二运动轨迹，将所述光照强度小于光照阈值且包含有所述第二运动轨迹的第二区域设置为第三优先级；将各所述区域空间内不具有所述预采集运动轨迹的第三区域设置为第四优先级...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾健，黄纯，
申请(专利权)人：深圳市无限动力发展有限公司，
类型：发明
国别省市：