移印设备制造技术

本发明专利技术提供了一种移印设备，包括流盘缓存组件、移印机头、视觉组件、机械手及扫码识别机构，扫码识别机构位于流盘缓存组件的输入端以检测待移印产品上的识别码，视觉组件包括用于对待移印产品进行角度定位的初定位机构和用于对待移印产品进行位置定位的精定位机构，机械手将待移印产品由流盘缓存组件转移至初定位机构进行角度定位后，机械手将待移印产品转移至精定位机构进行位置定位；精定位机构将待移印产品输送至移印机头进行移印。该移印设备能够识别料盘上待移印产品的批次，以便于监测产品的后续流向，并能够防止漏印或多次移印的问题；视觉组件调整待移印产品的位置度，确保每次移印时图案印刷在产品的相同位置上，提高移印精度及效率。

【技术实现步骤摘要】
移印设备
本专利技术涉及移印
，特别涉及一种移印设备。
技术介绍
目前市场上传统移印机普遍存在一些缺陷，导致移印效率低、精度差且出现漏印、多次移印等现象。
技术实现思路
本专利技术提供了一种移印设备，以解决现有技术中移印效率低、精度差且漏印或多次移印的技术问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：本专利技术提供了一种移印设备，包括流盘缓存组件、移印机头、视觉组件、机械手及扫码识别机构，所述扫码识别机构位于所述流盘缓存组件的输入端以检测料盘上的识别码，所述视觉组件包括用于对所述料盘上的待移印产品进行角度定位的初定位机构和用于对所述待移印产品进行位置定位的精定位机构，所述机械手将所述待移印产品由所述流盘缓存组件转移至所述初定位机构进行角度定位后，所述机械手将所述待移印产品转移至所述精定位机构进行位置定位；所述精定位机构将所述待移印产品输送至所述移印机头进行移印。进一步地，所述扫码识别机构包括第一支架、安装于所述第一支架上的第一CCD及第一光源，所述第一支架安装于所述流盘缓存组件上，所述第一光源位于所述第一CCD的下方。进一步地，所述流盘缓存组件包括流盘机架、顶升结构及安装于所述流盘机架上的多个定位气缸，盛有所述待移印产品的料盘放置于所述流盘机架上，所述料盘的两侧均设置有至少一个所述定位气缸，所述顶升结构位于所述料盘的下方，所述顶升结构顶升所述料盘，所述定位气缸抵接所述料盘的侧面使所述料盘固定以使所述机械手抓取所述待移印产品。进一步地，所述定位气缸的数量为2个，所述料盘的两侧分别设置1个所述定位气缸。进一步地，所述移印设备还包括放置机构，所述放置机构位于所述机械手与所述初定位机构之间，所述机械手抓取所述流盘缓存组件或者所述初定位机构上的待检产品并将其放置于所述放置机构上；所述放置机构包括第二支架、无杆气缸及放置平台，所述无杆气缸安装于所述第二支架上，所述放置平台与所述无杆气缸的活塞连接，所述放置平台形成有多个型腔以放置所述待检产品。进一步地，所述视觉组件包括第三支架，所述第三支架的两侧面分别形成有轨道；所述初定位机构包括初定位CCD、初定位光源、初定位平台及第一驱动件，所述第一驱动件安装于所述第三支架上，所述第一驱动件与所述初定位光源连接以驱动所述初定位光源沿其中一所述轨道移动；所述初定位CCD与所述初定位平台分别安装于所述轨道的两端部，所述初定位光源位于所述初定位CCD与所述初定位平台之间，所述待移印产品放置于所述初定位平台上。进一步地，所述精定位机构包括精定位CCD、精定位光源、精定位平台及第二驱动件，所述精定位CCD、所述精定位光源分别安装于所述第三支架上且沿其中另一所述轨道移动，所述精定位光源位于所述精定位CCD的下方；所述第二驱动件包括丝杆及套设于所述丝杆上的滑块，所述精定位平台安装于所述滑块上以将所述待移印产品输送至所述精定位CCD的下方。本专利技术提供的移印设备，在料盘输送至流盘缓存组件上时，先采用扫码识别机构对料盘上的识别码进行扫描，从而识别料盘上待移印产品的批次，以便于监测产品的后续流向，同时当多台移印设备连线时能够防止漏印或多次移印的问题；采用视觉组件抓取待移印产品的位置度，初定位机构调整待移印产品的放置角度，精定位机构调整待移印产品的位置及精调角度，确保每次移印时图案印刷在产品的相同位置上，提高移印精度及效率。附图说明图1为本专利技术实施例提供的移印设备的结构示意图；图2为图1中所示扫码识别机构的结构示意图；图3为图1中所示流盘缓存组件的结构示意图；图4为图1中所示放置机构的结构示意图；图5为图1中所示视觉组件的结构示意图；图6为图1中所示精定位平台的结构示意图。附图标记说明：10、流盘缓存组件；11、料盘；12、流盘机架；13、顶升结构；14、定位气缸；20、移印机头；30、视觉组件；31、第三支架；32、初定位CCD；33、初定位光源；34、初定位平台；35、第一驱动件；36、精定位CCD；37、精定位光源；38、精定位平台；39、第二驱动件；40、放置机构；41、第二支架；42、无杆气缸；43、放置平台；50、扫码识别机构；51、第一支架；52、第一CCD；53、第一光源。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术再作进一步详细的说明。在本专利技术的描述中，相关方位或位置关系为基于图1所示的方位或位置关系，其中，“上”、“下”是指图1的上下方向。需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。另外，在本专利技术中的“第一”、“第二”等描述，仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或顺序。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。参照图1，本申请实施例提供了一种移印设备，包括流盘缓存组件10、移印机头20、视觉组件30、机械手及扫码识别机构50，扫码识别机构50位于流盘缓存组件10的输入端以检测料盘上的识别码，视觉组件30包括用于对料盘上的待移印产品进行角度定位的初定位机构和用于对待移印产品进行位置定位的精定位机构，机械手将待移印产品由流盘缓存组件10转移至初定位机构进行角度定位后，机械手将待移印产品转移至精定位机构进行位置定位；精定位机构将待移印产品输送至移印机头20进行移印。本申请实施例的移印设备可以包括多个流盘缓存组件10、多个移印机头20、多个相应的视觉组件30及多个扫码识别机构50，即移印设备可以将多个移印机头20、流盘缓存组件10等组合在一起，使设备一体化，能够同时移印更多的待移印产品，并减少了设备的占地面积；也可以实现同一台设备能够移印两种图案或者在多个待移印产品上同时移印同一图案。本申请实施例的移印设备，在料盘11输送至流盘缓存组件10上时，先采用扫码识别机构50对料盘11上的识别码进行扫描，从而识别料盘11上待移印产品的批次，以便于监测产品的后续流向，同时当多台移印设备连线时能够防止漏印或多次移印的问题；采用视觉组件30抓取待移印产品的位置度，初定位机构调整待移印产品的放置角度，精定位机构调整待移印产品的位置及精调角度，确保每次移印时图案印刷在产品的相同位置上，确保待移印产品位于移印机头的正下方，提高移印精度及效率。一些实施例中，扫码识别机构50包括第一支架51、安装于第一支架51上的第一CCD52及第一光源53，第一支架51安装于流盘缓存组件10上，第一光源53位于第一CCD52的下方。参照图1、图2所示，扫码识别机构50设置于流盘缓存组件10的输入端，即可以在料盘11输入流盘缓存组件10时扫描料盘11上的识别码，以便于后续追踪料盘11上待移印产品的流向信息。可以理解地，第一光源53本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移印设备，其特征在于：包括流盘缓存组件、移印机头、视觉组件、机械手及扫码识别机构，所述扫码识别机构位于所述流盘缓存组件的输入端以检测料盘上的识别码，所述视觉组件包括用于对所述料盘上的待移印产品进行角度定位的初定位机构和用于对所述待移印产品进行位置定位的精定位机构，所述机械手将所述待移印产品由所述流盘缓存组件转移至所述初定位机构进行角度定位后，所述机械手将所述待移印产品转移至所述精定位机构进行位置定位；所述精定位机构将所述待移印产品输送至所述移印机头进行移印。/n

【技术特征摘要】
1.一种移印设备，其特征在于：包括流盘缓存组件、移印机头、视觉组件、机械手及扫码识别机构，所述扫码识别机构位于所述流盘缓存组件的输入端以检测料盘上的识别码，所述视觉组件包括用于对所述料盘上的待移印产品进行角度定位的初定位机构和用于对所述待移印产品进行位置定位的精定位机构，所述机械手将所述待移印产品由所述流盘缓存组件转移至所述初定位机构进行角度定位后，所述机械手将所述待移印产品转移至所述精定位机构进行位置定位；所述精定位机构将所述待移印产品输送至所述移印机头进行移印。


2.根据权利要求1所述的移印设备，其特征在于，所述扫码识别机构包括第一支架、安装于所述第一支架上的第一CCD及第一光源，所述第一支架安装于所述流盘缓存组件上，所述第一光源位于所述第一CCD的下方。


3.根据权利要求1所述的移印设备，其特征在于，所述流盘缓存组件包括流盘机架、顶升结构及安装于所述流盘机架上的多个定位气缸，盛有所述待移印产品的料盘放置于所述流盘机架上，所述料盘的两侧均设置有至少一个所述定位气缸，所述顶升结构位于所述料盘的下方，所述顶升结构顶升所述料盘，所述定位气缸抵接所述料盘的侧面使所述料盘固定以使所述机械手抓取所述待移印产品。


4.根据权利要求3所述的移印设备，其特征在于，所述定位气缸的数量为2个，所述料盘的两侧分别设置1个所述定位气缸。


5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张贤龙，冷欣欣，
申请(专利权)人：湖南标立通用科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43