多传感器协调控制的两段式遥控帐篷及其收展方法技术

一种多传感器协调控制的两段式遥控帐篷及其收展方法，由N组支杆组件、电机丝杆组件和帐篷布组成，N组支杆组件均与电机丝杆组件转动连接；N≥3，帐篷布套置在N组支杆组件上并能将电机丝杆组件上端覆盖，本发明专利技术采用超声波传感器、人体红外传感器、电流监测器和压力传感器等检测元件与控制器分别连接，实现收展过程中各组件的监控、物体及人体或宠物的检测，采用多个传感器协同多次检测，更加安全，通过电机丝杆组件带动支杆组件转动，可以实现整个帐篷的打开与收缩，解决了传统帐篷展开或者收缩时需要多人协同操作的问题，拓宽了使用场景。拓宽了使用场景。拓宽了使用场景。

【技术实现步骤摘要】
多传感器协调控制的两段式遥控帐篷及其收展方法


[0001]本专利技术涉及帐篷
，特别涉及一种多传感器协调控制的两段式遥控帐篷及其收展方法。

技术介绍

[0002]当前，随着人们生活水平的提高，外出旅行，户外野餐早已成为人们喜闻乐见的娱乐方式。帐篷作为户外活动的必须品，产品的销量和更新速度都有很大的增长，帐篷的市场巨大，各种帐篷的品类划分的也更加细化。
[0003]帐篷在使用过程中，往往由于帐篷体积过大，其开合单人无法轻松完成，往往需要多人合作才可完成帐篷的打开与关闭过程，给帐篷的使用带来了很多不便，这限制了帐篷的很多使用场景，同时，其智能化及自动化能力较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种多传感器协调控制的两段式遥控帐篷及其收展方法，将帐篷的支杆组件与电机丝杆组件结合，实现无人参与，仅用自动化的方式进行展开与收起操作。提升帐篷的智能化程度。
[0005]多传感器协调控制的两段式遥控帐篷，由N组支杆组件、电机丝杆组件和帐篷布组成，N组支杆组件均与电机丝杆组件转动连接；N≥3，帐篷布套置在N组支杆组件上并能将电机丝杆组件上端覆盖；
[0006]支杆组件包括下支杆，下支杆首端通过拉伸关节头与设置在上支杆末端的拉伸关节窝转动连接，上支杆首端设有上关节头，上支杆贯通头设置在上支杆上并与连杆首端固连，中支杆的末端通过中支杆端连接头与连杆末端转动连接，中支杆首端设有中支杆端衔接头，拉伸关节头上设有第一连接孔；
[0007]电机丝杆组件包括帐篷座，帐篷座为空心桶状结构，帐篷座中部径向外侧设有N组第一连接爪，第一连接爪上下两侧的帐篷座上分别开设有滑槽和导向槽，上关节头与第一连接爪转动连接，电机设置在帐篷座上端，电机通过固定联轴器与滑动丝杆固定连接，滑动丝杆下端通过轴承与设置在帐篷座下端的轴承盖转动连接，支杆套筒径向外侧设有N组第二连接爪，中支杆端衔接头与第二连接爪转动连接，支杆套筒滑动连接在第一连接爪与轴承盖之间的帐篷座上，丝杆螺母螺纹连接在滑动丝杆外侧并通过导向键与支杆套筒固定连接，钢丝固定套设置在帐篷座与滑动丝杆之间且钢丝固定套上端设置的N组第三连接爪限位滑动在滑槽内部，第三连接爪上设有第二连接孔，弹簧设置在钢丝固定套与滑动丝杆之间且弹簧上下两端分别与固定联轴器和钢丝固定套连接；
[0008]轴承盖下端设有超声波传感器和人体红外传感器；
[0009]电流监测器与电机连接；
[0010]压力传感器为多个，压力传感器设置在帐篷布底端；
[0011]钢丝两端分别与第一连接孔和第二连接孔连接；
[0012]电机驱动器与电机连接；
[0013]控制器分别与电机驱动器、超声波传感器、人体红外传感器、电流监测器和压力传感器电连接；
[0014]帐篷布上端覆盖帐篷座，帐篷布套置在下支杆和上支杆外侧，帐篷布底端外缘处与下支杆末端连接，当帐篷打开后，下支杆和上支杆处于绷紧状态。
[0015]更进一步而言，所述的压力传感器为5个，分别设置在帐篷布底端四角处和中间位置。
[0016]更进一步而言，所述的轴承盖径向外侧设有内嵌槽，内嵌槽内设有第一位置传感器，支杆套筒上设有挡板，当第一位置传感器检测到挡板后将信号传输至电机，控制电机停止转动。
[0017]更进一步而言，所述的第一连接爪上设有第二位置传感器，支杆套筒上设有挡板，当第二位置传感器检测到挡板后将信号传输至电机，控制电机停止转动。
[0018]更进一步而言，所述的第一位置传感器和第二位置传感器均与控制器电连接。
[0019]更进一步而言，还包括无线接收模块，无线接收模块与控制器电连接，无线遥控器与无线接收模块无线连接。
[0020]多传感器协调控制的两段式遥控帐篷的收展方法，
[0021]包括如下步骤：
[0022]展开步骤：
[0023]S1、准备工作：上支杆和下支杆垂直放置在地面；
[0024]S2、摇控操作：按动无线遥控器，控制器接收信号；
[0025]S3、上支杆张开：控制器通过电机驱动器控制电机转动，电机通过滑动丝杆带动丝杆螺母向下轴向移动，丝杆螺母和支杆套筒移动时带动中支杆端衔接头向下移动，中支杆推动上支杆转动一定角度，向径向外侧展开，上支杆持续张开，下支杆保持不动，若电流监测器检测电机电流超出预设电流范围时电机停止运转，若电流监测器未超出预设电流，则进入S4步骤；
[0026]S4、上支杆与下支杆联动张开：随着支杆套筒继续向下移动后，钢丝固定套在弹簧的作用下向下运动，钢丝固定套挤压推动钢丝使下支杆以拉伸关节头和拉伸关节窝的铰接点为圆心转动，实现下支杆的翻转展开，在这个过程中，上支杆与下支杆同时张开，直至上支杆完全张开，挡板与轴承盖内部设置的第一位置传感器接触或趋近，第一位置传感器将信号反馈至控制器，控制器使电机停止转动；若电流监测器检测电机电流超出预设电流范围时电机停止运转；
[0027]收回步骤：
[0028]S5、准备工作：按动无线遥控器，控制器接收信号；
[0029]S6、异物检测：多个压力传感器检测帐篷底部内部是否存在异物，若存在异物，压力传感器将有异物的信号反馈至控制器，控制器不启动电机转动；若压力传感器未检测到异物，将信号反馈至控制器后进入S7步骤；
[0030]S7、安全检测：超声波传感器以超声波反馈测距与预定距离对比判定是否有障碍物处于帐篷底部，若反馈测距小于预定距离则将信号反馈至控制器，控制器不启动电机转动；若反馈测距等于预定距离则将信号反馈至控制器进入S8步骤；
[0031]S8、人体检测：人体红外传感器检测帐篷内部是否有运动的红外热源，若人体红外传感器检测到有运动的红外热源则将信号反馈至控制器，控制器不启动电机转动；若未检测到有运动的红外热源，则将信号反馈至控制器，控制器通过电机驱动器驱动电机转动；
[0032]S9、上支杆收回：电机通过滑动丝杆带动丝杆螺母向上轴向移动，丝杆螺母和支杆套筒移动时带动中支杆端衔接头向上移动，通过中支杆牵拉上支杆向内侧转动聚拢，丝杆螺母继续向上移动，支杆套筒向上顶着钢丝固定套运动，上支杆逐渐收回；
[0033]S10、上支杆与下支杆联动收回：随着支杆套筒的继续上移，弹簧被压缩，钢丝固定套继续向上运动，钢丝固定套通过钢丝牵拉下支杆实现下支杆以拉伸关节头和拉伸关节窝的铰接点为圆心转动，实现收缩折叠，当第二位置传感器检测到挡板后将信号传输至电机，控制电机停止转动，上支杆与下支杆联动收回，下支杆与上支杆折叠紧贴在一起，在电机工作过程中，若电流监测器检测电流超出预设电流范围时电机停止运转。
[0034]本专利技术的有益效果是：
[0035]1.本专利技术结构简单，使用方便，通过电机丝杆组件带动支杆组件转动，可以实现整个帐篷的打开与收缩，本专利技术解决了传统帐篷展开或者收缩时需要多人协同操作的问题，拓宽了使用场景。
[0036]2.本专利技术采用超声波传感器、人体红外传感器、电流监测器和压力传感器等本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多传感器协调控制的两段式遥控帐篷，其特征在于：由N组支杆组件、电机丝杆组件和帐篷布组成，N组支杆组件均与电机丝杆组件转动连接；N≥3，帐篷布套置在N组支杆组件上并能将电机丝杆组件上端覆盖；支杆组件包括下支杆(1)，下支杆(1)首端通过拉伸关节头(5)与设置在上支杆(2)末端的拉伸关节窝(6)转动连接，上支杆(2)首端设有上关节头(12)，上支杆贯通头(7)设置在上支杆(2)上并与连杆(10)首端固连，中支杆(3)的末端通过中支杆端连接头(8)与连杆(10)末端转动连接，中支杆(3)首端设有中支杆端衔接头(11)，拉伸关节头(5)上设有第一连接孔(50)；电机丝杆组件包括帐篷座(9)，帐篷座(9)为空心桶状结构，帐篷座(9)中部径向外侧设有N组第一连接爪(90)，第一连接爪(90)上下两侧的帐篷座(9)上分别开设有滑槽(91)和导向槽(92)，上关节头(12)与第一连接爪(90)转动连接，电机(4)设置在帐篷座(9)上端，电机(4)通过固定联轴器(13)与滑动丝杆(17)固定连接，滑动丝杆(17)下端通过轴承与设置在帐篷座(9)下端的轴承盖(18)转动连接，支杆套筒(19)径向外侧设有N组第二连接爪(190)，中支杆端衔接头(11)与第二连接爪(190)转动连接，支杆套筒(19)滑动连接在第一连接爪(90)与轴承盖(18)之间的帐篷座(9)上，丝杆螺母(16)螺纹连接在滑动丝杆(17)外侧并通过导向键(15)与支杆套筒(19)固定连接，钢丝固定套(14)设置在帐篷座(9)与滑动丝杆(17)之间且钢丝固定套(14)上端设置的N组第三连接爪(140)限位滑动在滑槽(91)内部，第三连接爪(140)上设有第二连接孔(141)，弹簧(20)设置在钢丝固定套(14)与滑动丝杆(17)之间且弹簧(20)上下两端分别与固定联轴器(13)和钢丝固定套(14)连接；轴承盖(18)下端设有超声波传感器和人体红外传感器；电流监测器与电机(4)连接；压力传感器为多个，压力传感器设置在帐篷布底端；钢丝两端分别与第一连接孔(50)和第二连接孔(141)连接；电机驱动器与电机(4)连接；控制器分别与电机驱动器、超声波传感器、人体红外传感器、电流监测器和压力传感器电连接；帐篷布上端覆盖帐篷座(9)，帐篷布套置在下支杆(1)和上支杆(2)外侧，帐篷布底端外缘处与下支杆(1)末端连接，当帐篷打开后，下支杆(1)和上支杆(2)处于绷紧状态。2.根据权利要求1所述的多传感器协调控制的两段式遥控帐篷，其特征在于：所述的压力传感器为5个，分别设置在帐篷布底端四角处和中间位置。3.根据权利要求1所述的多传感器协调控制的两段式遥控帐篷，其特征在于：所述的轴承盖(18)径向外侧设有内嵌槽，内嵌槽内设有第一位置传感器，支杆套筒(19)上设有挡板(191)，当第一位置传感器检测到挡板(191)后将信号传输至电机(4)，控制电机(4)停止转动。4.根据权利要求3所述的多传感器协调控制的两段式遥控帐篷，其特征在于：所述的第一连接爪(90)上设有第二位置传感器，支杆套筒(19)上设有挡板(191)，当第二位置传感器检测到挡板(191)后将信号传输至电机(4)，控制电机(4)停止转动。5.根据权利要求4所述的多传感器协调控制的两段式遥控帐篷，其特征在于：所述的第一位置传感器和第二位置传感器均与控制器电连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：李寿涛，隋振，李湘吉，周求湛，杨路，张茂强，陈华锐，
申请(专利权)人：盐城吉研智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：