一种用于BMS的变频率寻访报警方法技术

本发明专利技术公开了一种用于BMS的变频率寻访报警方法，使用链表结构而非数组结构来构建访问命令列表，使得其灵活性大大提高，能够根据实际需求及时增加或删除节点，从而改变访问频率，实现对重点事件高频次访问；在报警结束后，命令列表能够自动解除警报。本发明专利技术同时在BMS系统二级、三级使用变访问频率的方法，能够更好地提高系统响应时间、提高系统针对报警事件的响应实时性。的响应实时性。的响应实时性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于BMS的变频率寻访报警方法


[0001]本专利技术涉及新能源锂电池储能领域，尤其涉及一种用于BMS的变频率寻访报警方法。

技术介绍

[0002]随着国家对新能源行业的政策倾斜，锂电池及BMS系统被大量应用在诸多领域。由于锂电池储能系统对过充、过放、过压、过流等极为敏感，稍有不慎，可能造成安全事故，所以BMS系统对各级报警信息的处理延迟有面临更高的要求。
[0003]由于储能系统逐渐庞大，系统延迟随之增高，如果无法及时对报警信息监控、响应，则可能对系统带来极大风险。传统方法为顺序轮询法，每次都需要遍历整个系统，无法针对报警部分集中多频次访问，无法规避系统延迟对储能系统安全造成的不利影响。
[0004]传统轮询法即为按照约定的地址依次反复发送访问信号，并接受其返回值。通常依靠简单的循环逻辑完成，无法针对特定的地址高频次访问。对于需特别关注的地址每轮只能访问一次，无法随时插入、删除访问命令。所以传统轮询法无法突破系统延迟带来的影响。
[0005]如图1所示，目前BMS系统（Battery Management System）通常采用三级架构，第一级BAU（总控单元）、第二级BCU（主控单元）、第三级BMU（从控单元）。电池的各项数据被依次采集、上传、汇总，即BAU向各个BCU依次发出请求命令，BCU再向所辖BMU依次发出请求命令，之后将获得信息依次上传，最终在BAU汇总。若按照依次轮询的方法，报警BMU需要整个BMS系统完成一次完整询问之后，才能再次被访问，这无疑会造成应对极端情况时，系统无法及时响应的情况。
[0006]为了规避系统延迟影响，采用可变频率的寻访结构能够根据需求任意增加或删减命令，大大增加系统弹性。但是传统轮询法结构一般在初期就已经定死，无法根据具体情况实时更改。

技术实现思路

[0007]本专利技术所要解决的技术问题是针对
技术介绍
中所涉及到的缺陷，提供一种用于BMS的变频率寻访报警方法。
[0008]本专利技术为解决上述技术问题采用以下技术方案：一种用于BMS的变频率寻访报警方法，包含以下步骤：步骤1），将BAU、BCU的命令列表均采用链表表示，所述链表包含若干依次相连的节点，所述节点包含插队标识，插队标识默认设置为0；步骤2），BAU、BCU均根据各自的命令列表进行轮询；步骤3），当BCU轮询时接收到BMU的报警信息时，记录报警BMU的序号，根据预设的第一倍频阈值N和BCU命令列表的长度M生成[M/N]个用于监控该报警BMU报警信息的高频寻访节点，并将该[M/N]个高频寻访节点均匀插入至BCU的命令列表中，更新BCU的命令列表；
所述 [M/N]个高频寻访节点中的插队标识均设置为1，[]为取整符号；步骤4），当BAU轮询时接收到BCU的报警信息时，记录报警BCU的序号，根据第二预设的倍频阈值O和BCU命令列表的长度P生成[P/O]个用于监控该报警BCU报警信息的高频寻访节点，并将该[P/O]个高频寻访节点均匀插入至BAU的命令列表中，更新BAU的命令列表；所述 [P/O]个高频寻访节点中的插队标识均设置为1；步骤5），BCU根据其更新后的命令列表进行轮询：步骤5.1），当BCU执行其命令列表中的高频寻访节点时，如果依然接收到该高频寻访节点对应BMU的报警信息，不做处理；步骤5.2），当BCU执行其命令列表中的高频寻访节点时，如果不再接收到该高频寻访节点对应BMU的报警信息，遍历其命令列表，删除所有该BMU对应的高频寻访节点；步骤6），BAU根据其更新后的命令列表进行轮询：步骤6.1），当BAU执行其命令列表中的高频寻访节点时，如果依然接收到该高频寻访节点对应BCU的报警信息，不做处理；步骤6.2），当BAU执行其命令列表中的高频寻访节点时，如果不再接收到该高频寻访节点对应BCU的报警信息，遍历其命令列表，删除所有该BCU对应的高频寻访节点。
[0009]本专利技术采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：针对传统轮询方法无法规避系统延迟影响的情况，本专利技术公开了一种用于BMS的变频率寻访报警方法，使用链表结构而非数组结构来构建访问命令列表，使得其灵活性大大提高，能够根据实际需求及时增加或删除节点，从而改变访问频率，实现对重点事件高频次访问；在报警结束后，命令列表能够自动解除警报。本专利技术同时在BMS系统二级、三级使用变访问频率的方法，能够更好地提高系统响应时间、提高系统针对报警事件的响应实时性。
附图说明
[0010]图1是BMS的架构示意图；图2是本专利技术中节点的结构示意图；图3是传统命令列表与本专利技术中命令列表结构对比图；图4是插入新增高频寻访节点的流程示意图；图5是出现报警后更新命令列表的示意图；图6是对命令列表删除高频寻访节点的示意图；图7是本专利技术的流程示意图。
具体实施方式
[0011]下面结合附图对本专利技术的技术方案做进一步的详细说明：本专利技术可以以许多不同的形式实现，而不应当认为限于这里所述的实施例。相反，提供这些实施例以便使本公开透彻且完整，并且将向本领域技术人员充分表达本专利技术的范围。在附图中，为了清楚起见放大了组件。
[0012]命令列表是访问命令轮询所用的链表，每个具备发出访问命令的系统单元都具有各自的命令列表。例如每个BAU，BCU都具有自己的命令列表。命令列表由节点组成，节点为储存访问命令、标识节点从属、标志节点状态、指向前后节点的结构体。节点根据各自序号
大小排列，前后相互指向，串联成链表。即命令列表为节点组成的链表。
[0013]轮询为上级模块对下级模块的依次询问和接收，如BAU对BCU，BCU对BMU。上级模块依照命令列表顺序，依次向下级模块发送访问命令，对应下级模块接收到命令后，向上级模块返回存储的信息。报警信息是下级模块采集到的数据（电压、温度、电流等）后，依照设定阈值（具体由项目要求设定），判断是否报警。如设定电压报警阈值为3.5V，当下级模块检测到电压超过3.5V后，则在向上传输的报文中添加报警信息。
[0014]节点为保存命令、标识模块特征的结构体。如图2所示，节点结构体的构成为：节点名称、所在列表名称、在所属列表中的序号、节点对应的模组（如果为BAU所属序列，则对应命令所对应BCU；如果为BCU所属序列，则对应命令所对应BMU）、插队标志（用于区分普通命令节点和新增高频寻访节点）、命令函数（为节点储存的命令，是上一级对下一级访问所调用的命令函数，与所对应模组向对应）、前节点（指向序列前一个节点）、后节点（指向序列后一个节点）。
[0015]图3传统命令列表和本专利技术中命令列表的结构对比图。可见，传统命令列表的节点为孤立的，连续的一条链，一般由数组控制，由循环函数依次调用，无法增加减少节点，无法根据具体情况改变。采用链表的命令列表中节点通过各自结构中的元素互相指向，通过各自节点中保存的前节点、后节点元素构成序列。调用时，只需调用头节点，便可根据其后节点，调用下一个节点，依次调用。
[0016]图4为新增高频寻访节点的插入流程示意图。左边为新增高频寻访节点未插入本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于BMS的变频率寻访报警方法，其特征在于，包含以下步骤:步骤1），将BAU、BCU的命令列表均采用链表表示，所述链表包含若干依次相连的节点，所述节点包含插队标识，插队标识默认设置为0；步骤2），BAU、BCU均根据各自的命令列表进行轮询；步骤3），当BCU轮询时接收到BMU的报警信息时，记录报警BMU的序号，根据预设的第一倍频阈值N和BCU命令列表的长度M生成[M/N]个用于监控该报警BMU报警信息的高频寻访节点，并将该[M/N]个高频寻访节点均匀插入至BCU的命令列表中，更新BCU的命令列表；所述 [M/N]个高频寻访节点中的插队标识均设置为1，[]为取整符号；步骤4），当BAU轮询时接收到BCU的报警信息时，记录报警BCU的序号，根据第二预设的倍频阈值O和BCU命令列表的长度P生成[P/O]个用于监控该报警BCU报警信息的高频寻访节点，并将该[P/O]...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚德华，杜鹏飞，
申请(专利权)人：傲普上海新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：