基于机器人与移动终端协同的目标地点引领方法和装置制造方法及图纸

本公开涉及引领机器人技术领域，提供了一种基于机器人与移动终端协同的目标地点引领方法和装置。该方法包括：接收来访者在目标区域的任一位置的引领机器人上确定的目标地点，并生成该引领机器人至该目标地点的导航路线；通过网络将该导航路线发送至与该引领机器人处于同一局域网络下的移动终端，以在该移动终端进行该目标地点的引领。本公开实施例通过移动终端通过网络与引领机器人建立局域网络连接，以接收在引领机器人上规划的目标地点的导航路线，使目标区域的来访者可以在移动终端上来查看目标地点的导航路线，非常地方便，从而能够协助来访者快速找到目标地点。能够协助来访者快速找到目标地点。能够协助来访者快速找到目标地点。

【技术实现步骤摘要】
基于机器人与移动终端协同的目标地点引领方法和装置


[0001]本公开涉及引领机器人
，尤其涉及一种基于机器人与移动终端协同的目标地点引领方法和装置。

技术介绍

[0002]为了便于用户在陌生环境能够快速找到想要访问的目标位置，一些场景使用机器人来为用户提供该陌生环境的导航。例如，用户在机器人上输入想要去的位置的名称，然后机器人会规划出从当前位置前往该位置的导航路径，并在机器人上显示该导航路径，以便用户查看。
[0003]不过实际使用中，由于这种提供导航路径的机器人不可移动，如果该陌生环境复杂，或者用户方向感比较差，那么即是显示出想要前往的位置的导航路径，用户也不一定能够准确且快速地找到该位置。可见，现有这种显示导航路径的机器人功能过于单一，无法使一些方向感较差的用户快速找到想要访问的位置，需要对这种机器人做进一步地改进。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本公开实施例提供了一种基于机器人与移动终端协同的目标地点引领方法和装置，以解决现有显示导航路径的机器人功能过于单一，无法使一些方向感较差的用户快速找到想要访问的位置的问题。
[0005]本公开实施例的第一方面，提供了一种基于机器人与移动终端协同的目标地点引领方法，包括：接收来访者在目标区域的任一位置的引领机器人上确定的目标地点，并生成该引领机器人至该目标地点的导航路线；通过网络将该导航路线发送至与该引领机器人处于同一局域网络下的移动终端，以在该移动终端进行该目标地点的引领。
[0006]本公开实施例的第二方面，提供了一种基于机器人与移动终端协同的目标地点引领装置，包括：生成模块，被配置为接收来访者在目标区域的任一位置的引领机器人上确定的目标地点，并生成该引领机器人至该目标地点的导航路线；引领模块，被配置为通过网络将该导航路线发送至与该引领机器人处于同一局域网络下的移动终端，以在该移动终端进行该目标地点的引领。
[0007]本公开实施例的第三方面，提供了一种计算设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
[0008]本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
[0009]本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本公开通过移动终端通过网络与引领机器人建立局域网络连接，以接收在引领机器人上规划的目标地点的导航路线，使目标区域的来访者可以在移动终端上来查看目标地点的导航路线，非常地方便，从而能够协助来访者快速找到目标地点。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0011]图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图；
[0012]图2是本公开实施例提供的一种基于机器人与移动终端协同的目标地点引领方法的流程示意图；
[0013]图3是本公开实施例提供的一种基于机器人与移动终端协同的目标地点引领装置的结构示意图；
[0014]图4是本公开实施例提供的一种计算设备的结构示意图。
具体实施方式
[0015]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本公开实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本公开。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本公开的描述。
[0016]下面将结合附图详细说明根据本公开实施例的一种基于机器人与移动终端协同的目标地点引领方法和装置。
[0017]图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图。该应用场景可以包括机器人1、移动终端2、路由器3和用户4。本应用场景可以是酒店、楼宇、小区、医院、厂房等各种场景。
[0018]机器人1用于设置在上述各种场景中，用于为用户4提供该场景下的位置导航服务。例如，用户4可以在机器人1上输入想要去的位置的名称，然后机器人1便可以根据预设的场景地图，自动规划出从当前位置前往该位置的导航路径，并显示在机器人1上，供用户4查看。具体地，机器人1可以包括摄像装置、人机交互屏幕和计算设备，计算设备分别与摄像装置和人机交互屏幕连接，用户在在人机交互屏幕上输入想要访问的位置，然后由计算设备规划出该位置的导航路径，并将该导航路径显示在人机交互屏幕上。
[0019]移动终端2可以是硬件，也可以是软件。当移动终端2为硬件时，其可以是具有显示屏且支持与机器人1通信的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等；当移动终端2为软件时，其可以安装在如上该的电子设备中。移动终端2可以实现为多个软件或软件模块，也可以实现为单个软件或软件模块，本公开实施例对此不作限制。进一步地，移动终端2上可以安装有各种应用，例如即时通信工具、地图搜索类应用、购物类应用等。
[0020]路由器3提供无线网络或有限网络接入，在移动终端2和机器人1连接在路由器3上时，可以组成一个局域网络，在该局域网络下的所有设备之间可以进行相互通信。例如，当机器人1和移动终端2均接入在路由器3上时，机器人1和移动终端2之间可以进行数据通信。在本公开实施例中，机器人1可以采用同轴电缆、双绞线和光纤连接等有线网络来与路由器3连接，移动终端可以通过WiFi来与路由器3连接。
[0021]用户4可以通过移动终端2经由路由器3与机器人1建立通信连接，以接收或发送信
息等。具体地，用户4可以在机器人1上输入想要访问的目标地点，然后由机器人1自动规划出该目标地点的导航路线，并在机器人1上显示该导航路线，或者显示该导航路线的网络链接；接着，用户4可以通过移动终端2与机器人1建立网络连接，例如，用户4使用移动终端2扫描机器人1上提供的网络链接来与机器人1进行练级，然后由机器人1将该目标地点的导航路线发送给移动终端2，使用户4可以在移动终端上查看到目标地点的导航路线，以便于用户查找目标地点。
[0022]需要说明的是，机器人1、移动终端2和路由器的具体类型、数量和组合可以根据应用场景的实际需求进行调整，本公开实施例对此不作限制。
[0023]图2是本公开实施例提供的一种基于机器人与移动终端协同的目标地点引领方法的流程图。图2的基于机器人与移动终端协同的目标地点引领方法可以由图1的机器人执行。如图2所示，该基于机器人与移动终端协同的目标地点引领方法包括：
[0024]S201，接收来访者在目标区域的任一位置的引领机器人上确定的目标地点，并生成该引领机器人至该目标地点的导航路线；
[0025]S202，通过网络将该导航路线发送至与该引领机器人处于同一局域网络下的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人与移动终端协同的目标地点引领方法，其特征在于，包括：接收来访者在目标区域的任一位置的引领机器人上确定的目标地点，并生成所述引领机器人至所述目标地点的导航路线；通过网络将所述导航路线发送至与所述引领机器人处于同一局域网络下的移动终端，以在所述移动终端进行所述目标地点的引领。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过网络将所述导航路线发送至与所述引领机器人处于同一局域网络下的移动终端，包括：生成访问所述导航路线的二维码，所述二维码包含网络链接，所述网络链接指向链接在局域网络中的所述引领机器人；在所述来访者使用移动终端扫描所述二维码时，所述引领机器人通过所述局域网络与所述移动终端网络链接，并将所述二维码对应的导航路线发送给所述移动终端。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述引领机器人通过所述局域网络与所述移动终端网络链接后，还包括：获取所述移动终端的定位信息；基于所述定位信息在所述导航路线上标记出所述移动终端的位置。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述二维码对应的导航路线发送给所述移动终端，包括：将所述二维码对应的导航路线更新为标记出所述移动终端的位置的导航路线，并将所述标记出所述移动终端的位置的导航路线发送给所述移动终端。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述定位信息在所述导航路线上标记出所述移动终端的位置之后，还包括：基于所述移动终端...

【专利技术属性】
技术研发人员：候晓丹，张卫芳，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：