一种双操纵模式防爆柴油机动力的掏槽装置及工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种双操纵模式防爆柴油机动力的掏槽装置及工作方法，属于煤矿巷道密闭墙砌墙槽掏槽作业技术领域。包括掏槽工作臂、底盘、遥控操纵部和动力单元，通过遥控操纵部控制动力单元，动力单元为底盘和掏槽工作臂提供动力，采用回转支撑承受掏槽作业时产生的倾覆反力，回转支撑承载能力强，可提升掏槽作业防倾覆性能，提高铣挖掏槽作业能力。掏槽作业可实现先导液控操纵和遥控操纵两种操纵方式，提高了整机工作可靠性并且改善了操纵视野，有助于提升作业效率。整机采用防爆柴油机动力，掏槽作业、移机转场不受供电限制，作业灵活。作业灵活。作业灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种双操纵模式防爆柴油机动力的掏槽装置及工作方法


[0001]本专利技术属于煤矿巷道密闭墙砌墙槽掏槽作业
，涉及一种双操纵模式防爆柴油机动力的掏槽装置及工作方法。

技术介绍

[0002]在煤炭回采生产作业活动中，很多环节需要在巷道内施工密封巷道用的密闭墙，如联通采空区的废弃巷道，双巷回采工艺中，两巷之间联络巷的密闭等，且巷道密闭墙施工工作量大，目前各大矿井施工密闭槽大多仍采用人工风锤方式施工，其工作效率低，用人较多，尤其是掏顶部槽时人员需要站在临时工作平台上，仰着脖子工作，对操作人员的身体健康、作业安全危害极大；部分矿井采用机械化掏槽机械作业，但目前设备以电动动力为主，操纵模式单一，作业灵活性较差，影响掏槽作业效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服上述现有技术中，目前设备以电动动力为主，操纵模式单一、作业灵活性较差的缺点，提供一种双操纵模式防爆柴油机动力的掏槽装置及工作方法。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：
[0005]一种双操纵模式防爆柴油机动力的掏槽装置，包括掏槽工作臂、底盘、遥控操纵部和动力单元；
[0006]底盘包括移动台和摆动支撑台，摆动支撑台内安装有驱动马达，掏槽工作臂安装在摆动支撑台上；
[0007]遥控操作部包括安装在移动台上的操纵台，操纵台内安装有电磁换向阀、控制器和座椅组件，电磁换向阀与控制器电连接，操纵台上安装有先导操纵手柄；
[0008]动力单元包括平板、柴油机、液压泵，平板安装在操纵台的一侧，柴油机通过联轴器与液压泵连接，且均安装在平板上，液压泵与掏槽工作臂连接，柴油机通过柴油机控制器与控制器电连接。
[0009]优选地，掏槽工作臂包括铣挖头、伸缩臂、升降大臂、铣挖油缸、伸缩臂摆动缸和大臂升降缸，伸缩臂的一端与铣挖头连接，伸缩臂的另一端与升降大臂连接，伸缩臂摆动缸安装在升降大臂上，铣挖油缸安装在伸缩臂上，大臂升降缸安装在升降大臂下，大臂升降缸的一端与升降大臂的一端连接；
[0010]铣挖油缸、伸缩臂摆动缸和大臂升降缸分别与柴油机连接。
[0011]优选地，摆动支撑台还包括摆动架和回转支撑；
[0012]摆动架安装在回转支撑的顶部，驱动马达安装在回转支撑底部并与回转支撑连接。
[0013]优选地，移动台的一端连接有推板，另一端连接有支撑腿组件；
[0014]伸缩臂包括依次连接的伸缩外臂、伸缩油缸和伸缩内臂。
[0015]优选地，平板上还安装有与液压泵连接的液压油箱；
[0016]柴油机与燃油箱连接。
[0017]优选地，柴油机的尾气排放口处连接有水洗箱；
[0018]柴油机的进气口安装有空气滤清器；
[0019]液压泵的后端安装有散热器。
[0020]优选地，支撑腿组件包括支撑腿连接座和安装在支撑腿连接座底部的支撑腿，支撑腿连接有支撑腿摆动缸。
[0021]优选地，移动平台为履带式移动机；
[0022]铣挖头为纵轴式或横轴式。
[0023]一种所述双操纵模式防爆柴油机动力的掏槽装置的工作方法，包括如下步骤：
[0024]获取铣挖头移动的目标位置，
[0025]遥控操作时，将移动的控制信号输入控制器中，通过遥控操作操纵控制器，通过控制器分别控制柴油机和驱动马达启动；
[0026]非遥控操作时，通过先导操纵手柄控制柴油机和驱动马达启动；
[0027]柴油机控制掏槽工作臂进行掏槽工作，驱动马达控制摆动支撑台运动，进而控制掏槽工作臂运动。
[0028]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0029]本专利技术公开了一种双操纵模式防爆柴油机动力的掏槽装置，包括掏槽工作臂、底盘、遥控操纵部和动力单元，通过遥控操纵部控制动力单元，动力单元为底盘和掏槽工作臂提供动力，采用回转支撑承受掏槽作业时产生的倾覆反力，回转支撑承载能力强，可提升掏槽作业防倾覆性能，提高铣挖掏槽作业能力。掏槽作业可实现先导液控操纵和遥控操纵两种操纵方式，提高了整机工作可靠性并且改善了操纵视野，有助于提升作业效率。整机采用防爆柴油机动力，掏槽作业、移机转场不受供电限制，作业灵活。
[0030]进一步地，通过固定在摆动架上的液压马达驱动回转支撑实现掏槽工作臂的左右摆动，液压马达与回转支撑采用外齿轮啮合方式，驱动力大，运转平稳。
[0031]进一步地，底盘后部两侧安装有双支腿，一方面通过支腿支撑，可撑起掏槽机进行履带陷入巷道底板的脱险作业，另一方面可用于掏槽时稳定机身。
附图说明
[0032]图1为本专利技术结构主视图；
[0033]图2为本专利技术结构俯视图；
[0034]其中：1
‑
掏槽工作臂；11
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铣挖头；12
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伸缩臂；121
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伸缩外臂；122
‑
伸缩油缸；123
‑
伸缩内臂；13
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铣挖油缸；14
‑
升降大臂；15
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伸缩臂摆动缸；16
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大臂升降缸；2
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底盘；21
‑
摆动支撑台；211
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摆动架；212
‑
回转支撑；213
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驱动马达；22
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推板装置；23
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移动平台；24
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支撑腿组件；241
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支撑腿连接座；242
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支撑腿；243
‑
支撑腿摆动缸；3
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遥控操纵部；31
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操纵台；311
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先导操纵手柄；32
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电磁换向阀；33
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座椅组件；34
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控制器；4
‑
动力单元；41
‑
柴油机；42
‑
液压泵；43
‑
散热器；44
‑
空气滤清器；45
‑
液压油箱；46
‑
水洗箱；47
‑
燃油箱。
具体实施方式
[0035]下面结合附图对本专利技术做进一步详细描述：
[0036]实施例1
[0037]一种双操纵模式防爆柴油机动力的掏槽装置，结构如图1和图2所示，包括掏槽工作臂1、连接整机其余各部件的底盘2、遥控操纵部3、动力单元4。所述掏槽工作臂1与底盘2相连，用于执行铣挖掏槽作业；底盘2包括移动台23和摆动支撑台21，摆动支撑台21内安装有驱动马达213，掏槽工作臂1安装在摆动支撑台21上，移动台23前部上端安装有摆动支撑台21，前部下端安装有推板装置22，后部下端安装有支撑腿组件24；遥控操作部3包括安装在移动台23上方中部的操纵台31，操纵台31内安装有电磁换向阀32、控制器34和座椅组件33，电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双操纵模式防爆柴油机动力的掏槽装置，其特征在于，包括掏槽工作臂(1)、底盘(2)、遥控操纵部(3)和动力单元(4)；底盘(2)包括移动台(23)和摆动支撑台(21)，摆动支撑台(21)内安装有驱动马达(213)，掏槽工作臂(1)安装在摆动支撑台(21)上；遥控操作部(3)包括安装在移动台(23)上的操纵台(31)，操纵台(31)内安装有电磁换向阀(32)、控制器(34)和座椅组件(33)，电磁换向阀(32)与控制器(34)电连接，操纵台(31)上安装有先导操纵手柄(311)；动力单元(4)包括平板、柴油机(41)、液压泵(42)，平板安装在操纵台(31)的一侧，柴油机(41)通过联轴器与液压泵(42)连接，且均安装在平板上，液压泵(42)与掏槽工作臂(1)连接，柴油机(41)通过柴油机控制器与控制器(34)电连接。2.根据权利要求1所述的双操纵模式防爆柴油机动力的掏槽装置，其特征在于，掏槽工作臂(1)包括铣挖头(11)、伸缩臂(12)、升降大臂(14)、铣挖油缸(13)、伸缩臂摆动缸(15)和大臂升降缸(16)，伸缩臂(12)的一端与铣挖头(11)连接，伸缩臂(12)的另一端与升降大臂(14)连接，伸缩臂摆动缸(15)安装在升降大臂(14)上，铣挖油缸(13)安装在伸缩臂(12)上，大臂升降缸(16)安装在升降大臂(14)下，大臂升降缸(16)的一端与升降大臂(14)的一端连接；铣挖油缸(13)、伸缩臂摆动缸(15)和大臂升降缸(16)分别与柴油机(41)连接。3.根据权利要求1所述的双操纵模式防爆柴油机动力的掏槽装置，其特征在于，摆动支撑台(21)还包括摆动架(211)和回转支撑(212)；摆动架(211)安装在回转支撑(212)的顶部，驱动马达(213)安装在回转支撑(212)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨征，张建忠，梁旭，陈真，刘超，刘龙，王江龙，梁少剑，蒋上荣，杨琛，宫彦川，
申请(专利权)人：陕西煤业化工技术研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：