本发明专利技术公开了一种隧道检测装置，包括用于将整个装置固定在车辆前侧的固定机构、用于调整整个装置距离地面高度的升降机构、超声探伤仪、摄像头，所述固定机构位于所述升降机构后方，所述超声探伤仪和所述摄像头均位于所述升降机构上方。本发明专利技术利用驱动电机通过前侧的驱动轴来带动齿轮与锥形齿轮啮合传动，通过两个锥形齿轮的传动来带动后侧齿轮和驱动轴以相反的方向转动，从而来带动两个驱动轴带动两个摆动臂进行相反方向的摆动，继而提高检测效率，利用弧形架来对摆动臂上端进行支撑，同时利用弧形架两侧的缓冲板和缓冲弹簧来对摆动臂的上端进行缓冲，从而可以快速的对拱形隧道侧壁进行检测。侧壁进行检测。侧壁进行检测。
【技术实现步骤摘要】
一种隧道检测装置
[0001]本专利技术涉及隧道检测领域，特别是涉及一种隧道检测装置。
技术介绍
[0002]隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式。隧道可分为交通隧道、水工隧道、市政隧道、矿山隧道、军事隧道，隧道的结构包括主体建筑物和附属设备两部分。主体建筑物由洞身和洞门组成，附属设备包括避车洞、消防设施、应急通讯和防排水设施，长的隧道还有专门的通风和照明设备，隧道在施工结束后，需要利用检测装置来对其内壁进行检测，现有隧道检测一般都需要人工定点设备的安装检测，这种检测效率较低且人工劳动强度较大，同时需要频繁的安装拆卸设备，显然比较繁琐严重影响隧道检测速度。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种隧道检测装置。
[0004]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0005]一种隧道检测装置，包括用于将整个装置固定在车辆前侧的固定机构、用于调整整个装置距离地面高度的升降机构、超声探伤仪、摄像头，所述固定机构位于所述升降机构后方，所述超声探伤仪和所述摄像头均位于所述升降机构上方，还包括用于对隧道进行检测的摆动机构和用于对所述摆动机构进行驱动的驱动机构，所述摆动机构包括弧形架、缓冲板、缓冲弹簧、摆动臂，所述弧形架位于所述固定机构顶部前后两侧，所述缓冲板设置在所述弧形架两侧，所述缓冲弹簧设置在所述缓冲板下侧，所述摆动臂设置在所述弧形架内侧；所述驱动机构包括驱动电机、驱动轴、齿轮、锥形齿轮，所述驱动电机设置在所述弧形架前侧，所述驱动轴设置在前后两侧的所述弧形架内侧，所述齿轮设置在所述驱动轴端部且位于两个所述弧形架之间，所述锥形齿轮设置在所述驱动轴两侧且位于两个所述弧形架之间。
[0006]优选的：所述固定机构包括固定座、凹型架、固定架、锁紧架，所述固定座通过螺栓连接在所述弧形架底部，所述凹型架通过焊接连接在固定座前后两侧，所述固定架通过焊接连接在所述固定座后侧且位于两个所述凹型架之间，所述锁紧架设置在所述固定架后侧。
[0007]如此设置，利用所述固定座来对所述弧形架进行支撑，同时利用所述凹型架来对所述升降机构进行支撑，随后利用所述固定架和所述锁紧架来将整个装置固定在车辆的前侧，从而来通过车辆来带动检测装置在隧道内移动检测。
[0008]优选的：所述升降机构包括升降座、凸型板、万向轮、气缸，所述气缸固定部通过螺栓连接在所述固定座中间位置的两侧，所述升降座设置在所述气缸伸缩部，所述凸型板通过焊接连接在所述升降座前后两侧，所述万向轮通过螺栓连接在所述升降座底部。
[0009]如此设置，利用所述气缸伸缩部推动所述升降座和所述凸型板向下移动，从而来
调整所述固定座距离地面的高度，同时利用所述升降座底部的的万向轮来带动整个装置进行移动。
[0010]优选的：所述升降机构包括升降座、凸型板、万向轮、螺杆、导向杆，所述螺杆穿过所述固定座两侧，所述导向杆下端通过焊接连接在所述固定座两侧且位于所述螺杆内侧，所述凸型板通过焊接连接在所述升降座前后两侧，所述万向轮通过螺栓连接在所述升降座底部。
[0011]如此设置，利用所述螺杆的转动来推动所述升降座和所述凸型板向下移动，从而来调整所述固定座距离地面的高度，同时利用所述升降座底部的的万向轮来带动整个装置进行移动。
[0012]优选的：所述超声探伤仪通过螺钉连接在所述摆动臂上端，所述摄像头通过螺钉连接在所述摆动臂上端且位于两个所述超声探伤仪内侧。
[0013]如此设置，利用所述超声探伤仪来对隧道内壁的裂缝进行检测，同时利用所述摄像头来对隧道裂缝处进行拍照记录。
[0014]优选的：所述驱动电机与所述弧形架通过螺栓连接，所述驱动轴与所述弧形架通过轴承连接，所述齿轮与所述驱动轴固定连接，所述锥形齿轮与所述弧形架通过轴承连接。
[0015]如此设置，利用利用所述驱动电机转动部带动其后侧的所述驱动轴进行正反交替转动，通过所述齿轮和其另一侧所述锥形齿轮进行转动，通过两个所述锥形齿轮的传动来带动后侧的齿轮和所述驱动轴进行转动。
[0016]优选的：所述缓冲弹簧与所述缓冲板通过焊接连接，所述摆动臂下端与所述驱动轴键连接。
[0017]如此设置，利用所述缓冲弹簧和所述缓冲板来对所述摆动臂上端进行支撑，同时利用所述驱动轴的正反交替转动来带动所述摆动臂在所述弧形架内侧进行摆动。
[0018]优选的：所述锥形齿轮前后两侧均设置有齿牙，且其靠近所述弧形架一侧的齿牙与所述齿轮相互啮合，而其后侧的齿牙带动另一个所述锥形齿轮进行同步转动。
[0019]如此设置，利用所述锥形齿轮靠近所述弧形架一侧的齿牙与所述齿轮啮合传动，从而来带动前后两侧所述驱动轴进行转动。
[0020]优选的：所述弧形架内侧开设有滑槽，所述摆动臂上端前后两侧设置有支撑板且位于所述弧形架的滑槽内。
[0021]如此设置，利用所述摆动臂上端的支撑板来在所述弧形架内侧的滑槽内滑动，从而来对所述摆动臂上端的移动进行限制。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0023]1、利用驱动电机通过前侧的驱动轴来带动齿轮与锥形齿轮啮合传动，通过两个锥形齿轮的传动来带动后侧齿轮和驱动轴以相反的方向转动，从而来带动两个驱动轴带动两个摆动臂进行相反方向的摆动，继而提高检测效率；
[0024]2、利用弧形架来对摆动臂上端进行支撑，同时利用弧形架两侧的缓冲板和缓冲弹簧来对摆动臂的上端进行缓冲，从而可以快速的对拱形隧道侧壁进行检测。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是本专利技术所述一种隧道检测装置的结构示意图；
[0027]图2是本专利技术所述一种隧道检测装置的前视图；
[0028]图3是本专利技术所述一种隧道检测装置的升降机构实施例1局部零件图；
[0029]图4是本专利技术所述一种隧道检测装置的升降机构实施例2局部零件图；
[0030]图5是本专利技术所述一种隧道检测装置的驱动机构局部零件图；
[0031]图6是本专利技术所述一种隧道检测装置的固定机构局部零件图；
[0032]图7是本专利技术所述一种隧道检测装置的摆动臂局部零件图；
[0033]图8是本专利技术所述一种隧道检测装置的摆动机构局部零件图。
[0034]附图标记说明如下：
[0035]1、驱动机构；2、摆动机构；3、固定机构；4、升降机构；5、超声探伤仪；6、摄像头；11、驱动电机；12、驱动轴；13、齿轮；14、锥形齿轮；21、弧形架；22、缓冲板；23、缓冲弹簧；24、摆动臂；31、固定座；32、凹型架；33、固定架；34、锁紧架；41、升降座；42、凸型板；43、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种隧道检测装置，包括用于将整个装置固定在车辆前侧的固定机构(3)、用于调整整个装置距离地面高度的升降机构(4)、超声探伤仪(5)、摄像头(6)，所述固定机构(3)位于所述升降机构(4)后方，所述超声探伤仪(5)和所述摄像头(6)均位于所述升降机构(4)上方，其特征在于：还包括用于对隧道进行检测的摆动机构(2)和用于对所述摆动机构(2)进行驱动的驱动机构(1)，所述摆动机构(2)包括弧形架(21)、缓冲板(22)、缓冲弹簧(23)、摆动臂(24)，所述弧形架(21)位于所述固定机构(3)顶部前后两侧，所述缓冲板(22)设置在所述弧形架(21)两侧，所述缓冲弹簧(23)设置在所述缓冲板(22)下侧，所述摆动臂(24)设置在所述弧形架(21)内侧；所述驱动机构(1)包括驱动电机(11)、驱动轴(12)、齿轮(13)、锥形齿轮(14)，所述驱动电机(11)设置在所述弧形架(21)前侧，所述驱动轴(12)设置在前后两侧的所述弧形架(21)内侧，所述齿轮(13)设置在所述驱动轴(12)端部且位于两个所述弧形架(21)之间，所述锥形齿轮(14)设置在所述驱动轴(12)两侧且位于两个所述弧形架(21)之间。2.根据权利要求1所述的一种隧道检测装置，其特征在于：所述固定机构(3)包括固定座(31)、凹型架(32)、固定架(33)、锁紧架(34)，所述固定座(31)通过螺栓连接在所述弧形架(21)底部，所述凹型架(32)通过焊接连接在固定座(31)前后两侧，所述固定架(33)通过焊接连接在所述固定座(31)后侧且位于两个所述凹型架(32)之间，所述锁紧架(34)设置在所述固定架(33)后侧。3.根据权利要求1所述的一种隧道检测装置，其特征在于：所述升降机构(4)包括升降座(41)、凸型板(42)、万向轮(43)、气缸(44)，所述气缸(44)固定部通过螺栓连接在所述固定座(31)中间位置的两...
【专利技术属性】
技术研发人员：曲宝军，王璞，卫义鹏，行平义，唐文喜，李明，谢彬彬，
申请(专利权)人：重庆交通大学，
类型：发明
国别省市：
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