电池上料涂胶设备制造技术

本发明专利技术提供了一种电池上料涂胶设备，适用于电池中电芯或外盖的上料涂胶，电芯和外盖分别堆放于上料区域，包括取料装置、检测装置和涂胶装置，取料装置拾取电芯放置于检测装置上以进行检测，取料装置将检测后的电芯放置于涂胶装置上进行涂胶；或取料装置将外盖拾取放置于涂胶装置上进行涂胶；取料装置包括变距板以及设置于变距板上的抬升组件和若干第一取料组件，抬升组件动作以使若干第一取料组件之间相互靠近或相互远离以能拾取不同大小的工件；检测装置包括第一检测机构和补料机构，第一检测机构用于检测电芯，补料机构用于暂存检测合格的电芯或用于将检测不合格的电芯替换成暂存的合格电芯；涂胶装置用于电芯或外盖的涂胶。胶。胶。

【技术实现步骤摘要】
电池上料涂胶设备


[0001]本专利技术涉及电池自动化生产设备领域，尤其涉及一种电池上料涂胶设备。

技术介绍

[0002]电池一般由电芯、面板和底板等组成，电芯通过胶水与面板、底板胶结在一起，这就需要分别对电芯表面、底板和面板内表面进行涂胶，再将其胶结在一起。现有技术中，一般通过人工进行涂胶操作，这不仅速度较慢，而且由于涂胶层的厚度较薄，人工涂胶时很难控制涂胶层的厚度，导致电芯的端面涂胶不均匀，影响电芯的组装。而现有的一些涂胶设备，自动化程度不高，且不能适用各种尺寸的电芯。
[0003]因此，有必要提供一种能适用于多种尺寸电芯的自动上料及涂胶的电池上料涂胶设备。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种能适用于多种尺寸电芯的自动上料及涂胶的电池上料涂胶设备。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种电池上料涂胶设备，适用于电池中电芯或外盖的上料涂胶，电芯和外盖分别堆放于上料区域，包括取料装置、检测装置和涂胶装置，取料装置呈转动的设置于检测装置和涂胶装置的一侧；取料装置拾取电芯放置于检测装置上以进行检测，取料装置将检测后的电芯放置于涂胶装置上进行涂胶；或取料装置将外盖拾取放置于涂胶装置上进行涂胶；取料装置包括变距板以及设置于变距板上的抬升组件和若干第一取料组件，抬升组件动作以使若干第一取料组件之间相互靠近或相互远离以能拾取不同大小的工件；检测装置包括第一检测机构和补料机构，第一检测机构用于检测电芯，补料机构用于暂存检测合格的电芯或用于将检测不合格的电芯替换成暂存的合格电芯；涂胶装置用于电芯或外盖的涂胶。
[0006]较佳地，取料装置还包括与各第一取料组件滑动连接的安装座，安装座与变距板滑动连接，变距板上设置有多个与第一取料组件配合的斜槽，多个斜槽的倾斜方向和倾斜角度各不相同，每第一取料组件上均设置有与斜槽配合的滑动件，抬升组件带动各滑动件沿相应的斜槽动作，以使各第一取料组件沿安装座滑动且安装座与变距板相对滑动，从而使得多组第一取料组件之间相互靠近或远离。
[0007]较佳地，滑动件为滚轮，滚轮呈滚动的沿斜槽往复运动，以使多组取料组件之间相互靠近或远离。
[0008]较佳地，取料装置上还设置有CCD检测组件，CCD检测组件用于检测待拾取的工件，各第一取料组件之间根据CCD检测组件的检测进行变距，以能拾取各种规格的电芯和外盖。
[0009]较佳地，检测装置包括第一传送机构，第一检测机构设置于第一传送机构上，补料机构位于第一传送机构的一端；第一传送机构上设置有用于放置电芯的第一载具，第一载具上设置有多个可调的第一放料位，电芯放置于第一放料位上；第一传送机构带动第一载
具及其上的电芯经过第一检测机构，第一检测机构用于检测电芯的正负极电性，第一载具经过补料机构后沿第一传送机构返回起始位置。
[0010]较佳地，补料机构包括第二取料组件、NG放料组件和暂存组件，第二取料组件拾取第一传送机构上的电芯放置于NG放料组件或暂存组件，或，第二取料组件拾取暂存组件上的电芯放置于第一传送机构上。
[0011]较佳地，第一检测机构包括设置于第一传送机构上方的线性模组，线性模组上呈滑动的设置有第一检测组件，第一检测组件包括动力组件和设置于动力组件输出端的探针组件，借由探针组件以能检测电芯的内部电路。
[0012]较佳地，涂胶装置包括第二传送机构、第一涂胶机构和第二涂胶机构，取料装置拾取检测装置上的电芯放置于第二传送机构上，或取料装置拾取外盖放置于第二传送机构上；第二传送机构带动电芯或外盖经过第一涂胶机构和第二涂胶机构以对电芯或外盖进行涂胶。
[0013]较佳地，涂胶装置还包括供料机构，供料机构用于供胶至第一涂胶机构和第二涂胶机构，供料机构设置有连接于第一涂胶机构和第二涂胶机构的送胶管，第一涂胶机构和第二涂胶机构上均包括用于涂胶的涂胶组件以及用于安装送胶管的固定组件，送胶管设置于固定组件上且连接于涂胶组件，送胶管随涂胶组件的活动而活动。
[0014]较佳地，固定组件包括导杆和沿导杆滑动的滑动件，送胶管连接于涂胶组件并固定于滑动件上，涂胶组件沿移动模组滑动时滑动件带动送胶管沿导杆滑动。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的电池上料涂胶设备，适用于电池中电芯或外盖的上料涂胶，电芯和外盖分别堆放于上料区域。电池上料涂胶设备包括取料装置、检测装置和涂胶装置，取料装置呈转动的设置于检测装置和涂胶装置的一侧。取料装置拾取电芯放置于检测装置上以进行检测，然后取料装置将检测后的电芯放置于涂胶装置上进行涂胶；或取料装置将外盖拾取放置于涂胶装置上进行涂胶。即取料装置可以在检测装置和涂胶装置之间取放料，取料装置能用于拾取电芯亦能用于拾取外盖。具体地，取料装置包括变距板以及设置于变距板上的抬升组件和若干第一取料组件，抬升组件动作以使若干第一取料组件之间相互靠近或相互远离以能拾取不同大小的电芯和外盖。检测装置包括第一检测机构和补料机构，第一检测机构用于检测电芯，补料机构用于放置检测NG的工件，并能暂存检测合格的电芯，还能用于将检测不合格的电芯替换成暂存的合格电芯。涂胶装置用于电芯或外盖的涂胶。本专利技术的电池上料涂胶设备能适用于多种尺寸电芯和外盖的自动上料和涂胶，并能对各种尺寸的电芯进行检测，自动化程度高，效率高。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本专利技术一实施例提供的电池上料涂胶设备的结构图。
[0018]图2是图1中取料装置中取料机构的结构图。
[0019]图3是图2另一角度的结构图。
[0020]图4是图3去掉变距板和工件的结构图。
[0021]图5是图2中变距板的结构图。
[0022]图6是图2中取料组件的结构图。
[0023]图7是图1中检测装置的结构图。
[0024]图8是图7中第一载具的结构图。
[0025]图9是图7中补料机构的结构图。
[0026]图10是图7中第一检测机构的结构图。
[0027]图11是图1中涂胶装置的结构图。
[0028]图12是图11中机架及位于机架上各机构的结构图。
[0029]图13是图12中第二传送机构的结构图。
[0030]图14是图12中第一涂胶机构的结构图。
[0031]图15是图12中第二涂胶机构的结构图。
[0032]图16是图12中第二检测机构的结构图。
[0033]附图标记说明：
[0034]100、电池上料涂胶设备；1001、电芯；1002、泡棉；1003、外盖；
[0035]10、取料装置；101、变距板；1011、斜槽；102、连接件；11、取料机构；111、安装座；112、第一取料组件；1121、升降气缸；1122、手本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池上料涂胶设备，适用于电池中电芯或外盖的上料涂胶，所述电芯和所述外盖分别堆放于上料区域，其特征在于，包括取料装置、检测装置和涂胶装置，所述取料装置呈转动的设置于所述检测装置和所述涂胶装置的一侧；所述取料装置拾取所述电芯放置于所述检测装置上以进行检测，所述取料装置将检测后的所述电芯放置于所述涂胶装置上进行涂胶；或所述取料装置将所述外盖拾取放置于所述涂胶装置上进行涂胶；所述取料装置包括变距板以及设置于所述变距板上的抬升组件和若干第一取料组件，所述抬升组件动作以使若干第一取料组件之间相互靠近或相互远离以能拾取不同大小的工件；所述检测装置包括第一检测机构和补料机构，所述第一检测机构用于检测所述电芯，所述补料机构用于暂存检测合格的电芯或用于将检测不合格的电芯替换成暂存的合格电芯；所述涂胶装置用于电芯或外盖的涂胶。2.根据权利要求1所述的电池上料涂胶设备，其特征在于，所述取料装置还包括与各所述第一取料组件滑动连接的安装座，所述安装座与所述变距板滑动连接，所述变距板上设置有多个与所述第一取料组件配合的斜槽，多个所述斜槽的倾斜方向和倾斜角度各不相同，每所述第一取料组件上均设置有与所述斜槽配合的滑动件，所述抬升组件带动各所述滑动件沿相应的所述斜槽动作，以使各所述第一取料组件沿所述安装座滑动且所述安装座与所述变距板相对滑动，从而使得多组所述第一取料组件之间相互靠近或远离。3.根据权利要求2所述的电池上料涂胶设备，其特征在于，所述滑动件为滚轮，所述滚轮呈滚动的沿所述斜槽往复运动，以使多组所述取料组件之间相互靠近或远离。4.根据权利要求1所述的电池上料涂胶设备，其特征在于，所述取料装置上还设置有CCD检测组件，所述CCD检测组件用于检测待拾取的工件，各所述第一取料组件之间根据所述CCD检测组件的检测进行变距，以能拾取各种规格的电芯和外盖。5.根据权利要求1所述的电池上料涂胶设备，其特征在于，所述检测装置包括第一传送机构，所述第一检测机构设置于所述第一传送机构上，所述补料机构位于所述第一传送机构的一端；所述第一传送机构上设置有用于放置所述电芯的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄杰，
申请(专利权)人：东莞拓斯达技术有限公司，
类型：发明
国别省市：