一种自动装配方法组成比例

发明专利技术公开了一种自动装配方法，运用自动装配装置对拇指轮进行装配，包括如下步骤：S100、控制第一抓取装置将拇指轮的本体从第一运输装置抓取至载台上，然后控制转盘转动，使得载台转动到第一装配工位；S200、控制第一装配装置，将硅胶垫片装入本体，然后控制转盘转动，使得载台转动到下压工位；S300、控制第一下压装置，将硅胶垫片压入本体，然后控制转盘转动使得载台转动到第二装配工位；S400、控制第二装配装置，将壳体装配到本体上，然后控制转盘转动使得载台移动到检测工位；S500、控制检测装置，检测硅胶垫片是否装配到位；应用上述方法能够有效提高装配效率。能够有效提高装配效率。能够有效提高装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装配方法


[0001]本专利技术涉及汽车零部件生产领域，特别涉及一种自动装配方法。

技术介绍

[0002]在目前的汽车零部件生产过程当中，为了满足拇指轮使用便利、可靠性高的要求的同时，还能够满足拇指轮零件外观美观要求；需要在拇指轮本体中心孔当中安装硅胶垫片，同时在拇指轮本体上装配壳体。
[0003]在现有的拇指轮装配生产当中，本体与硅胶垫片以及本体与壳体的装配均通过手工完成，不但装配效率低，而且壳体需要同时卡入本体两端的卡扣，通过人力难以完成装配。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种自动装配方法，能够提高拇指轮装配的效率。
[0005]本专利技术的自动装配方法，运用自动装配装置对拇指轮进行装配，包括如下步骤：S100、控制第一抓取装置将拇指轮的本体从第一运输装置抓取至载台上，然后控制转盘转动，使得载台转动到第一装配工位；S200、控制第一装配装置，将硅胶垫片装入本体，然后控制转盘转动，使得载台转动到下压工位；S300、控制第一下压装置，将硅胶垫片压入本体，然后控制转盘转动使得载台转动到第二装配工位；S400、控制第二装配装置，将壳体装配到本体上，然后控制转盘转动使得载台移动到检测工位；S500、控制检测装置，检测硅胶垫片是否装配到位；自动装配装置包括：基座；转盘，转动设置在基座上，转盘上设置有多个载台，转盘能够带动载台转动，使得载台依次通过装载工位、第一装配工位、下压工位、第二装配工位和检测工位；第一抓取装置和第一运输装置，设置在基座一侧，第一抓取装置能够将本体从第一运输装置抓取至运动到装载工位的载台上；第一装配装置，位于第一装配工位，第一装配装置于将硅胶垫片装到本体上；下压装置，位于下压工位，下压装置用于将硅胶垫片压入本体；第二装配装置，位于第二装配工位，第二装配装置用于将壳体装入本体；检测装置，位于检测工位，检测装置用于检测本体内装配的硅胶垫片是否装配到位。
[0006]根据本专利技术的一些实施例，步骤S200包括：控制伸缩气缸带动伸缩板向后运动，使得抓取头抓取到硅胶垫片，然后带动伸缩板向前运动，再控制第二升降气缸带动抓取头下降，将硅胶垫片装入本体。
[0007]根据本专利技术的一些实施例，步骤S200包括：控制第一升降气缸，带动升降板升降，调整升降板的位置。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，步骤S200包括：控制调整机构，驱动抓取头转动，使得抓取头上的硅胶垫片转动至与本体匹配的位置。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，步骤S200包括：控制调整电机，通过同步带驱动抓取头转动。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，步骤S300包括：控制下压气缸，带动下压支架下降，使得下压头将硅胶垫片压入本体。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，步骤S400包括：控制转动机构带动曲柄转动，使得装配气缸朝下，控制装配气缸带动卡爪向下伸出使得卡爪抓取壳体，然后控制转动机构带动曲柄转动使得装配气缸朝前，控制装配气缸带动卡爪向前伸出，将壳体装配到本体上。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，步骤S400包括：控制伸缩杆伸缩，带动曲柄转动。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，步骤S400包括：控制伸缩杆带动曲柄转动，使得装配气缸朝下，控制装配气缸带动卡爪向下伸出使得卡爪抓取托盘的放置部上的壳体，然后控制伸缩杆带动曲柄转动使得装配气缸朝前，控制装配气缸带动卡爪向前伸出，将壳体装配到本体上。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，步骤S400包括：控制装配气缸带动卡爪向前伸出的同时控制下压器向下压住本体，使得壳体被装配到本体上。
[0015]应用上述自动装配方法，在生产过程当中，可以控制转盘带动载台转动，依次通过装载工位、第一装配工位、下压工位、第二装配工位和检测工位；此时第一抓取装置将第一运输装置上的本体抓取到载台上，然后第一装配装置将硅胶垫片装入本体，之后第一下压装置将硅胶垫片压入本体，而后第二装配装置将壳体装入本体，最后检测装置检测硅胶垫片是否在本体上安装到位；整个装配过程自动化完成，有效提高了装配效率。
[0016]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0017]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0018]图1为本专利技术实施例中自动装配装置的轴侧图；
[0019]图2为本专利技术实施例中自动装配装置中间部分的轴侧图；
[0020]图3为图2中第一装配装置的正视图；
[0021]图4为图3中F
‑
F向的剖视图；
[0022]图5为图2中第一下压装置的轴测图；
[0023]图6为本专利技术实施例当中拇指轮的本体的轴侧图；
[0024]图7为本专利技术实施例当中拇指轮的壳体的轴测图；
[0025]图8为图2中第二装配装置的轴测图
[0026]上述附图包含以下附图标记。
[0027][0028]具体实施方式
[0029]下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0030]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0031]在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到
第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0032]本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。
[0033]参照图1至图8，本实施例的自动装配装置，包括：基座100；转盘210，转动设置在基座100上，转盘210上设置有多个载台，转盘210能够带动载台转动，使得载台依次通过装载工位、第一装配工位、下压工位、第二装配工位和检测工位；第一抓取装置230和第一运输装置220，设置在基座100一侧，第一抓取装置230能够将本体810从第一运输装置220抓取至运动到装载工位的载台上；第一装配装置320，位于第一装配工位，第一装配装置320于将硅胶垫片装到本体810上；第一下压装置310，位于下压工位，第一下压装置310用于将硅胶垫片压入本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动装配方法，运用自动装配装置对拇指轮进行装配，其特征在于，包括如下步骤：S100、控制第一抓取装置(230)将拇指轮的本体(810)从第一运输装置(220)抓取至载台上，然后控制转盘(210)转动，使得载台转动到第一装配工位；S200、控制第一装配装置(320)，将硅胶垫片装入本体(810)，然后控制转盘(210)转动，使得载台转动到下压工位；S300、控制第一下压装置(310)，将硅胶垫片压入本体(810)，然后控制转盘(210)转动使得载台转动到第二装配工位；S400、控制第二装配装置(340)，将壳体(820)装配到本体(810)上，然后控制转盘(210)转动使得载台移动到检测工位；S500、控制检测装置(350)，检测硅胶垫片是否装配到位；自动装配装置包括：基座(100)；转盘(210)，转动设置在基座(100)上，转盘(210)上设置有多个载台，转盘(210)能够带动载台转动，使得载台依次通过装载工位、第一装配工位、下压工位、第二装配工位和检测工位；第一抓取装置(230)和第一运输装置(220)，设置在基座(100)一侧，第一抓取装置(230)能够将本体(810)从第一运输装置(220)抓取至运动到装载工位的载台上；第一装配装置(320)，位于第一装配工位，第一装配装置(320)于将硅胶垫片装到本体(810)上；下压装置，位于下压工位，下压装置用于将硅胶垫片压入本体(810)；第二装配装置(340)，位于第二装配工位，第二装配装置(340)用于将壳体(820)装入本体(810)；检测装置(350)，位于检测工位，检测装置(350)用于检测本体(810)内装配的硅胶垫片是否装配到位。2.根据权利要求1所述的自动装配方法，其特征在于，步骤S200包括：控制伸缩气缸(323)带动伸缩板(324)向后运动，使得抓取头(327)抓取到硅胶垫片，然后带动伸缩板(324)向前运动，再控制第二升降气缸(325)带动抓取头(327)下降，将硅胶垫片装入本体(810)。3.根据权利要求2所述的自动装...

【专利技术属性】
技术研发人员：常立峰，温济戈，雷声万，
申请(专利权)人：精英塑胶珠海有限公司，
类型：发明
国别省市：