本发明专利技术公开了一种继电器自动组装机，继电器自动组装机包括：壳体上料装置，其用于进行继电器壳体的上料；大弹片夹紧装置，其具有可开闭的夹子结构，用于对继电器壳体上预装的大弹片进行挤压以使其夹紧于继电器壳体；驱动平移装置，其用于将完成大弹片夹紧的继电器壳体传送至小弹片安装装置的工位；小弹片安装装置，其用于控制小弹片上料并安装于继电器壳体上；成品下料装置，其用于控制安装完成小弹片的成品进行去静电操作并进行下料。本发明专利技术可大大提高工作效率，确保产量供应，同时自动化配合传动设计，可确保继电器产品产出质量稳定可靠，确保计算机工控等设备的稳定运行。确保计算机工控等设备的稳定运行。确保计算机工控等设备的稳定运行。
【技术实现步骤摘要】
一种继电器自动组装机
[0001]本专利技术涉及计算机工控
，更具体地说，涉及一种继电器自动组装机。
技术介绍
[0002]继电器是具有隔离功能的自动开关元件，广泛应用于遥控、遥测、机电一体化及电力电子设备中，是最重要的控制元件之一。现有的计算机工控行业内，继电器的应用较为普遍，我们常见的继电器一般为电磁继电器，利用输入电路内电流在电磁铁铁芯与衔铁间产生的吸力作用而工作的一种电气继电器。现有的电磁继电器一般大弹片需要挤压安装在壳体上，小弹片需要安插在壳体内，但是在批量生产过程中，人工操作难度大，且效率低。
[0003]综上所述，如何提供一种方便的继电器组装方式，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种继电器自动组装机，该继电器自动组装机能够实现继电器上的弹片的自动组装，方便快捷，节省人工。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种继电器自动组装机，所述继电器自动组装机包括：
[0007]壳体上料装置，其用于进行继电器壳体的上料；
[0008]大弹片夹紧装置，其具有可开闭的夹子结构，用于对所述继电器壳体上预装的大弹片进行挤压以使其夹紧于所述继电器壳体；
[0009]驱动平移装置，其用于将完成所述大弹片夹紧的所述继电器壳体传送至小弹片安装装置的工位；
[0010]所述小弹片安装装置，其用于控制小弹片上料并安装于所述继电器壳体上；
[0011]成品下料装置，其用于控制安装完成小弹片的成品进行去静电操作并进行下料。
[0012]优选的，所述壳体上料装置包括：
[0013]上料轨道，其用于传输预安装有所述大弹片的所述继电器壳体；
[0014]推料气缸，其设于所述上料轨道的一侧，用于将所述继电器壳体沿垂直于所述上料轨道的方向推出；
[0015]产品检测光电传感器，其设于所述推料气缸或设于与所述推料气缸对应的位置，当产品检测光电传感器检测到所述上料轨道的对应位置有所述继电器壳体时，所述推料气缸将所述继电器壳体推向所述大弹片夹紧装置的工位。
[0016]优选的，所述大弹片夹紧装置包括：
[0017]夹紧气缸，其前端连接顶料杆，所述顶料杆用于顶出以定位所述继电器壳体；
[0018]夹紧滑块，其设于所述夹紧气缸的前端，且与所述夹紧气缸前端的夹推传递块的楔块面抵接，当所述夹紧气缸伸出时，一对所述夹紧滑块夹紧对应的所述大弹片。
[0019]优选的，所述驱动平移装置包括：
[0020]产品控制部，用于抓取完成所述大弹片夹紧操作的所述继电器壳体；
[0021]产品载台，若干个所述继电器壳体设于所述产品载台；
[0022]升降移动装置和水平移动装置，用于控制所述产品载台依次进行上升、平移、下降并反向平移以形成矩形行动轨迹，所述产品控制部在上升操作前或下降操作后对所述继电器壳体进行抓取或放置。
[0023]优选的，所述升降移动装置包括：
[0024]升降凸轮，所述升降凸轮与凸轮电机的输出端连接；
[0025]升降气缸，其抵接于所述升降凸轮的上部，以在所述升降凸轮转动时进行升降运动，所述升降气缸的输出端连接产品载台，以带动所述产品载台的升降运动；
[0026]所述水平移动装置包括：
[0027]平移凸轮，所述平移凸轮与凸轮电机输出端连接；
[0028]平移铰接组件，其第一端抵接于所述平移凸轮的上部，以在所述平移凸轮转动时进行运动；
[0029]平移气缸，其一端铰接于所述平移铰接杆的第二端，另一端连接所述产品载台，以带动所述产品载台的平移运动。
[0030]优选的，所述升降凸轮的远休止角的范围为162度至168度，近休止角的范围为70度至76度，推程运动角的范围为51度至57度，回程运动角的范围为64度至70度
[0031]所述平移凸轮的远休止角的范围为161度至167度，近休止角的范围为63度至69度，推程运动角的范围为75度至81度，回程运动角的范围为48度至54度。
[0032]优选的，所述小弹片安装装置包括：
[0033]振动盘，其用于持续提供小弹片至直振；
[0034]检测光电传感器，其用于检测所述直振上的小弹片是否移动至预定位置；
[0035]切料气缸，其用于在所述小弹片移动至预定位置时，将所述直振上的所述小弹片向前切出；
[0036]推料气缸，其用于推动切出状态的所述小弹片并使其与对准的所述继电器壳体安装。
[0037]优选的，所述小弹片安装装置还包括顺料气缸，其伸出操作可实现所述直振上的所述小弹片依次顺利输出。
[0038]优选的，所述小弹片安装装置的数量为两个；
[0039]所述驱动平移装置为沿直线方向进行矩形轨迹输送的结构，用于将所述继电器壳体依次由大弹片夹紧装置移动至第一个所述小弹片安装装置、第二个所述小弹片安装装置；
[0040]第一个所述小弹片安装装置和第二个所述小弹片安装装置分别对所述继电器壳体安装左弹片或右弹片。
[0041]优选的，所述成品下料装置包括：
[0042]静电排气罩，其设有静电散孔；
[0043]静电喷嘴，其朝向所述静电排气罩中；
[0044]下料轨道和下料电机，用于对完成除静电的产品进行下料。
[0045]本专利技术可提供一种继电器自动组装机，继电器自动组装机包括壳体上料装置、大
弹片夹紧装置、驱动平移装置、小弹片安装装置、成品下料装置等，可大大提高工作效率，确保产量供应，同时自动化配合传动设计，可确保继电器产品产出质量稳定可靠，确保计算机工控等设备的稳定运行。
[0046]进一步的方案中，通过凸轮式的驱动平移装置，可以实现等间距的平移操作，结构设计稳定合理。
附图说明
[0047]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0048]图1为本专利技术所提供的一种继电器自动组装机的整体示意图；
[0049]图2为本专利技术所提供的继电器自动组装机的壳体上料装置的示意图；
[0050]图3为本专利技术所提供的继电器自动组装机的大弹片夹紧装置的示意图；
[0051]图4为本专利技术所提供的继电器自动组装机的驱动平移装置的示意图；
[0052]图5为本专利技术所提供的继电器自动组装机的驱动平移装置的后视图；
[0053]图6为本专利技术所提供的升降凸轮的示意图；
[0054]图7为本专利技术所提供的平移凸轮的示意图；
[0055]图8为本专利技术所提供的继电器自动组装机的小弹片安装装置的示意图；
[0056]图9为本专利技术所提供的继电器本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种继电器自动组装机，其特征在于，所述继电器自动组装机包括：壳体上料装置(1)，其用于进行继电器壳体(21)的上料；大弹片夹紧装置(3)，其具有可开闭的夹子结构，用于对所述继电器壳体(21)上预装的大弹片(23)进行挤压以使其夹紧于所述继电器壳体(21)；驱动平移装置(4)，其用于将完成所述大弹片(23)夹紧的所述继电器壳体(21)传送至小弹片安装装置(5)的工位；所述小弹片安装装置(5)，其用于控制小弹片(22)上料并安装于所述继电器壳体(21)上；成品下料装置(6)，其用于控制安装完成小弹片(22)的成品进行去静电操作并进行下料。2.根据权利要求1所述的继电器自动组装机，其特征在于，所述壳体上料装置(1)包括：上料轨道(11)，其用于传输预安装有所述大弹片(23)的所述继电器壳体(21)；推料气缸(12)，其设于所述上料轨道(11)的一侧，用于将所述继电器壳体(21)沿垂直于所述上料轨道(11)的方向推出；产品检测光电传感器(13)，其设于所述推料气缸(12)或设于与所述推料气缸(12)对应的位置，当产品检测光电传感器(13)检测到所述上料轨道(11)的对应位置有所述继电器壳体(21)时，所述推料气缸(12)将所述继电器壳体(21)推向所述大弹片夹紧装置(3)的工位。3.根据权利要求1所述的继电器自动组装机，其特征在于，所述大弹片夹紧装置(3)包括：夹紧气缸(33)，其前端连接顶料杆(35)，所述顶料杆(35)用于顶出以定位所述继电器壳体(21)；夹紧滑块(31)，其设于所述夹紧气缸(33)的前端，且与所述夹紧气缸(33)前端的夹推传递块(32)的楔块面抵接，当所述夹紧气缸(33)伸出时，一对所述夹紧滑块(31)夹紧对应的所述大弹片(23)。4.根据权利要求1至3任一项所述的继电器自动组装机，其特征在于，所述驱动平移装置(4)包括：产品控制部，用于抓取完成所述大弹片(23)夹紧操作的所述继电器壳体(21)；产品载台(41)，若干个所述继电器壳体(21)设于所述产品载台(41)；升降移动装置和水平移动装置，用于控制所述产品载台(41)依次进行上升、平移、下降并反向平移以形成矩形行动轨迹，所述产品控制部在上升操作前或下降操作后对所述继电器壳体(21)进行抓取或放置。5.根据权利要求4所述的继电器自动组装机，其特征在于，所述升降移动装置包括：升降凸轮(44)，所述升降凸轮(44)与凸轮电机(42)的输出端连接；升降气缸(440)，其抵接于所述升降凸轮(44)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李加林，时文静，陈忠源，胡秋原，
申请(专利权)人：苏州浪潮智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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