本发明专利技术属于机械设计领域，具体涉及一种应用在试验台技术研究中，用以控制试验产品在运转状态下的姿态调整的运转状态下姿态调整控制装置。本发明专利技术底层平台、中层平台和顶层平台均采用导轨和滑块结构作为移动导向机构，采用伺服电机、涡轮蜗杆减速器和丝杠作为移动执行机构，同时均配有光栅尺用于位置反馈，底层平台的导轨、涡轮蜗杆减速器、伺服电机、丝杠及轴承座安装于基础上，丝母与底层平台固连成一体。工作时，被试产品固定在上层平台上，通过控制每层伺服电机，平台整体能够按照被试产品试验要求沿X轴、Y轴、Z轴方向三向移动，实现控制被试产品运转状态下的姿态调整，具有很强的操作性及实用性。作性及实用性。作性及实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种运转状态下姿态调整控制装置
[0001]本专利技术属于机械设计领域，具体涉及一种应用在试验台技术研究中，用以控制试验产品在运转状态下的姿态调整的运转状态下姿态调整控制装置。
技术介绍
[0002]产品运转试验是产品设计/产品出厂时的重要组成部分，广泛应用于传动、航空、航海、电力、冶金、流体输送及石油生产等领域。传统的产品运转试验方式是基于被试产品位置固定的试验。随着科学技术的发展，越来越多的产品在运转过程中，其空间位置发生是变化的，原来的固定位置运转试验已不能充分验证被试产品的性能。为了充分验证产品的可靠性，应模拟产品的实际运转工况。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是为了模拟产品运转时的空间位置变化，提供一种运转状态下姿态调整控制装置。
[0004]本专利技术的目的是这样实现的：
[0005]一种运转状态下姿态调整控制装置，由底层平台1、中层平台2和顶层平台3组成，底层平台包括伺服电机4、蜗轮蜗杆减速器5、丝母6、丝杠7、轴承座8、导轨9、滑块10、导轨钳11、光栅尺12；中层平台2包括蜗轮蜗杆减速器13、伺服电机14、丝杠15、丝母16、导轨17、轴承座18、滑块19、导轨钳20、光栅尺21；顶层平台3包括伺服电机22、蜗轮蜗杆减速器23、丝杠24、丝母25、导轨26、滑块27、导轨钳28，光栅尺29及4个支架30，其特征在于：底层平台1、中层平台2和顶层平台3均采用导轨和滑块结构作为移动导向机构，采用伺服电机、涡轮蜗杆减速器和丝杠作为移动执行机构，同时均配有光栅尺用于位置反馈，底层平台的导轨、涡轮蜗杆减速器、伺服电机、丝杠及轴承座安装于基础上，丝母与底层平台固连成一体，丝杠由伺服电机通过涡轮蜗杆减速器缓慢驱动，丝杠的旋转运动通过丝母转换成平台沿导轨的直线运动，使底层平台能够沿Y轴方向移动；滑块与导轨的配合为负游隙，平台位置调节完成后沿导轨方向的固定通过导轨钳实现，导轨钳采用常闭结构；在固定平台沿导轨方向贴有光栅尺，用以标定平台的实际位移值；
[0006]中层平台移动方向为水平；中层平台的导轨、涡轮蜗杆减速器、伺服电机、丝杠及轴承座安装于底层平台上，丝母与中层平台固连成一体，丝杠由伺服电机通过涡轮蜗杆减速器缓慢驱动，丝杠的旋转运动通过丝母转换成平台沿导轨的直线运动，使中层平台能够沿X轴方向移动；滑块与导轨的配合为负游隙；平台位置调节完成后沿导轨方向的固定通过导轨钳实现，导轨钳采用常闭结构；在固定平台沿导轨方向贴有光栅尺，用以标定平台的实际位移值；
[0007]顶层平台上部设备采用了四套导轨和丝杠结构，分别安装于顶层平台的四角；每一处的伺服电机、导轨、导轨钳、滑块、丝杠及减速器的连接结构与另外两层平台是一致的，并各自通过一个支架与中层平台连接；由于顶层平台的运动是由四台伺服电机驱动，需进
行四台伺服电机同步运动控制，保证四台伺服电机同时受力和平台运动平稳；丝杠由伺服电机通过涡轮蜗杆减速器缓慢驱动，丝杠的旋转运动通过丝母转换成平台沿导轨的直线运动，使顶层平台能够沿Z轴方向移动；在平台垂向贴有光栅尺用于标定平台的垂向位移。采用伺服电机4、蜗轮蜗杆减速器5、丝母6、丝杠7、轴承座8、导轨9、滑块10控制平台单一方向移动。采用光栅尺21反馈，控制平台移动。
[0008]本专利技术的有益效果在于：工作时，被试产品固定在上层平台上，通过控制每层伺服电机，平台整体能够按照被试产品试验要求沿X轴、Y轴、Z轴方向三向移动，实现控制被试产品运转状态下的姿态调整，具有很强的操作性及实用性。
附图说明
[0009]图1是本专利技术的姿态控制装置连接图。
[0010]图2是本专利技术底层平台连接图。
[0011]图3是本专利技术中层平台连接图。
[0012]图4是本专利技术顶层平台连接图。
具体实施方式
[0013]下面结合附图对本专利技术做进一步说明。
[0014]本专利技术由底层平台(1)，中层平台(2)，顶层平台(3)组成。其连接关系是底层平台(1)与地面基础固定在一起，中层平台(2)安装在底层平台(1)上，顶层平台(3)安装在中层平台(2)上。
[0015]底层平台(1)由伺服电机(4)、蜗轮蜗杆减速器(5)、丝母(6)、丝杠(7)、轴承座(8)、导轨(9)、滑块(10)、导轨钳(11)、光栅尺(12)组成，其连接关系是伺服电机(4)、蜗轮蜗杆减速器(5)、丝杠(7)、轴承座(8)、导轨(9)安装于地面基础上，丝母(6)、滑块(10)、光栅尺(12)与底层平台(1)固连成一体，导轨钳(11)安装在导轨(9)上。
[0016]中层平台(2)由蜗轮蜗杆减速器(13)、伺服电机(14)、丝杠(15)、丝母(16)、导轨(17)、轴承座(18)、滑块(19)、导轨钳(20)、光栅尺(21)组成，其连接关系是蜗轮蜗杆减速器(13)、伺服电机(14)、丝杠(15)、导轨(17)、轴承座(18)、安装于底层平台上，丝母(16)、滑块(19)、光栅尺(21)与中层平台(2)固连成一体，导轨钳(20)安装在导轨(17)上。
[0017]顶层平台(3)由4套与中层平台(2)、底层平台(1)结构一致的伺服电机(22)、蜗轮蜗杆减速器(23)、丝杠(24)、丝母(25)、导轨(26)、滑块(27)、导轨钳(28)，光栅尺(29)及4个支架(30)组成，其连接关系是伺服电机(22)、蜗轮蜗杆减速器(23)、丝杠(24)、导轨(26)通过支架(30)安装于中层平台(2)上，丝母(25)、滑块(27)、光栅尺(29)与顶层平台(3)固连成一体，导轨钳(28)安装在导轨上。
[0018]本专利技术的具体方案是：移动平台分为底层平台、中层平台和顶层平台，共三层。平台每层均采用导轨和滑块结构作为移动导向机构，采用伺服电机、涡轮蜗杆减速器和丝杠作为移动执行机构，同时均配有光栅尺用于位置反馈。
[0019]底层平台的导轨、涡轮蜗杆减速器、伺服电机、丝杠及轴承座等安装于基础上，丝母与底层平台固连成一体，丝杠由伺服电机通过涡轮蜗杆减速器缓慢驱动，丝杠的旋转运动通过丝母转换成平台沿导轨的直线运动，使底层平台能够沿Y轴方向移动。滑块与导轨的
配合为负游隙，保证足够的支撑刚度。平台位置调节完成后沿导轨方向的固定通过导轨钳实现，导轨钳采用常闭结构。在固定平台沿导轨方向贴有光栅尺，用以标定平台的实际位移值。
[0020]中层平台与底层平台结构近似，移动方向为水平。中层的导轨、涡轮蜗杆减速器、伺服电机、丝杠及轴承座等安装于底层平台上，丝母与中层平台固连成一体，丝杠由伺服电机通过涡轮蜗杆减速器缓慢驱动，丝杠的旋转运动通过丝母转换成平台沿导轨的直线运动，使中层平台能够沿X轴方向移动。滑块与导轨的配合为负游隙，给与足够的支撑刚度。平台位置调节完成后沿导轨方向的固定通过导轨钳实现，导轨钳采用常闭结构。在固定平台沿导轨方向贴有光栅尺，用以标定平台的实际位移值。
[0021]为保持顶层平台上部设备的稳定性，采用了四套导轨和丝杠结构，分别安装于顶层平台的四角。每一处的伺服电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种运转状态下姿态调整控制装置，由底层平台(1)、中层平台(2)和顶层平台(3)组成，底层平台包括伺服电机(4)、蜗轮蜗杆减速器(5)、丝母(6)、丝杠(7)、轴承座(8)、导轨(9)、滑块(10)、导轨钳(11)、光栅尺(12)；中层平台(2)包括蜗轮蜗杆减速器(13)、伺服电机(14)、丝杠(15)、丝母(16)、导轨(17)、轴承座(18)、滑块(19)、导轨钳(20)、光栅尺(21)；顶层平台(3)包括伺服电机(22)、蜗轮蜗杆减速器(23)、丝杠(24)、丝母(25)、导轨(26)、滑块(27)、导轨钳(28)，光栅尺(29)及4个支架(30)，其特征在于：底层平台(1)、中层平台(2)和顶层平台(3)均采用导轨和滑块结构作为移动导向机构，采用伺服电机、涡轮蜗杆减速器和丝杠作为移动执行机构，同时均配有光栅尺用于位置反馈，底层平台的导轨、涡轮蜗杆减速器、伺服电机、丝杠及轴承座安装于基础上，丝母与底层平台固连成一体，丝杠由伺服电机通过涡轮蜗杆减速器缓慢驱动，丝杠的旋转运动通过丝母转换成平台沿导轨的直线运动，使底层平台能够沿Y轴方向移动；滑块与导轨的配合为负游隙，平台位置调节完成后沿导轨方向的固定通过导轨钳实现，导轨钳采用常闭结构；在固定平台沿导轨方向贴有光栅尺，用以标定平台的实际位移值；中层平台移动方向为水平；中层平...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚望，贾双权，赵勇，祁中宽，杨佳彬，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七零三研究所，
类型：发明
国别省市：
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