一种无人机装货流水线制造技术

本发明专利技术涉及一种无人机装货流水线，属于无人机技术领域。所述无人机装货流水线，包括装货台，所述装货台上方设置有传送装置，所述传送装置包括两条相平行的传送带，两所述传送带上分别设有多段支撑轨，两平行设置的支撑轨上放置有一无人机，所述无人机可在所述支撑轨上随着所述传送带的移动而移动；其中，两平行设置的支撑轨之间的距离可调，所述传送装置上还设置有限位组件，当各所述无人机移动至所述装货台上方时，所述限位组件可阻止两所述支撑轨继续移动直至各所述无人机装货完毕。本发明专利技术通过应用工业流水线来实现标准化的无人机装货，从而降低人力物力在装货过程中的消耗，以提升装货效率。装货效率。装货效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机装货流水线


[0001]本专利技术涉及一种无人机装货流水线，属于无人机


技术介绍

[0002]随着社会的不断发展，对物流的要求也越来越高，传统的人工运输已经无法满足现在对大批量快速运输的需要。随着无人机相关技术的不断发展，为了提高物流效率，越来越多的大型物流公司开始使用无人机来替代人工物流进行货物的运输。
[0003]虽然无人机在运货的过程效率高，但其在装货时还存在着一定的问题。由于没有配合的无人机装货流水线，无人机在装货时需耗费大量的时间以及人力物力，从而导致无人机装货效率低下且复杂。
[0004]由此，本专利技术针对上述问题设计了相应的无人机装货流水线。
[0005]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域普通技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种无人机装货流水线，通过应用工业流水线来实现标准化的无人机装货，从而降低人力物力在装货过程中的消耗，以提升装货效率。
[0007]为达到上述目的，本专利技术是采用下述技术方案实现的：本专利技术提供了一种无人机装货流水线，包括装货台，所述装货台上方设置有传送装置，所述传送装置包括两条相平行的传送带，两所述传送带上分别设有多段支撑轨，两平行设置的支撑轨上放置有一无人机，所述无人机可在所述支撑轨上随着所述传送带的移动而移动；其中，两平行设置的支撑轨之间的距离可调，所述传送装置上还设置有限位组件，当各所述无人机移动至所述装货台上方时，所述限位组件可阻止两所述支撑轨继续移动直至各所述无人机装货完毕。
[0008]进一步地，所述无人机包括无人机本体和两个无人机支撑脚，所述无人机本体下表面设置有无人机挂绳用以悬挂货箱，两个所述无人机支撑脚用于支撑所述无人机本体，两所述无人机支撑脚分别设置在两个相平行的支撑轨上。
[0009]进一步地，所述支撑轨与所述传送带之间设置有直线导轨，所述直线导轨连接有驱动组件，所述驱动组件可根据两个无人机支撑脚之间的宽度控制两个支撑轨各自沿两个直线导轨滑动，以实现两个支撑轨之间的距离可调。
[0010]进一步地，所述驱动组件包括电机和丝杠，所述丝杆与所述支撑轨相互配合，所述电机可带动所述丝杠以控制支撑轨在传送带上的直线导轨上滑动。
[0011]进一步地，所述限位组件可在让位状态与限位状态之间调节，在其处于让位状态时，所述支撑轨可随着所述传送带的输送方向而运动，而在其处于限位状态时，所述限位组
件阻止所述支撑轨随着所述传送带的输送方向运动。
[0012]进一步地，所述传送带包括皮带以及位于所述皮带两侧的支架，所述限位组件包括两个限位件，两所述限位件分别设置在远离所述无人机的两个支架上，且两所述限位件可对到达预定位置的两个支撑轨进行阻挡限位，所述预定位置是指所述无人机处于所述装货台的正上方。
[0013]进一步地，所述限位件包括止挡板、连接轴和手柄，所述支架内部开设有容纳所述止挡板的腔室，所述腔室的出口方向朝向所述皮带设置，所述连接轴贯穿所述支架并与所述止挡板连接，所述连接轴另一端连接所述手柄，所述手柄可推拉所述止挡板使其伸出或隐藏进腔室中。
[0014]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果：本专利技术通过在装货台上方设置传送装置，以及在传送装置上设置限位组件，从而让工人在下方较为方便的装货，本专利技术通过应用工业流水线来实现标准化的无人机装货，从而降低人力物力在装货过程中的消耗，以提升装货效率；本专利技术通过还设计了间距可调的两个支撑轨，从而适配不同尺寸的无人机，流水线应用范围更广。
附图说明
[0015]图1是本实施例提供的无人机装货流水线的结构示意图；图2是本实施例提供的无人机的结构示意图；图3是本实施例提供的直线导轨、电机和丝杠的结构示意图；图4是本实施例提供的皮带和支架的结构示意图；图5是本实施例提供的限位组件处于让位状态的结构示意图；图6是本实施例提供的限位组件处于限位状态的结构示意图；图中：1：装货台；2：传送装置；3：传送带；4：支撑轨；5：无人机；6：限位组件；7：无人机本体；8：无人机支撑脚；9：无人机挂绳；10：货箱；11：直线导轨；12：驱动组件；13：电机；14：丝杠；15：皮带；16：支架；17：限位件；18：止挡板；19：连接轴；20：手柄；21：腔室。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0017]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、
ꢀ“
底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0018]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0019]实施例一：如图1所示，本专利技术提供了一种无人机装货流水线，包括装货台1，所述装货台1上方设置有传送装置2，所述传送装置2包括两条相平行的传送带3，两所述传送带3上分别设有多段支撑轨4，两平行设置的支撑轨4上放置有一无人机5，所述无人机5可在所述支撑轨4上随着所述传送带3的移动而移动。
[0020]在本实施例中，所述传送装置2上还设置有限位组件6，当各所述无人机5移动至所述装货台1上方时，所述限位组件6可阻止两所述支撑轨4继续移动直至各所述无人机5装货完毕。
[0021]具体的，所述装货台1旁边配置有一个工人，所述装货台1上方则设置有一个传送装置2，搬运机器人将空置的无人机5放置在传送装置2一端的两个平行设置的支撑轨4上，无人机5就随着两个传送带3的移动而移动，而无人机5移动到装货台1正上方时，限位组件6阻止搭载着无人机5的两个支撑轨4移动，等待无人机5装货完毕后，装完货的无人机5继续沿传送带3移动至室外，直接起飞。
[0022]本实施例通过应用工业流水线来实现标准化的无人机装货，从而降低人力物力在装货过程中的消耗，以提升装货效率。
[0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机装货流水线，其特征在于，包括装货台（1），所述装货台（1）上方设置有传送装置（2），所述传送装置（2）包括两条相平行的传送带（3），两所述传送带（3）上分别设有多段支撑轨（4），两平行设置的支撑轨（4）上放置有一无人机（5），所述无人机（5）可在所述支撑轨（4）上随着所述传送带（3）的移动而移动；其中，两平行设置的支撑轨（4）之间的距离可调，所述传送装置（2）上还设置有限位组件（6），当各所述无人机（5）移动至所述装货台（1）上方时，所述限位组件（6）可阻止两所述支撑轨（4）继续移动直至各所述无人机（5）装货完毕。2.根据权利要求1所述的无人机装货流水线，其特征在于，所述无人机（5）包括无人机本体（7）和两个无人机支撑脚（8），所述无人机本体（7）下表面设置有无人机挂绳（9）用以悬挂货箱（10），两个所述无人机支撑脚（8）用于支撑所述无人机本体（7），两所述无人机支撑脚（8）分别设置在两个相平行的支撑轨（4）上。3.根据权利要求1所述的无人机装货流水线，其特征在于，所述支撑轨（4）与所述传送带（3）之间设置有直线导轨（11），所述直线导轨（11）连接有驱动组件（12），所述驱动组件（12）可根据两个无人机支撑脚（8）之间的宽度控制两个支撑轨（4）各自沿两个直线导轨（11）滑动，以实现两个支撑轨（4）之间的距离可调。4.根据权利要求3所述的无人机装货流水线，其特征在于，所述驱动组件（12）包括电机（13）和丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴岭，
申请(专利权)人：苏州得尔达国际物流有限公司，
类型：发明
国别省市：