一种直栽机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种直栽机，涉及移栽机械领域，本实用新型专利技术提供的直栽机可有效避免投苗时出现断苗、连苗等情况，确保装苗容器可实现连续投苗，提高投苗效率，还可通过控制开门机构的开启频次实现苗可按固定的株距进行自动种植，并确保在移栽的过程中，将苗以垂直角度种在固定深度的地下，使得生长出的药材品相较好，出药率高。出药率高。出药率高。

【技术实现步骤摘要】
一种直栽机


[0001]本技术涉及移栽机械领域，具体涉及一种直栽机。

技术介绍

[0002]黄芪等中药材在种植过程中，先在育苗室内由种子长成苗，再将苗移栽至田地中继续生长。在移栽的过程中，需要将苗以垂直角度种在固定深度的地下，这样生长出的药材品相较好，出药率高。
[0003]现有移栽机械的投苗装置，无法有效控制投苗的角度，且当装苗量较大时，苗与苗之间不能做到有效地分离，容易出现断苗、连苗等情况，影响投苗的连续性，栽苗时，植株与植株之间的株距难以控制。如何将苗以垂直角度种在固定深度的地下，提高苗移栽的效率，使苗可按固定的株距进行自动种植，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：针对上述存在的问题，本技术提供一种直栽机，可有效避免投苗时出现断苗、连苗等情况，确保装苗容器可实现连续投苗，提高投苗效率，还可通过控制开门机构的开启频次实现苗可按固定的株距进行自动种植，并确保在移栽的过程中，将苗以垂直角度种在固定深度的地下，使得生长出的药材品相较好，出药率高。
[0005]本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种直栽机，包括机架，所述机架上设有可连续投下单个苗的投苗装置，所述投苗装置的包括装苗容器和出苗单元，所述出苗单元与机架连接，所述装苗容器通过转轴与出苗单元可转动连接；所述转轴设于装苗容器的中心，多个投苗部围绕转轴排列形成多圈层结构；所述出苗单元包括与装苗容器匹配的底板，所述底板上设有与投苗部开口匹配的出苗口，每一圈层的投苗部至少对应匹配有一个出苗口，每个出苗口处对应设有控制该出苗口开合的开门机构。
[0007]由于采用了上述技术方案，多圈层结构确保装苗容器可以装载满足移栽需求的装苗量；装苗容器与出苗单元相对转动，当装苗容器的投苗部转动到与出苗口匹配时，开门机构控制对应的出苗口开启，使苗投下，可有效避免投苗时出现断苗、连苗等情况，确保装苗容器可实现连续投苗，提高投苗效率。
[0008]进一步地，所述机架上还设有与投苗装置匹配的投苗夹片机构，所述投苗夹片机构包括驱动部、可开合的夹苗部和可使夹苗部闭合的夹苗滑道，所述夹苗滑道竖直设于驱动部的一侧且与出苗单元的出苗口位置匹配，若干所述夹苗部可在驱动部的带动下沿竖直方向循环进出夹苗滑道，所述夹苗部上设有可使夹苗部开启的回复机构；所述驱动部通过牵引元件与转轴匹配。
[0009]由于采用了上述技术方案，在夹苗部被驱动的同时，转轴带动装苗容器转动进行投苗，通过控制开门机构，使得苗在落至夹苗部时，夹苗部刚好在夹苗滑道的作用下配合，苗在夹苗部的带动下靠近种植基面，并在夹苗部脱离夹苗滑道时以垂直角度栽入种植基
面。
[0010]进一步地，所述机架上还设有作用于种植基面的投苗辅助组件，所述夹苗滑道的上部为入苗端、下部为放苗端，所述投苗辅助组件与放苗端匹配。
[0011]实际的种植基面存在凹凸不平的现象，由于采用了上述技术方案，通过投苗辅助组件可对种植基面进行处理，使得苗可按指定的深度栽入种植基面，有效提升苗的生长品相。
[0012]进一步地，所述投苗辅助组件包括作用于种植基面的开沟装置、可为苗起垄的起垄装置和将土盖于栽好的苗上的覆土装置，所述起垄装置设于开沟装置和覆土装置之间。
[0013]由于采用了上述技术方案，在机架的牵引下，开沟装置作用于种植基面并开出用于栽苗的沟，覆土装置将土盖于栽好的苗上，实现苗的自动直栽，提高苗的移栽效率。
[0014]进一步地，所述投苗装置与投苗夹片机构之间还设有接苗漏斗，所述出苗单元的出苗口排列于转轴的同一侧，所述接苗漏斗的接苗口与出苗口匹配，所述接苗漏斗的投苗口与夹苗滑道的入苗端匹配。
[0015]由于采用了上述技术方案，接苗漏斗确保苗自投苗装置被投下后，可以垂直状态进入投苗夹片机构，并被夹苗部夹住，确保苗在脱离夹苗部时以垂直角度栽入种植基面。
[0016]进一步地，还包括装苗辅助装置，所述装苗辅助装置包括若干与投苗装置投苗部匹配的装苗部，所述装苗辅助装置开口处覆盖有盖板，所述盖板通过装配组件与装苗容器可转动连接。
[0017]当投苗装置中的苗漏完后，需要在每个装苗管中填装一根苗，单靠手工完成装苗，工作量大且每次装苗的耗时较长，影响投苗作业效率。由于采用了上述技术方案，在大规模作业时，将装苗辅助装置与投苗装置对准并转动盖板，即可实现对投苗装置的快速补苗，提高投苗作业效率。
[0018]进一步地，还包括控制模块、用于检测装苗容器移动状态数据的检测模块和控制开门机构开合的开门驱动模块；所述检测模块与控制模块信号连接，所述开门驱动模块和驱动部信号连接并受控于控制模块；所述控制模块信号连接并控制开门驱动模块。
[0019]由于采用了上述技术方案，通过检测模块检测装苗容器移动状态的数据，并将该数据传递至控制模块，控制模块依据装苗容器移动状态的数据控制开门机构进行投苗，确保苗在落至夹苗部时，夹苗部刚好在夹苗滑道的作用下闭合夹住苗，苗在夹苗部的带动下靠近种植基面，并在夹苗部脱离夹苗滑道时以垂直角度栽入种植基面，实现苗可按固定的株距进行自动种植。
[0020]相应地，本技术还公开了一种直栽机投苗方法，包括如下步骤：
[0021]采集装苗容器数据步骤：驱动部带动夹苗部自上而下循环进入夹苗滑道，同时转轴在驱动部的作用下带动装苗容器相对出苗单元转动，检测模块检测装苗容器移动状态的数据，并向控制模块实时传递该数据；
[0022]开门决策步骤：控制模块依据装苗容器移动状态的数据向开门驱动模块传递控制信号；
[0023]投苗步骤：开门驱动模块接收到控制模块的控制信号后，驱动对应的开门机构开启，使苗从对应的出苗口投下；
[0024]夹苗步骤：苗自出苗口被投下后，经接苗漏斗移动至夹苗滑道的入苗端，苗与转动
至入苗端的夹苗部匹配，同时夹苗部进入夹苗滑道，在夹苗滑道的作用下夹住苗；
[0025]栽苗步骤：夹苗部在驱动部的带动下自夹苗滑道的入苗端移动至放苗端，并在脱离放苗端时，在回复机构的作用下处于开启状态，苗脱离夹苗部被竖直栽入种植基面。
[0026]由于采用了上述技术方案，通过检测模块检测装苗容器移动状态的数据，并将该数据传递至控制模块，控制模块依据装苗容器移动状态的数据控制开门机构进行投苗，确保苗在落至夹苗部时，夹苗部刚好在夹苗滑道的作用下配合，苗在夹苗部的带动下靠近种植基面，并在夹苗部脱离夹苗滑道时以垂直角度栽入种植基面。
[0027]进一步地，在采集装苗容器数据步骤中，所述检测模块通过旋转编码器检测转轴的旋转角度，所述旋转编码器将采集的装苗容器转动角度θ的数据传递至计数装置，由计数装置依据装苗容器转动角度θ的数据计算得到转动圈数n的数据，所述检测模块将装苗容器转动圈数n和转动角度θ的数据实时传递至控制模块；所述投苗部的圈层数为K，K为大于等于1的整数，第K圈层所含投苗部的数量为A＝KX，X为最内圈层所包含投苗部的数量；在开门决策步骤中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直栽机，包括机架(2)，其特征在于，所述机架(2)上设有可连续投下单个苗的投苗装置(1)，所述投苗装置(1)的包括装苗容器(3)和出苗单元(4)，所述出苗单元(4)与机架(2)连接，所述装苗容器(3)通过转轴(302)与出苗单元(4)可转动连接；所述转轴(302)设于装苗容器(3)的中心，多个投苗部(301)围绕转轴(302)排列形成多圈层结构；所述出苗单元(4)包括与装苗容器(3)匹配的底板(401)，所述底板(401)上设有投苗部(301)开口匹配的出苗口(402)，每一圈层的投苗部(301)至少对应匹配有一个出苗口(402)，每个出苗口(402)处对应设有控制该出苗口(402)开合的开门机构(5)。2.如权利要求1所述的直栽机，其特征在于，所述机架(2)上还设有与投苗装置(1)匹配的投苗夹片机构(6)，所述投苗夹片机构(6)包括驱动部(601)、可开合的夹苗部(602)和可使夹苗部(602)闭合的夹苗滑道(603)，所述夹苗滑道(603)竖直设于驱动部(601)的一侧且与出苗单元(4)的出苗口(402)位置匹配，若干所述夹苗部(602)可在驱动部(601)的带动下沿竖直方向循环进出夹苗滑道(603)，所述夹苗部(602)上设有可使夹苗部(602)开启的回复机构；所述驱动部(601)通过牵引元件与转轴(302)匹配。3.如权利要求2所述的直栽机，其特征在于，所述机架(2)上还设有作用于种植基面的投苗辅助...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞登峰，安建军，邵宝平，张振华，
申请(专利权)人：甘肃赫博陇药科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：