一种曲柄摇杆与滑轨组合式全自动取投苗装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种曲柄摇杆滑轨组合式全自动取投苗装置，包括送盘机构、曲柄摇杆滑轨组合式取投苗机构、导苗机构、分苗机构和机架；曲柄摇杆滑轨组合式取投苗机构包括取苗末端执行器、取苗末端横移装置和曲柄摇杆滑轨装置；取苗末端横移装置用于将取苗末端执行器往复横移一个苗穴宽度的距离，使取苗末端执行器在初始位置和横移后的二次取苗位置之间往复切换；取苗手爪包括张合支架、取投苗气缸、取苗针张合销轴、固定底座、取苗针安装块和取苗针。本发明专利技术结构新颖，移栽效率高、连续性好、稳定性突出，可以有效降低移栽工人的劳动强度和生产成本，提高移栽效率，提高种植效益。提高种植效益。提高种植效益。

【技术实现步骤摘要】
一种曲柄摇杆与滑轨组合式全自动取投苗装置


[0001]本专利技术涉及农业机械
，具体涉及一种曲柄摇杆滑轨组合式全自动取投苗装置。

技术介绍

[0002]近年来我国蔬菜产业发展迅速，现在我国的蔬菜钵苗标准化育苗技术已经逐渐成熟和得到推广，但蔬菜钵苗从穴盘取出到栽植环节的全自动移栽技术仍然处于试验状态。国外有很多成熟的相关技术和产品，如意大利的法拉利全自动移栽机、日本的洋马全自动移栽机和井关全自动移栽机等等，但这些机型不适用于我国的生产现状及土地情况。意大利的法拉利全自动移栽机使送苗装置横移完成整排取苗，送苗装置体积大，重量大，使其运动能量消耗大，惯性大，不利于装置稳定。因此研发适合我国国情的全自动移栽装置是促进我国蔬菜产业发展、帮助广大农民增收的必要步骤。
[0003]我国现行的钵苗移栽方式是半自动移栽机和人工栽植，但其劳动效率低、人工成本高、标准化程度低，无法有效发挥出标准化育苗的优势，无法使老百姓获得效益最大化，不利于我国农业蔬菜产业的大规模发展。而试验阶段的全自动移栽机，大部分存在结构复杂、取苗流程繁多、制造工艺复杂、操作要求本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种曲柄摇杆与滑轨组合式全自动取投苗装置，包括送盘机构(1)、导苗机构(4)、分苗机构(5)和机架(6)，所述送盘机构(1)固接在送盘机构安装架上，用于将多排多列的矩阵式穴苗盘(2)以苗面与水平倾斜(50)
°
的姿态输送至取苗位置，其特征在于，所述全自动取投苗装置进一步包括曲柄摇杆滑轨组合式取投苗机构(3)；所述机架(6)包括送盘机构安装架、分苗机构安装架和取投苗机构安装架；所述送盘机构安装架设置在取投苗机构安装架的上部，分苗机构安装架设置在取投苗机构安装架的前部，其中，所述取投苗机构安装架包括前立柱(601)、中间立柱(602)、后立柱(603)、中间支撑柱(604)、第一后横梁(605)和第二后横梁(606)；一对前立柱(601)、一对中间立柱(602)、一对后立柱(603)从前至后依次布置；两个中间支撑柱(604)与中间立柱(602)位于同一个竖直平面内；所述第一后横梁(605)和第二后横梁(606)自上而下依次固接在两个后立柱(603)之间；所述曲柄摇杆滑轨组合式取投苗机构(3)包括取苗末端执行器(31)、取苗末端横移装置(32)和曲柄摇杆滑轨装置(33)；所述曲柄摇杆滑轨装置(33)包括摇杆固定轴(3301)、滑轨摆动轴承座(3303)、“T”形轴(3304)、滑块(3305)、导轨(3307)、摇杆(3313)、主动曲柄(3314)、主动轴动力输入同步带轮(3317)、取投苗同步带(3318)、取投苗步进电机(3319)、取投苗动力输出同步带轮(3320)、主动轴(3321)、主动轴轴承座(3322)和连杆(3324)；两组由导轨(3307)、摇杆(3313)、连杆(3324)和主动曲柄(3314)依次首尾铰接组成的曲柄摇杆滑轨组左右对称布置；其中，每组的导轨(3307)上均设有一能够在导轨(3307)上自由滑动的滑块(3305)，导轨(3307)的首末两端均设有一导轨限位块(3306)；一对滑轨摆动轴承座(3303)分别固接在两个前立柱(601)的顶端；所述“T”形轴(3304)包括一滑块固接板和一垂直固接在滑块固接板上的水平轴；两个相对设置的“T”形轴(3304)的水平轴分别安装在两个滑轨摆动轴承座(3303)上，每个“T”形轴(3304)的滑块固接板上均与一滑块(3305)固接；两个摇杆(3313)分别位于两组中间立柱(602)与中间支撑柱(604)之间；摇杆(3313)的两侧中部各设有一摇杆固定轴轴承(3302)，所述摇杆固定轴(3301)水平穿过两个摇杆固定轴轴承(3302)，摇杆固定轴(3301)的两端分别固接在中间立柱(602)和中间支撑柱(604)上；水平设置的主动轴(3321)的两端分别与两个主动曲柄(3314)的末端固接；所述主动轴(3321)通过两个主动轴轴承座(3322)安装在第一后横梁(605)上，所述主动轴轴承座(3322)固接在第一后横梁(605)上；所述主动轴动力输入同步带轮(3317)固接在主动轴(3321)上；所述取投苗步进电机(3319)固接在第二后横梁(606)上，所述取投苗动力输出同步带轮(3320)固接在取投苗步进电机(3319)的动力输出轴上；所述取投苗同步带(3318)套设在主动轴动力输入同步带轮(3317)和取投苗动力输出同步带轮(3320)上；所述取苗末端横移装置(32)用于将取苗末端执行器(31)往复横移一个苗穴宽度的距离，使取苗末端执行器(31)在初始位置和横移后的二次取苗位置之间往复切换；取苗末端横移装置(32)包括横移连动板(3201)、支撑板(3203)、横梁板(3204)、横移气缸(3208)、横移轨道(3210)和横移直线轴承(3211)；
两个支撑板(3203)分别垂直固接在横梁板(3204)的左右两端，并分别与导轨(3307)固接；一对水平布置的横移轨道(3210)通过横移轨道支撑板(3209)固接在横梁板(3204)的下方，横移轨道(3210)的两端分别从两个支撑板(3203)穿出并固定；两个横移连动板(3201)通过横移直线轴承(3211)安装在横移轨道(3210)上；所述横移气缸(3208)通过气缸固定板(3207)固接在横梁板(3204)的下方，横移气缸(3208)的水平伸缩杆与一横移连动板(3201)固接；所述取苗末端执行器(31)包括取苗固定板(3102)和多个取苗手爪；多个取苗手爪沿取苗固定板(3102)的轴向等间距布置；所述取苗固定板(3102)的两端分别与一横移连动板(3201)固接；所述取苗手爪的数量为穴苗盘(2)列数的二分之一，且相邻的两个取苗手爪之间间隔一个苗穴宽度的距离，使得取苗末端执行器(31)每次能够间隔一个苗穴夹取半排钵苗；所述取苗手爪包括张合支架(3101)、取投苗气缸(3103)、取苗针张合销轴(3106)、固定底座(3108)、取苗针安装块(3109...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁挺，张宇，尹金亮，汪瀚，潘景文，张志芹，邓学，谭豫之，张俊雄，陈英，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：