一种换向器视觉检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种换向器视觉检测方法及装置，包括支撑架和检测台，检测台上固定有龙门架，龙门架的前后侧安装有多组侧面拍照装置，龙门架的顶部前端安装有升降装置，升降装置的正下方设置有检测定位装置，检测定位装置的底部安装有旋转驱动装置，检测定位装置设置有三组，且三组检测定位装置通过同一组旋转驱动装置传动连接，本发明专利技术通过设计的检测定位装置、升降装置、旋转驱动装置、调节装置和分类机构的相互配合，自动化程度高，可以一次性对四个换向器进行检测，视觉检测效率高，检测精度高，相比传统的人工检测具有更加进步的使用意义，大大降低了人力成本的投入。大大降低了人力成本的投入。大大降低了人力成本的投入。

【技术实现步骤摘要】
一种换向器视觉检测方法及装置


[0001]本专利技术涉及换向器
，具体为一种换向器视觉检测方法及装置。

技术介绍

[0002]电机换向器是直流永磁串激电动机上为了能够让电动机持续转动下去的一个部件，它是电机的重要部件，在电动工具、家用电器、汽车和电机等行业应用很广，其质量的优劣直接影响到电机的噪声、寿命和产品的使用性能。
[0003]换向器因为自身材料缺陷、加工缺陷或者物流传递不当产生碰伤等外观缺陷而表现出来的外观质量问题。存在外观质量问题的换向器是必须作为不良品予以剔除的，不存在外观问题的需作为良品保留下来。现在换向器良品和不良品的主要区分方式是通过人工目视区分。人工目视区分良品和不良品会存在以下问题，对检验人员的判断能力有很高的要求，如果产品数量庞大，人工检测很容易出现视觉疲劳，检漏情形时常发生，而且人力成本高，为此，我们提出一种换向器视觉检测方法及装置。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种持续高效、检测精度高且节省人力物力的换向器视觉检测方法及装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种换向器视觉检测装置，包括支撑架和检测台，所述检测台上固定有龙门架，所述龙门架的前后侧安装有多组侧面拍照装置，所述龙门架的顶部前端安装有升降装置，所述升降装置的正下方设置有检测定位装置，所述检测定位装置的底部安装有旋转驱动装置，所述检测定位装置设置有三组，且三组所述检测定位装置通过同一组旋转驱动装置传动连接，所述检测台的顶部一侧设置有分类机构，所述检测台的顶部前侧固定有上料台，所述检测定位装置的下方设置有调节装置。
[0006]优选的，所述检测定位装置包括上限位套和下限位套，所述上限位套的顶部固定有两个第一固定板，所述下限位套的底部固定有两个第二固定板，所述第一固定板的底部和第二固定板的顶部均固定有调节套，所述调节套的内侧固定套接有第一滑杆，所述第一滑杆的底部固定有固定座，所述固定座与所述龙门架固定连接，所述调节套上设置有松紧螺丝。
[0007]优选的，所述旋转驱动装置包括电机固定架和支撑台，所述支撑台固定在所述检测台上，所述电机固定架上安装有驱动电机，所述驱动电机通过所述电机固定架固定在所述检测台上，所述驱动电机的输出端固定有主动带轮，所述主动带轮的外侧套有皮带，所述主动带轮通过所述皮带传动连接有三组从动带轮，三组所述从动带轮的中心孔内固定有旋转轴，所述旋转轴的外侧安装有底部拍照装置，所述从动带轮之间设置有张紧轮，所述主动带轮、从动带轮和张紧轮分别通过同一根所述皮带传动连接，所述张紧轮的中心孔内固定有固定轴，所述旋转轴和所述固定轴均与所述支撑台转动连接，所述旋转轴的顶端固定有花键套，所述花键套内活动套接有用于对待检测的换向器进行固定的花键轴。
[0008]优选的，所述升降装置包括横板和第一气缸，所述第一气缸固定在所述横板的前端外表面，所述横板固定在所述龙门架上，所述第一气缸的输出端固定有移动架，所述移动架的顶部固定有第二滑杆，所述横板上固定有与第二滑杆相适配的第一滑块，所述移动架的底部固定有顶部拍照装置。
[0009]优选的，所述调节装置包括第二气缸，所述第二气缸安装在所述检测台的顶部，所述第二气缸的输出端固定有驱动架，所述驱动架上固定有三个第三滑杆，所述检测台上固定有与第三滑杆相适配的第一滑套，所述支撑台上固定有与第三滑杆相适配的第二滑套，所述第三滑杆的顶端固定有固定块，所述固定块的前端外表面固定有U型框，所述U型框内卡接有安装块，所述安装块的顶部固定有夹块，所述花键轴过盈配合在所述夹块上的夹槽内。
[0010]优选的，所述分类机构包括限位板，所述限位板固定在所述检测台上，所述限位板上开设有四组限位槽，四组所述限位槽内均固定有分料滑管，所述支撑架的一侧设置有与所述分料滑管相对应的落料槽。
[0011]优选的，所述支撑架的前侧设置有箱门，所述箱门上设置有把手。
[0012]优选的，所述支撑架的底部四个拐角处均固定有基座，所述基座的底部均固定有橡胶脚垫。
[0013]一种换向器视觉检测方法，包括以下步骤：S1：将四个待检测的换向器从上料台放到检测定位装置上；S2：启动调节装置上的第二气缸工作，第二气缸通过带动夹块上夹紧的花键轴在花键套内移动，然后将花键轴的顶端与待检测的换向器中心进行固定；S3：对S2中四个待检测的换向器固定后以后，启动升降装置工作，升降装置将顶部拍照装置移动至换向器的上方；S4：同时启动侧面拍照装置、顶部拍照装置、底部拍照装置和旋转驱动装置，旋转驱动装置可以对四个待检测的换向器进行旋转，然后在旋转时其顶面、底面和侧面被各个拍照装置所记录；S5：最后对每个换向器的顶面检测结果和侧面检测结果进行分析，都合格，则通过分料滑管进入到合格品落料槽内，任一不合格，则通过分料滑管进入到不合格品落料槽内。
[0014]S6：进行下四个换向器的视觉检测。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过设计的检测定位装置、升降装置、旋转驱动装置、调节装置和分类机构的相互配合，自动化程度高，可以一次性对四个换向器进行检测，其中三个在检测定位装置，另一个在分类机构上，视觉检测效率高，检测精度高，相比传统的人工检测具有更加进步的使用意义，大大降低了人力成本的投入。
附图说明
[0016]图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术局部结构示意图；图3为本专利技术在另一视角下结构示意图；图4为本专利技术正视图；
图5为本专利技术检测定位装置结构示意图；图6为本专利技术旋转驱动装置结构示意图；图7为本专利技术旋转驱动装置在另一视角下结构示意图；图8为本专利技术升降装置结构示意图；图9为本专利技术调节装置结构示意图；图10为本专利技术分类机构结构示意图。
[0017]图中：1
‑
支撑架；2
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检测台；3
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龙门架；4
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侧面拍照装置；5
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升降装置；6
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检测定位装置；7
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旋转驱动装置；8
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分类机构；9
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上料台；10
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调节装置；11
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上限位套；12
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下限位套；13
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第一固定板；14
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第二固定板；15
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调节套；16
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第一滑杆；17
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固定座；18
‑
松紧螺丝；19
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电机固定架；20
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支撑台；21
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驱动电机；22
‑
主动带轮；23
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皮带；24
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从动带轮；25
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旋转轴；26
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底部拍照装置；27
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张紧轮；28
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固定轴；29
‑
花键套；30
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换向器视觉检测装置，其特征在于，包括：支撑架（1）和检测台（2），所述检测台（2）上固定有龙门架（3），所述龙门架（3）的前后侧安装有多组侧面拍照装置（4），所述龙门架（3）的顶部前端安装有升降装置（5），所述升降装置（5）的正下方设置有检测定位装置（6），所述检测定位装置（6）的底部安装有旋转驱动装置（7），所述检测定位装置（6）设置有三组，且三组所述检测定位装置（6）通过同一组旋转驱动装置（7）传动连接，所述检测台（2）的顶部一侧设置有分类机构（8），所述检测台（2）的顶部前侧固定有上料台（9），所述检测定位装置（6）的下方设置有调节装置（10）。2.根据权利要求1所述的一种换向器视觉检测装置，其特征在于：所述检测定位装置（6）包括上限位套（11）和下限位套（12），所述上限位套（11）的顶部固定有两个第一固定板（13），所述下限位套（12）的底部固定有两个第二固定板（14），所述第一固定板（13）的底部和第二固定板（14）的顶部均固定有调节套（15），所述调节套（15）的内侧固定套接有第一滑杆（16），所述第一滑杆（16）的底部固定有固定座（17），所述固定座（17）与所述龙门架（3）固定连接，所述调节套（15）上设置有松紧螺丝（18）。3.根据权利要求1所述的一种换向器视觉检测装置，其特征在于：所述旋转驱动装置（7）包括电机固定架（19）和支撑台（20），所述支撑台（20）固定在所述检测台（2）上，所述电机固定架（19）上安装有驱动电机（21），所述驱动电机（21）通过所述电机固定架（19）固定在所述检测台（2）上，所述驱动电机（21）的输出端固定有主动带轮（22），所述主动带轮（22）的外侧套有皮带（23），所述主动带轮（22）通过所述皮带（23）传动连接有三组从动带轮（24），三组所述从动带轮（24）的中心孔内固定有旋转轴（25），所述旋转轴（25）的外侧安装有底部拍照装置（26），所述从动带轮（24）之间设置有张紧轮（27），所述主动带轮（22）、从动带轮（24）和张紧轮（27）分别通过同一根所述皮带（23）传动连接，所述张紧轮（27）的中心孔内固定有固定轴（28），所述旋转轴（25）和所述固定轴（28）均与所述支撑台（20）转动连接，所述旋转轴（25）的顶端固定有花键套（29），所述花键套（29）内活动套接有用于对待检测的换向器进行固定的花键轴（30）。4.根据权利要求1所述的一种换向器视觉检测装置，其特征在于：所述升降装置（5）包括横板（31）和第一气缸（32），所述第一气缸（32）固定在所述横板（31）的前端外表面，所述横板（31）固定在所述龙门架（3）上，所述第一气缸（32）的输出端固定有移动架（33），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洋村，许维波，葛东伦，罗林，王高波，李保华，宋昀轩，
申请(专利权)人：宁波锋洋通用机电有限公司，
类型：发明
国别省市：