一级支腿定位装置和活动支腿装配设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及工程机械领域，公开了一种一级支腿定位装置，应用于一级支腿和二级支腿的捅装，定位装置包括输送机构、基台、校正机构以及移动机构，输送机构用于输送一级支腿且输送路径上设置有装配工位，基台位于装配工位，校正机构设于基台上并用于将输送至装配工位的一级支腿校正，移动机构可移动地设于基台上并用于将校正后的一级支腿移动至捅装位置。本实用新型专利技术可实现一级支腿的准确定位，有效避免一级支腿的摆设方向误差和位置误差使二级支腿无法捅装进去或者造成干涉而损坏的情况，同时，自动化程度高，极大地提高了活动支腿的装配效率，且避免了人工操作的安全隐患。且避免了人工操作的安全隐患。且避免了人工操作的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一级支腿定位装置和活动支腿装配设备


[0001]本技术属于工程机械领域，具体地，涉及一种一级支腿定位装置和应用该一级支腿定位装置的支腿装配设备。

技术介绍

[0002]在工程机械领域中，工程机械设备例如起重机、泵车等都需要应用可伸缩的活动支腿，活动支腿一般由一级支腿和捅装于一级支腿内的二级支腿组成，在相关技术中，活动支腿的装配由操作人员通过行车等装置辅助通过人工的方式实现，具体操作如下，操作人员操纵行车将一级支腿吊装至捅装位置，然后再将二级支腿吊升并移动至与一级支腿对位，然后移动二级支腿使二级支腿的端部伸入至一级支腿内部，最后通过行车斜拉二级支腿完成捅装；在这过程中，由于一级支腿的重量较重，通过人工操作的方式将一级支腿准确地吊装并定位在捅装位置的操作难度较高，容易出现方向和位置误差使得二级支腿无法捅装进去或强行捅装后的活动支腿无法正常伸展工作，且存在安装隐患，自动化程度低。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的上述不足或缺陷，本技术提供一种一级支腿定位装置，旨在解决人工操作的方式将吊装并定位在捅装位置的操作难度较高，容易出现误本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一级支腿定位装置，应用于一级支腿和二级支腿的捅装，其特征在于，所述定位装置包括：输送机构(1)，所述输送机构(1)用于沿第一水平方向输送一级支腿且输送路径上设置有装配工位；基台(2)，所述基台(2)位于所述装配工位；校正机构(3)，所述校正机构(3)设于所述基台(2)上并用于将输送至装配工位的一级支腿的长度方向校正至与第二水平方向相一致，其中，所述第二水平方向与所述第一水平方向相垂直；以及移动机构(4)，所述移动机构(4)可移动地设于所述基台(2)上并用于将校正后的一级支腿移动至捅装位置。2.根据权利要求1所述的一级支腿定位装置，其特征在于，所述校正机构(3)包括两个沿所述第二水平方向间隔布置于所述基台上的夹爪组件(31)，每个所述夹爪组件(31)包括两个能够在所述第一水平方向上靠近或远离的夹爪(311)。3.根据权利要求2所述的一级支腿定位装置，其特征在于，每个所述夹爪组件(31)还包括：两个夹爪支座(312)，两个所述夹爪支座(312)在所述第一水平方向上间隔设置于所述基台(2)上，两个所述夹爪(311)分别铰接于两个所述夹爪支座(312)的顶端；和两个第一驱动件(313)，两个所述第一驱动件(313)分别设于两个所述夹爪支座(312)并分别与两个所述夹爪(311)连接以驱动两个所述夹爪(311)靠近或远离。4.根据权利要求2所述的一级支腿定位装置，其特征在于，所述移动机构(4)包括：滑移座(41)，所述滑移座(41)在所述第一水平方向上可往复滑移地设置于所述基台(2)上，所述滑移座(41)位于两个所述夹爪组件(31)之间；和承托组件(42)，所述承托组件(42)设于所述滑移座(41)上并形成有沿所述第二水平方向延伸以用于容纳并限位一级支腿的承托凹槽。5.根据权利要求4所述的一级支腿定位装置，其特征在于，所述移动机构(4)包括有两组所述承托组件(42)，两组所述承托组件(42)沿所述第二水平方向间隔设置，每组所述承托组件(42)包括有承托支座(421)、升降台(422)、承托块(42...

【专利技术属性】
技术研发人员：周艾飞，于国海，孙浩，杨赛强，陈泽，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：