本发明专利技术涉及物联网技术领域，特别是涉及一种基于ble路由器的托盘自动化统计方法、装置及计算机设备，所述方法包括：获取接入系统的各托盘的位置信息初始值、加速度传感器初始值、信号强度初始值以及声音传感器初始值；侦测到任意托盘的加速度传感器数值变化达到设定条件，获取对应托盘的信号强度变化值，并开启对应托盘的声音侦测线程；更新对应托盘的位置信息；判断对应托盘是否被叠加放置；若是，则确定与对应托盘叠放的托盘；更新并展示各托盘的当前位置信息以及叠加状态。本发明专利技术提供的方法通过加速度传感器侦测托盘是否发生移动；根据信号强度变化确定托盘位置信息；根据音频确定托盘的叠放状态，实现了无规则运动托盘的跟踪统计及展示。踪统计及展示。踪统计及展示。
【技术实现步骤摘要】
基于ble路由器的托盘自动化统计方法、装置及计算机设备
[0001]本专利技术涉及物联网
，特别是涉及一种基于ble路由器的托盘自动化统计方法、装置及计算机设备。
技术介绍
[0002]蓝牙是一种短距的无线通讯技术，可实现固定设备、移动设备之间的数据交换。一般将蓝牙3.0之前的BR/EDR蓝牙称为传统蓝牙，而将蓝牙4.0规范下的LE蓝牙称为低功耗蓝牙。蓝牙4.0标准包括传统蓝牙模块部分和低功耗蓝牙模块部分，是一个双模标准。低功耗蓝牙也是建立在传统蓝牙基础之上发展起来的，并区别于传统模块，最大的特点就是成本和功耗降低，应用于实时性要求比较高的场合。Ble路由器是一种使用蓝牙低功耗技术的路由器。
[0003]在生产制造过程中，经常需要对盛装产品的托盘进行计数、跟踪等。现有技术一般利用人工对托盘进行计数，这种方式容易出错；而对于跟踪，现有技术仅限于特定运动路线的托盘跟踪，实用程度低。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对上述的问题，提供一种基于ble路由器的托盘自动化统计方法、装置及计算机设备。
[0005]本专利技术实施例是这样实现的，一种基于ble路由器的托盘自动化统计方法，所述基于ble路由器的托盘自动化统计方法包括：获取接入系统的各托盘的位置信息初始值、加速度传感器初始值、信号强度初始值以及声音传感器初始值；侦测到任意托盘的加速度传感器数值变化达到设定条件，获取对应托盘的信号强度变化值，并开启对应托盘的声音侦测线程；根据对应托盘的加速度传感器变化值、信号强度变化值更新对应托盘的位置信息；获取对应托盘声音传感器采集的音频数据并分析，根据分析结果判断对应托盘是否被叠加放置；若是，则根据接入系统的各托盘的当前位置信息确定与对应托盘叠放的托盘；更新并展示各托盘的当前位置信息以及叠加状态。
[0006]在其中一个实施例中，本专利技术提供了一种基于ble路由器的托盘自动化统计装置，所述基于ble路由器的托盘自动化统计装置包括：获取模块，用于获取接入系统的各托盘的位置信息初始值、加速度传感器初始值、信号强度初始值以及声音传感器初始值；侦测模块，用于侦测到任意托盘的加速度传感器数值变化达到设定条件，获取对应托盘的信号强度变化值，并开启对应托盘的声音侦测线程；
位置更新模块，用于根据对应托盘的加速度传感器变化值、信号强度变化值更新对应托盘的位置信息；叠放判断模块，用于获取对应托盘声音传感器采集的音频数据并分析，根据分析结果判断对应托盘是否被叠加放置；叠放确定模块，用于若是，则根据接入系统的各托盘的当前位置信息确定与对应托盘叠放的托盘，更新并展示各托盘的当前位置信息以及叠加状态。
[0007]在其中一个实施例中，本专利技术提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述基于ble路由器的托盘自动化统计方法的步骤。
[0008]本专利技术实施例提供的方法通过加速度传感器侦测托盘是否发生移动，在此之前，无需要开启信号以及声音侦测的线程，托盘处理低功率运行的状态；根据信号强度变化确定托盘位置信息，利用了ble路由器的在短距离覆盖能力，可以对覆盖区域内的托盘进行动态的跟踪统计；根据音频确定托盘的叠放状态，解决了通过单一信号强度难以确定托盘具体叠放状态的问题。本专利技术实施例提供的方法充分利用托盘所处的具体环境，通过物联网手段，实现了无规则运动托盘的跟踪统计及展示。
附图说明
[0009]图1为一个实施例中基于ble路由器的托盘自动化统计方法的流程图；图2为一个实施例中基于ble路由器的托盘自动化统计装置的结构框图；图3为一个实施例中计算机设备的内部结构框图。
具体实施方式
[0010]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0011]可以理解，本专利技术所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但除非特别说明，这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本专利技术的范围的情况下，可以将第一xx脚本称为第二xx脚本，且类似地，可将第二xx脚本称为第一xx脚本。
[0012]如图1所示，在一个实施例中，提出了一种基于ble路由器的托盘自动化统计方法，具体可以包括以下步骤：获取接入系统的各托盘的位置信息初始值、加速度传感器初始值、信号强度初始值以及声音传感器初始值；侦测到任意托盘的加速度传感器数值变化达到设定条件，获取对应托盘的信号强度变化值，并开启对应托盘的声音侦测线程；根据对应托盘的加速度传感器变化值、信号强度变化值更新对应托盘的位置信息；获取对应托盘声音传感器采集的音频数据并分析，根据分析结果判断对应托盘是否被叠加放置；
若是，则根据接入系统的各托盘的当前位置信息确定与对应托盘叠放的托盘；更新并展示各托盘的当前位置信息以及叠加状态。
[0013]在本专利技术实施例中，可以通过将托盘置于特定位置后再与系统通信，此时系统获取到的托盘的位置信息即为已经的位置信息初始值，此后托盘的移动能被系统追踪，任意时刻的相对初始值均为已知。默认条件下，托盘处于静止状态，加速度传感器的初始值为0。信号强度初始值即对于位置初始值时托盘的信号强度。声音传感器初始值是初始时刻或者初始位置时，声音传感器采集到的音频，具有一定的响度。在后续音频采集中，可以将其作为背景音频。
[0014]在本发实施例中，通过加速度传感器侦测托盘是否发生了移动；当发生移动时，启动声音侦测线程以便于之后判断是否发生叠放动作。
[0015]进一步地，加速度传感器数据不再变化或者归零后，获取信号强度值，通过信号强度值确定此时托盘的位置，结合音频数据以及其它托盘的相对位置确定托盘叠放状态。
[0016]需要说明的是，本专利技术所述的统计，不仅仅是指记数，还包括托盘的跟踪定位。
[0017]本专利技术实施例提供的方法通过加速度传感器侦测托盘是否发生移动，在此之前，无需要开启信号以及声音侦测的线程，托盘处理低功率运行的状态；根据信号强度变化确定托盘位置信息，利用了ble路由器的在短距离覆盖能力，可以对覆盖区域内的托盘进行动态的跟踪统计；根据音频确定托盘的叠放状态，解决了通过单一信号强度难以确定托盘具体叠放状态的问题。本专利技术实施例提供的方法充分利用托盘所处的具体环境，通过物联网手段，实现了无规则运动托盘的跟踪统计及展示。
[0018]在一个实施例中，所述侦测到任意托盘的加速度传感器数值变化达到设定条件，包括：侦测到任意托盘的加速度传感器数值变化，确定变化前后经历的时长以及变化的数值；根据变化前后经历的时长以及变化的数值确定加速度变化率；若加速度变化率满足设定阈值，则判断托盘正常移动，否则忽略托盘移动。
[0019]在本专利技术实施例中，加速度变化率等于加速度的变化值与时间之比。当变化率较大时，可以确定托盘发生了较明显的运动，而变本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于ble路由器的托盘自动化统计方法，其特征在于，所述基于ble路由器的托盘自动化统计方法包括：获取接入系统的各托盘的位置信息初始值、加速度传感器初始值、信号强度初始值以及声音传感器初始值；侦测到任意托盘的加速度传感器数值变化达到设定条件，获取对应托盘的信号强度变化值，并开启对应托盘的声音侦测线程；根据对应托盘的加速度传感器变化值、信号强度变化值更新对应托盘的位置信息；获取对应托盘声音传感器采集的音频数据并分析，根据分析结果判断对应托盘是否被叠加放置；若是，则根据接入系统的各托盘的当前位置信息确定与对应托盘叠放的托盘；更新并展示各托盘的当前位置信息以及叠加状态。2.根据权利要求1所述的基于ble路由器的托盘自动化统计方法，其特征在于，所述侦测到任意托盘的加速度传感器数值变化达到设定条件，包括：侦测到任意托盘的加速度传感器数值变化，确定变化前后经历的时长以及变化的数值；根据变化前后经历的时长以及变化的数值确定加速度变化率；若加速度变化率满足设定阈值，则判断托盘正常移动，否则忽略托盘移动。3.根据权利要求1所述的基于ble路由器的托盘自动化统计方法，其特征在于，所述根据对应托盘的加速度传感器变化值、信号强度变化值更新对应托盘的位置信息，包括：根据对应托盘的加速度传感器变化值确定托盘移动方向；根据对应托盘的信号强度变化以及托盘移动方向确定托盘的移动距离；根据托盘的移动方向、移动距离以及位置信息初始值确定对应托盘的当前位置信息并更新。4.根据权利要求3所述的基于ble路由器的托盘自动化统计方法，其特征在于，所述根据对应托盘的加速度传感器变化值确定托盘移动方向，包括：获取对应托盘加速度传感器X、Y、Z方向的数值变化量；根据对应托盘加速度传感器X、Y、Z方向的数值变化量确定一个方向向量；由所述方向向量的确定对应托盘的移动方向。5.根据权利要求3所述的基于ble路由器的托盘自动化统计方法，其特征在于，所述根据对应托盘的信号强度变化以及托盘移动方向确定托盘的移动距离，包括：根据对应托盘的信号强度初始值确定第一强度半径；根据对应托盘的当前信号强度确定第二强度半径；根据第一强度半径、第二强度半径以及托盘移动方向由下式确定托盘的移动距离：
其中，为托盘的移动距离；为托盘移动距离在水平方向的投影；为托盘移动距离在竖直方向的投影；为第一强度半径；为第二强度半径；为托盘移动方向与水平方向的夹角；为托盘移动方向与竖直方向的夹角。6.根据权利要求1所述的基于ble路由器的托...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄立武，李华伦，王伯恒，丁俊，
申请(专利权)人：深圳维特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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