一种磁屏蔽罩固定机构、激光焊接装备及方法技术

本发明专利技术涉及一种磁屏蔽罩固定机构，包括：底座、夹持件、位移件以及抵接件，位移件以及抵接件固定在底座上，位移件的活动端与夹持件固定，夹持件具有夹持待加工磁屏蔽罩一端的夹持部，抵接件上嵌设有若干万向球，万向球形成一抵接面，位移件的活动端至少能够推动夹持件向抵接件移动，以使夹持件夹持的待加工磁屏蔽罩另一端与抵接面抵接。本发明专利技术还提供激光焊接装备及方法。本发明专利技术通过在与待加工磁屏蔽罩另一端抵接的抵接件上嵌设有若干万向球，能够对待加工磁屏蔽罩形成抵接的同时，允许待加工磁屏蔽罩相对抵接件平移或转动；而且多个万向球能够有效分散对待加工磁屏蔽罩施加的作用力，避免待加工磁屏蔽罩损坏。免待加工磁屏蔽罩损坏。免待加工磁屏蔽罩损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种磁屏蔽罩固定机构、激光焊接装备及方法


[0001]本专利技术涉及磁屏蔽罩加工
，特别是涉及一种磁屏蔽罩固定机构、激光焊接装备及方法。

技术介绍

[0002]以前，磁屏蔽罩的装配普遍采用灌胶工艺，操作耗时较长，材料成本高，后续处理比较麻烦，因此，现在都在探索激光焊接磁屏蔽罩；这就需要将磁屏蔽罩盖和磁屏蔽罩腔体相应位置对齐，边转动边焊接，且转动时不能有相对滑动，否则会损伤磁屏蔽罩零件。
[0003]现有的焊机设备在固定磁屏蔽罩盖和磁屏蔽罩腔都会采用顶针，顶针将磁屏蔽罩盖和磁屏蔽罩腔体抵住并能够带动磁屏蔽罩盖和磁屏蔽罩腔转动，实现边转动边焊接。
[0004]然而存在以下问题：顶针的成本较高，而且顶针与磁屏蔽罩盖或磁屏蔽罩腔的接触点仅为一个点，导致对磁屏蔽罩盖或磁屏蔽罩腔体的压强较大，容易出现损伤磁屏蔽罩盖或磁屏蔽罩腔体的情况。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对现有的容易损伤屏蔽罩零件的问题，提供一种磁屏蔽罩固定机构、激光焊接装备及方法。
[0006]本专利技术采用的技术方案为：一种磁屏蔽罩固定机构，包括：
[0007]底座、夹持件、位移件以及抵接件，所述位移件以及所述抵接件固定在所述底座上，所述位移件的活动端与所述夹持件固定，所述夹持件具有夹持待加工磁屏蔽罩一端的夹持部，所述抵接件上嵌设有若干万向球，所述万向球形成一抵接面，所述位移件的活动端至少能够推动所述夹持件向所述抵接件移动，以使所述夹持件夹持的待加工磁屏蔽罩另一端与所述抵接面抵接。
[0008]进一步的，所述夹持件包括基座、若干夹爪，所述夹爪一端与所述基座转动连接，所述夹爪能够相对所述基座转动并稳定停止在其转动行程内的任意位置；所述夹爪的另一端能够与待加工磁屏蔽罩接触，形成所述夹持部。
[0009]进一步的，所述位移件包括位移气缸以及转动气缸，所述位移气缸的活动端朝向所述抵接件设置并与所述转动气缸的固定端连接，所述转动气缸的活动端与所述夹持件固定。
[0010]进一步的，所述平移组件包括滑动轨道以及滑动器，所述滑动轨道平移与所述抵接件设置，所述滑动器与所述滑动轨道滑动连接，所述升降气缸的固定端与所述滑动器固定。
[0011]进一步的，所述抵接件包括抵接板，所述抵接板竖直固定于所述底座上，所述抵接板朝向所述夹持件的面上开设有若干嵌设孔，所述万向球对应的部分嵌设于所述嵌设孔内并能够相对所述抵接板转动。
[0012]进一步的，若干所述嵌设孔均匀分布于所述抵接板上。
[0013]本专利技术还提供一种激光焊接装备，包括：如上述的磁屏蔽罩固定机构、三轴位移机构以及激光器，所述三轴位移机构设置在所述磁屏蔽罩固定机构一侧，所述激光器与所述三轴位移机构连接，所述三轴位移机构能够带动所述激光器在空间内移动并稳定停留在其行程内的任意位置。
[0014]本专利技术还提供一种激光焊接装备磁屏蔽罩激光焊接方法，其应用于上述的激光焊接装备，包括以下步骤：
[0015]S1、选取磁屏蔽罩盖和磁屏蔽罩腔体，对磁屏蔽罩盖和磁屏蔽罩腔体进行表面除污清洗；
[0016]S2、将磁屏蔽罩盖和磁屏蔽罩腔体对接，并用夹持件夹持，并与抵接件抵接；
[0017]S3、三轴位移机构驱动激光器焊接枪头移动至磁屏蔽罩盖和磁屏蔽罩腔体之间间隙的上方；
[0018]S4、调节激光器的功率及相关工艺参数，用激光束沿磁屏蔽罩盖和腔之间的间隙焊接，最终形成焊缝。
[0019]进一步的，步骤S1包括：
[0020]S11、用无水乙醇溶液对磁屏蔽罩盖和磁屏蔽罩腔体进行擦拭清洗；
[0021]S12、风干磁屏蔽罩盖和磁屏蔽罩腔体。
[0022]本专利技术通过在与待加工磁屏蔽罩另一端抵接的抵接件上嵌设有若干万向球，万向球与待加工磁屏蔽罩另一端接触，能够对待加工磁屏蔽罩形成抵接的同时，允许待加工磁屏蔽罩相对抵接件平移或转动；而且多个万向球能够具有多个与待加工磁屏蔽罩接触的接触点，能够有效分散对待加工磁屏蔽罩施加的作用力，避免待加工磁屏蔽罩损坏。
[0023]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0024]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0025]图1所示为本专利技术提供的一种磁屏蔽罩激光焊接装备的结构示意图；
[0026]图2所示为图1中磁屏蔽罩固定机构的使用示意图。
具体实施方式
[0027]以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本专利技术。根据下面说明和权利要求书，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。
[0028]需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
[0029]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0030]实施例1
[0031]下面结合附图介绍本专利技术提供的一种磁屏蔽罩固定机构；
[0032]请参阅图1，为本专利技术提供的一种磁屏蔽罩固定机构，其包括：底座1、夹持件2、位移件3以及抵接件4，所述位移件3以及所述抵接件4固定在所述底座1上，所述位移件3的活动端与所述夹持件2固定，所述夹持件2具有夹持待加工磁屏蔽罩400一端的夹持部，所述抵接件4上嵌设有若干万向球41，所述万向球41形成一抵接面，所述位移件3的活动端至少能够推动所述夹持件2向所述抵接件4移动，以使所述夹持件2夹持的待加工磁屏蔽罩400另一端与所述抵接面抵接。
[0033]本专利技术通过在与待加工磁屏蔽罩400另一端抵接的抵接件4上嵌设有若干万向球41，万向球41与待加工磁屏蔽罩400另一端接触，能够对待加工磁屏蔽罩400形成抵接的同时，允许待加工磁屏蔽罩400相对抵接件4平移或转动；而且多个万向球41能够具有多个与待加工磁屏蔽罩400接触的接触点，能够有效分散对待加工磁屏蔽罩400施加的作用力，避免待加工磁屏蔽罩400损坏。
[0034]具体的，设置所述夹持件2的目的在于夹持待加工磁屏本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁屏蔽罩固定机构，其特征在于，包括：底座、夹持件、位移件以及抵接件，所述位移件以及所述抵接件固定在所述底座上，所述位移件的活动端与所述夹持件固定，所述夹持件具有夹持待加工磁屏蔽罩一端的夹持部，所述抵接件上嵌设有若干万向球，所述万向球形成一抵接面，所述位移件的活动端至少能够推动所述夹持件向所述抵接件移动，以使所述夹持件夹持的待加工磁屏蔽罩另一端与所述抵接面抵接。2.如权利要求1所述的磁屏蔽罩固定机构，其特征在于，所述夹持件包括基座、若干夹爪，所述夹爪一端与所述基座转动连接，所述夹爪能够相对所述基座转动并稳定停止在其转动行程内的任意位置；所述夹爪的另一端能够与待加工磁屏蔽罩接触，形成所述夹持部。3.如权利要求1所述的磁屏蔽罩固定机构，其特征在于，所述位移件包括位移气缸以及转动气缸，所述位移气缸的活动端朝向所述抵接件设置并与所述转动气缸的固定端连接，所述转动气缸的活动端与所述夹持件固定。4.如权利要求3所述的磁屏蔽罩固定机构，其特征在于，所述位移件还包括升降气缸以及平移组件，所述平移组件固定在所述底座上，所述平移组件具有一能够沿平行与所述抵接件的轨迹移动的移动端，所述升降气缸的固定端与所述抵接件的移动端固定，所述升降气缸的活动端与所述位移气缸固定、能够在竖直方向内升降。5.如权利要求4所述的磁屏蔽罩固定机构，其特征在于，所述平移组件包括滑动轨道以及滑动器，所述滑动轨道平移与所述抵接件设置，所述滑动器与所述滑动轨道滑动连接，所述升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：李琦，夏小舒，陈翔，杨宇，
申请(专利权)人：武汉思创精密激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：