一种水下焊接设备制造技术

本发明专利技术涉及一种水下焊接设备，其包括控制终端和密封罩，密封罩内设置有焊接组件和位置调节组件，焊接组件包括激光焊接头以及安装在激光焊接头内的激光发生器，激光焊接头用于将激光发生器产生的激光转化成焊接用的焊接光束；激光焊接头上配置有用于获取工件焊接区域的实时图像的摄像装置，密封罩的一端开设有工作开口，工作开口上盖设有透明的密封盖板，密封罩的外侧壁上设置有用于形成无水的焊接空间的排水组件，焊接光束依次经过密封盖板和排水组件至工件焊接区域；控制终端分别信号连接于位置调节组件、激光焊接头、激光发生器、排水组件和摄像装置，控制终端还信号连接有人机交互组件。本发明专利技术具有使水下焊接更为便捷的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种水下焊接设备


[0001]本专利技术涉及水下焊接的
，尤其是涉及一种水下焊接设备。

技术介绍

[0002]水下焊接与切割是水下工程结构的安装、维修施工中不可缺少的重要工艺手段。与传统的焊接相比，水下焊接由于水的存在，焊接过程变得更加复杂，并且会出现各种各样陆地焊接所未遇到的问题，比如焊接质量不佳、工人操作难度提高，工件难以固定等问题。
[0003]在实现本申请的过程中，专利技术人认为该技术至少存在以下问题：采用人工进行水下焊接的方式，对工人的要求较高，同时操作复杂，导致焊接效率不高。

技术实现思路

[0004]为了使水下焊接更为便捷，本申请提供一种水下焊接设备。
[0005]本申请提供的一种水下焊接设备采用如下的技术方案：一种水下焊接设备，包括控制终端和密封罩，密封罩内设置有用于输出焊接用的焊接光束的焊接组件、用于驱动所述焊接组件移动的位置调节组件，所述焊接组件包括激光焊接头以及安装在所述激光焊接头内的激光发生器，所述激光焊接头用于将激光发生器产生的激光转化成焊接用的焊接光束；所述激光焊接头上配置有用于获取工件焊接区域的实时图像的摄像装置，所述密封罩的一端开设有工作开口，所述工作开口上盖设有透明的密封盖板，所述密封罩的外侧壁上设置有用于形成无水的焊接空间的排水组件，所述焊接光束依次经过密封盖板和排水组件至工件焊接区域；所述控制终端分别信号连接于所述位置调节组件、所述激光焊接头、所述激光发生器、所述排水组件和所述摄像装置，所述控制终端还信号连接有人机交互组件。
[0006]通过采用上述技术方案，使用时，工作人员将密封罩移动至水中的待焊接工件处，并通过人机交互组件查看摄像装置所反馈的实时图像。工作人员可以参照着实时图像，调节排水罩和密封罩的位置，使得排水组件对准焊接点。之后，工作人员控制排水组件运行，形成无水的焊接空间。之后，工作人员通过控制终端控制位置调节组件运行以完成对焊接组件位置的调节。之后，工作人员即可利用焊接组件对待焊接的工件进行焊接，而不需要人工到水下作业，使得水下焊接更为便捷。
[0007]可选的，所述密封罩包括主体框架和可拆卸连接于所述主体框架的多个密封板。
[0008]通过采用上述技术方案，便于工作人员对密封罩内各个组件的安装和维护。
[0009]可选的，所述排水组件包括排水罩、通气管和气泵，所述排水罩长度方向的两端均呈开口状设置，所述排水罩的一端连接于密封罩，且所述工作开口位于排水罩围成的区域内，所述排水罩上开设有至少一个通气孔，每个所述通气孔内均连接有通气管，所述通气管的一端连通于排水罩内部，另一端连通于气泵。
[0010]通过采用上述技术方案，在启动焊接组件之前，工作人员控制驱动设备带动密封罩移动，并使得排水罩的倾斜的端面抵接于焊接点周围的实体，之后，工作人员通过控制终
端启动气泵，使得气泵吹出的气体经过通气管后进入排水罩内，并将排水罩内的水从排水罩的倾斜的端面和实体间的间隙中排出，从而形成无水的焊接空间。
[0011]可选的，所述排水罩远离密封罩的端面相对于排水罩的轴线方向倾斜设置。
[0012]可选的，所述位置调节组件包括第一丝杆模组和第二丝杆模组，所述第一丝杆模组连接于密封罩远离工作开口的内侧壁，所述第二丝杆模组连接于第一丝杆模组，所述第二丝杆模组上连接有用于安装所述焊接组件的安装架，所述第一丝杆模组和第二丝杆模组分别用于驱动所述焊接组件沿垂直于焊接用激光的方向移动，且所述第一丝杆模组和第二丝杆模组的驱动方向相互垂直。
[0013]通过采用上述技术方案，使用时，工作人员可以通过控制终端控制第一丝杆模组和第二丝杆模组的运行，第一丝杆模组和第二丝杆模组能够带动焊接组件移动，从而对焊接组件的位置进行调节，操作方便。
[0014]可选的，所述密封罩远离排水组件的端部设置有用于和外部驱动设备对接的设备安装板，所述密封罩远离排水组件的端面开设有线缆过孔，所述密封罩远离排水组件的端面可拆卸连接有对应线缆过孔设置的立柱法兰。
[0015]通过采用上述技术方案，便于实现密封罩和外部驱动设备的对接。
[0016]可选的，所述水下焊接设备还包括信号连接于所述控制终端的焊接缺陷检测组件，所述焊接缺陷检测组件包括处理器、数据采集控制器以及设置于所述密封罩内的多光学传感器组，所述多光学传感器组连接于激光焊接头；所述多光学传感器组用于获取焊接过程中被焊接部位所辐射的光信号，并将所述光信号转换成电信号，即焊缝检测信号并发送至所述数据采集控制器；所述数据采集控制器用于基于从多光学传感器处接收到的焊缝检测信号，生成对应于本次焊接过程的焊缝检测数据并传输给处理器；所述处理器用于对接收到的所述焊缝检测数据进行分析处理，从而判断工件焊接质量的优劣。
[0017]可选的，所述处理器包括信号接收模块、信号对比模块、缺陷判定模块、缺陷原因识别模块和结果反馈模块；所述信号接收模块用于接收数据采集控制器所发出的焊缝检测数据，并传输给所述信号对比模块；所述信号对比模块用于将所述焊缝检测数据和预先存储有的标准焊缝数据进行对比，并将对比结果传输至所述缺陷判定模块；所述缺陷判定模块用于基于所述对比结果和预设有的判断标准，判断所述焊缝检测数据是否存在异常，当判断出所述焊缝检测数据存在异常时，所述缺陷判断模块还用于判断存在异常的所述焊缝检测数据的异常类型并传输给所述缺陷原因识别模块；所述缺陷原因识别模块用于基于接收到的异常类型，以及预存有的异常类型和缺陷原因的对应关系，判断出存在异常的所述焊缝检测数据所对应的缺陷原因；所述结果反馈模块用于向工作人员反馈所述缺陷原因。
[0018]通过采用上述技术方案，焊接完成后，焊接缺陷检测组件会自动对焊接效果进行评价，并将评价结果反馈给工作人员，便于工作人员进行后续的处理。
[0019]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：工作人员将密封罩移动至水中的待焊接工件处，并通过人机交互组件查看摄像装
置所反馈的实时图像。工作人员可以参照着实时图像，调节排水罩和密封罩的位置，使得排水组件对准焊接点。之后，工作人员控制排水组件运行，形成无水的焊接空间。之后，工作人员通过控制终端控制位置调节组件运行以完成对焊接组件位置的调节。之后，工作人员即可利用焊接组件对待焊接的工件进行焊接，而不需要人工到水下作业，使得水下焊接更为便捷。
[0020]焊接完成后，焊接缺陷检测组件会自动对焊接效果进行评价，并将评价结果反馈给工作人员，便于工作人员进行后续的处理。
附图说明
[0021]图1是本申请实施例中用于体现水下焊接设备的系统框图。
[0022]图2是本申请实施例中用于体现水下焊接设备的结构示意图（正对的密封板未显示）。
[0023]图3是本申请实施例中用于体现水下焊接设备的另一观察角度的结构示意图（正对的密封板未显示）。
[0024]图4是本申请实施例中用于体现处理器的系统框图。
[0025]附图标记说明：1、密封罩；11、主体框架；12、密封板；1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下焊接设备，其特征在于：包括控制终端和密封罩(1)，密封罩(1)内设置有用于输出焊接用的焊接光束的焊接组件(2)、用于驱动所述焊接组件(2)移动的位置调节组件(3)，所述焊接组件(2)包括激光焊接头(21)以及安装在所述激光焊接头(21)内的激光发生器(22)，所述激光焊接头(21)用于将激光发生器(22)产生的激光转化成焊接用的焊接光束；所述激光焊接头(21)上配置有用于获取工件焊接区域的实时图像的摄像装置(7)，所述密封罩(1)的一端开设有工作开口，所述工作开口上盖设有透明的密封盖板(16)，所述密封罩(1)的外侧壁上设置有用于形成无水的焊接空间的排水组件(4)，所述焊接光束依次经过密封盖板(16)和排水组件(4)至工件焊接区域；所述控制终端分别信号连接于所述位置调节组件(3)、所述激光焊接头(21)、所述激光发生器(22)、所述排水组件(4)和所述摄像装置(7)，所述控制终端还信号连接有人机交互组件。2.根据权利要求1所述的水下焊接设备，其特征在于：所述密封罩(1)包括主体框架(11)和可拆卸连接于所述主体框架(11)的多个密封盖板(16)。3.根据权利要求1所述的水下焊接设备，其特征在于：所述排水组件(4)包括排水罩(41)、通气管(42)和气泵，所述排水罩(41)长度方向的两端均呈开口状设置，所述排水罩(41)的一端连接于密封罩(1)，且所述工作开口位于排水罩(41)围成的区域内，所述排水罩(41)上开设有至少一个通气孔，每个所述通气孔内均连接有通气管(42)，所述通气管(42)的一端连通于排水罩(41)内部，另一端连通于气泵。4.根据权利要求3所述的水下焊接设备，其特征在于：所述排水罩(41)远离密封罩(1)的端面相对于排水罩(41)的轴线方向倾斜设置。5.根据权利要求1所述的水下焊接设备，其特征在于：所述位置调节组件(3)包括第一丝杆模组(31)和第二丝杆模组(32)，所述第一丝杆模组(31)连接于密封罩(1)远离工作开口的内侧壁，所述第二丝杆模组(32)连接于第一丝杆模组(31)，所述第二丝杆模组(32)上连接有用于安装所述焊接组件(2)的安装架(6)，所述第一丝杆模组(31)和第二丝杆模组(32)分别用于驱动所述焊接组件(2)沿垂直于焊接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李猛刚，李海建，王念政，王斌，王力，陈龙，
申请(专利权)人：苏州德威尔卡光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：