本实用新型专利技术公开了一种橡胶产品生产用弹力工艺检测装置，包括工作台、控制器、测试机构、机械臂、驱动机构和CCD工业视觉相机，所述测试机构安装于所述工作台的内部顶壁，所述测试机构包括机架、至少三个第一伺服电机、至少三个传动带；本实用新型专利技术通过测试机构之间的机械联动及互相配合，在实际使用的过程中可以通过六组不同轴向的空间自由度输出，实现对配重球及压力传感器以任意的空间角度及任意的间距与行程进给量进行输出，并对目标橡胶产品进行按压检测，通过当前角度及进给量换算理想密度下的压力情况，并与压力传感器的读数进行检索对比，即可对当前橡胶产品的生产质量进行快速有效的检测，有效满足实际生产及应用需求。有效满足实际生产及应用需求。有效满足实际生产及应用需求。
【技术实现步骤摘要】
一种橡胶产品生产用弹力工艺检测装置
[0001]本技术涉及橡胶制品生产
，特别涉及一种橡胶产品生产用弹力工艺检测装置。
技术介绍
[0002]橡胶是橡胶工业的基本原料，广泛用于制造轮胎、胶管、胶带、电缆及其他各种橡胶制品；它在外力作用下表现出的大幅可逆形变的性质；橡胶的弹性是熵弹性，高弹性主要是内部熵所贡献，现有的大部分橡胶产品一方面因其材质限制选择使用橡胶成型，而另一方面则是利用其弹性形变的特性以适应特定的应用及传动环境；
[0003]通常情况下，橡胶的弹力性能依靠计算或有限元即可确定其弹性性能及应用效果，但受限于实际加工方式(如注塑、热熔等)的工艺影响，橡胶产品的内壁或多或少会产生空泡、漏壁等现象，导致实际产品的弹性性能发生变化，对于产品的生产质量而言具有一定影响。
[0004]为此，提出一种橡胶产品生产用弹力工艺检测装置。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本技术实施例希望提供一种橡胶产品生产用弹力工艺检测装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；
[0006]本技术实施例的技术方案是这样实现的：一种橡胶产品生产用弹力工艺检测装置，包括工作台、控制器、测试机构、机械臂、驱动机构和CCD工业视觉相机，所述测试机构安装于所述工作台的内部顶壁，所述测试机构包括机架、至少三个第一伺服电机、至少三个传动带、至少三个铰架、至少六个第二伺服电机、至少六个铰臂、连接架、配重球和压力传感器；
[0007]所述第一伺服电机的外表面环形安装于所述机架的外部，所述第一伺服电机的输出轴与所述传动带的主动轮固定连接，所述传动带的从动轮与所述铰架的外表面固定连接，所述传动带的从动轮与所述机架的内侧壁铰接，两个所述第二伺服电机的外表面对称安装于所述铰架的内侧壁，所述第二伺服电机的输出轴与所述铰臂的内侧壁固定连接，所述铰臂的外表面与所述连接架的外表面铰接，所述配重球的外表面安装于所述连接架的外表面；
[0008]所述驱动机构安装于所述工作台的内侧壁，所述驱动机构包括移动架，所述CCD工业视觉相机的外表面安装于所述移动架的外表面。
[0009]作为本技术方案的进一步优选的：所述工作台的内侧壁安装有电动卡爪。
[0010]作为本技术方案的进一步优选的：所述工作台的内侧壁安装有至少两个运输带，在空间水平面投影中，两个所述运输带呈九十度垂直投影。
[0011]作为本技术方案的进一步优选的：所述传动带为齿形带传动，所述传动带的主动轮及从动轮的齿数为17
‑
120。
[0012]作为本技术方案的进一步优选的：所述压力传感器的外表面安装于所述配重球的底部，所述压力传感器的电性输出端与所述控制器的电性输入端电性连接。
[0013]作为本技术方案的进一步优选的：所述驱动机构还包括固定架、齿条、第三伺服电机及与其输出轴连接的齿轮；
[0014]所述齿条的外表面固定连接于所述固定架的顶部，所述第三伺服电机的外表面安装于所述移动架的顶部，所述齿条的轮齿与所述齿轮的轮齿啮合，所述固定架的底部固定连接于所述工作台的内侧壁。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]一、本技术通过测试机构之间的机械联动及互相配合，在实际使用的过程中可以通过六组不同轴向的空间自由度输出，实现对配重球及压力传感器以任意的空间角度及任意的间距与行程进给量进行输出，并对目标橡胶产品进行按压检测，通过当前角度及进给量换算理想密度下的压力情况，并与压力传感器的读数进行检索对比，即可对当前橡胶产品的生产质量进行快速有效的检测，有效满足实际生产及应用需求；
[0017]二、本技术通过驱动机构之间的机械联动及互相配合，在测试机构对目标产品进行按压检测的同时，还可以根据CCD工业视觉相机判断当前橡胶产品的形变程度，并且通过内部的线性传动实现对橡胶产品不同角度及不同位置的外形检测，实现对橡胶产品的生产工艺的全面、有效、快速检测，有效满足实际生产质量及工艺性能；
[0018]三、本技术通过内置电动卡爪、机械臂及运输带等装置，在实际使用的过程中可以将整体装置并入现有的产品生产线体中，实现对目标橡胶产品的运输、置位、钳固、检测及输出的一系列全程无人自动化检测流程，有效提高现有产品生产线的生产质量及生产工艺性需求；
[0019]四、本技术整体采用模块化设计，安装使用及例行维护均可方便操作，同时保障了成本及实用性需求，可大规模批量化生产，有效满足当前实际使用需求。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术的一视角立体结构示意图；
[0022]图2为本技术的另一视角立体结构示意图；
[0023]图3为本技术的工作台结构示意图；
[0024]图4为本技术的驱动机构立体结构示意图；
[0025]图5为本技术的移动架立体结构示意图；
[0026]图6为本技术的测试机构立体结构示意图。
[0027]附图标记：1、工作台；2、控制器；3、测试机构；301、机架；302、第一伺服电机；303、传动带；304、铰架；305、第二伺服电机；306、铰臂；307、连接架；308、配重球；309、压力传感器；4、电动卡爪；5、机械臂；6、驱动机构；601、固定架；602、齿条；603、移动架；604、第三伺服电机；605、齿轮；7、CCD工业视觉相机；8、运输带。
具体实施方式
[0028]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0029]需要注意的是，术语“第一”、“第二”、“对称”、“阵列”等仅用于区分描述与位置描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“对称”等特征的可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；同样，对于未以“两个”、“三只”等文字形式对某些特征进行数量限制时，应注意到该特征同样属于明示或者隐含地包括一个或者更多个特征数量；
[0030]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解；例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，可以是直接相连，可以是焊接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书附图结合具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种橡胶产品生产用弹力工艺检测装置，包括工作台(1)、控制器(2)、测试机构(3)、机械臂(5)、驱动机构(6)和CCD工业视觉相机(7)，其特征在于：所述测试机构(3)安装于所述工作台(1)的内部顶壁，所述测试机构(3)包括机架(301)、至少三个第一伺服电机(302)、至少三个传动带(303)、至少三个铰架(304)、至少六个第二伺服电机(305)、至少六个铰臂(306)、连接架(307)、配重球(308)和压力传感器(309)；所述第一伺服电机(302)的外表面环形安装于所述机架(301)的外部，所述第一伺服电机(302)的输出轴与所述传动带(303)的主动轮固定连接，所述传动带(303)的从动轮与所述铰架(304)的外表面固定连接，所述传动带(303)的从动轮与所述机架(301)的内侧壁铰接，两个所述第二伺服电机(305)的外表面对称安装于所述铰架(304)的内侧壁，所述第二伺服电机(305)的输出轴与所述铰臂(306)的内侧壁固定连接，所述铰臂(306)的外表面与所述连接架(307)的外表面铰接，所述配重球(308)的外表面安装于所述连接架(307)的外表面；所述驱动机构(6)安装于所述工作台(1)的内侧壁，所述驱动机构(6)包括移动架(603)，所述CCD工业视觉相机(7)的外表面安装于所述移动架(603)的外表面。2...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤帅，
申请(专利权)人：江苏凯富新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。