本发明专利技术涉及一种运动假人动力装置及运动测试方法，所述装置包括安装柜、动力机构、传动机构、执行机构、控制系统和工作平台，动力机构、传动机构、执行机构设于安装柜内，动力机构用于提供动力，动力机构的输出端与传动机构的输入端传动连接；传动机构用于将动力机构提供的动力传递、转换至执行机构，传动机构的输出端与执行机构的输入端连接；执行机构用于带动工作平台上下往复运动，执行机构的输出端向上穿出安装柜与工作平台的底部固定连接；控制系统用于控制动力机构的输出，控制系统与动力机构连接。与现有技术相比，本发明专利技术具有能够模拟不同竖向运动轨迹，适用范围广等优点。适用范围广等优点。适用范围广等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种运动假人动力装置及运动测试方法
[0001]本专利技术涉及机械设备领域，尤其是涉及一种运动假人动力装置及运动测试方法。
技术介绍
[0002]企业在进行运动服装和运动服饰产品研发时，经常需要做成品的运动功能检测。例如运动文胸需要检测防震功能，背包需要检测背负时的减负功能等。目前这些功能的检测基本采用招募实验对象的进行实验的检测方式，这种检测方法有诸多限制。(1)实验对象的差异性。同一批实验对象之间存在个体差异，不同批实验对象之间更存在差异，难以保证评价方法的统一性。(2)实验对象招募困难、费用高昂。由于现有评价方法使用真实的人体进行实验，因此经常需要招募实验对象。而实验过程中经常需要实验对象穿着运动服装或服饰进行运动，实验测试需要的运动时间长，造成招募工作困难。不但花费大量的人力物力，还经常造成实验进展缓慢。实验参数难以控制。研发客观的运动功能检测设备可以有效解决这些问题。
[0003]如中国专利CN201920890748.1公开了一种用于运动文胸防震测试装置，测试装置内设有驱动电机、转盘、转轴等装置，通过驱动电机可带动转盘转动，进而实现固定在固定盘上的硅胶乳房模型做上下前后晃动。当文胸束缚能力较差时，乳房模型会触碰到挡板上的压力传感器，通过压力传感器测得的压力数据评估文胸的减震能力。该装置存在以下可改进空间。首先，该装置通过压力数据间接地评估文胸的减震能力，其可行性未有数据验证；其次，该装置并未标注以何种速度和何种轨迹进行运动。另外，现有技术还根据乳房运动的特殊波形，设计开发了一种带有凹槽的凸轮，根据凸轮轮廓，可控制软体假人人体模型模拟人体慢走和快走两种速度连续地上下运动。然而该装置的运动轨迹数据并不可知。且慢走和快走属于低速运动，但很多情况下需要评估高速运动时的服装功能数据，并不能进行有效运动测试。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种运动假人动力装置及运动测试方法。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0006]一种运动假人动力装置，包括安装柜、动力机构、传动机构、执行机构、控制系统和工作平台，所述的动力机构、传动机构、执行机构设于安装柜内，
[0007]所述的动力机构用于提供动力，所述的动力机构的输出端与传动机构的输入端传动连接；
[0008]所述的传动机构用于将动力机构提供的动力传递、转换至执行机构，所述的传动机构的输出端与执行机构的输入端连接；
[0009]所述的执行机构用于带动工作平台上下往复运动，所述的执行机构的输出端向上穿出安装柜与工作平台的底部固定连接；
[0010]所述的控制系统用于控制动力机构的输出，所述的控制系统与动力机构连接。
[0011]优选地，所述的动力机构包括电机、减速机、减速机座，所述的电机的输出端与减速机的输入端连接，所述的减速机座固定设于安装柜内，所述的减速机安装于所述减速机座上。
[0012]优选地，所述的传动机构包括联轴器、凸轮轴、凸轮、凸轮配重和两个带立式座轴承，
[0013]所述的联轴器的一端与动力机构的输出轴连接，另一端与凸轮轴连接，所述的带立式座轴承固定安装于安装柜内，所述的凸轮轴与带立式座轴承可转动连接，所述的凸轮可拆卸的竖直套设于凸轮轴上，所述的凸轮的远离偏心处设置所述凸轮配重，所述的凸轮的顶端与执行机构的输入端连接。
[0014]优选地，所述的执行机构包括链接板、底座套、法兰直线轴承和升降轴，
[0015]所述的链接板的底部设有轴承安装轴，所述的轴承安装轴上套设有转动件，所述的转动件与凸轮的顶部固定连接，所述的法兰直线轴承设于安装柜的顶板上，所述的底座套固定设于安装柜的顶板的底面，所述的底座套中部开设套筒孔，所述的套筒孔与所述法兰直线轴承中部贯通，所述的升降轴的底部与链接板的顶部固定连接，所述的升降轴的顶部依次穿过套筒孔、法兰直线轴承后与工作平台的底部固定连接。
[0016]优选地，所述的控制系统包括控制器、显示器，所述的控制器分别与显示器、动力机构连接，所述的显示器设于安装柜上。
[0017]优选地，所述的动力装置还包括用于检测链接板位置的接近开关，所述的接近开关设于安装柜内。
[0018]优选地，所述的安装柜的中部水平设有安装板，所述的动力机构的电机安装于安装板下方，所述的减速机、减速机座、传动机构设于安装板上。
[0019]优选地，所述的控制器为PLC控制器。
[0020]优选地，所述的动力装置还包括多个用于调节安装柜平衡的地脚，所述的地脚设于安装柜的底部。
[0021]一种运动测试方法，基于上述的一种运动假人动力装置，所述的工作平台上设有待测试假人，所述的运动测试方法的步骤包括：
[0022]S1：获取待测试的人体运动的坐标数据；
[0023]S2：对人体坐标数据进行运动轨迹拟合，获取运动曲线；
[0024]S3：根据运动曲线调节执行机构，使工作平台的运动轨迹与运动曲线匹配；
[0025]S4：基于运动曲线参数通过控制系统控制动力机构运动，进行测试。
[0026]优选地，所述的步骤S2具体包括：
[0027]S21：计算躯干运动轨迹的平均周期、平均振幅及平均位置；
[0028]S22：基于平均周期、平均振幅及平均位置进行运动轨迹拟合，获取运动曲线。
[0029]与现有技术相比，本专利技术具有如下优点：
[0030]1)本专利技术的运动假人动力装置采用动力机构、传动机构、执行机构依次传动带动工作平台上下往复运动，能够能模拟各种速度和运动状态下的躯干竖直周期性运动轨迹，模拟范围更广；传动机构利用凸轮带动工作平台的上下往复运动，更换要模拟的躯干竖直周期性运动轨迹时，只需更换凸轮，并更改设置的周期参数或频率参数即可，省事省力，能
够对不同运动轨迹、参数的运动进行动力提供，适用于不同的运动测试场景。
[0031]2)本专利技术的运动测试方法能够将躯干运动轨迹标准化，与测试假人配合，便于进行运动服饰成品的动态可重复性测试，节省测试时间和测试成本；基于运动假人动力装置，能够通过凸轮的设计、更换，调节工作平台的运动轨迹，更换要模拟的躯干竖直周期性运动轨迹时，只需更换凸轮，并更改设置的周期参数或频率参数即可，省事省力，与三维运动捕捉系统配合，可以通过位移数据直接评价待测试物品的属性，更加准确。
附图说明
[0032]图1为本专利技术的运动假人动力装置的结构示意图；
[0033]图2为本专利技术的运动假人动力装置的结构示意图；
[0034]图3为本专利技术的运动测试方法的流程图；
[0035]图4为本专利技术实施例中模拟跑步的坐标数据图；
[0036]图5为本专利技术实施例中模拟跳绳的坐标数据图；
[0037]其中，1、安装柜，2、工作平台，3、电机，4、减速机，5、减速机座，6、联轴器，7、凸轮，8、凸轮轴，9、凸轮配重，10、带立式座轴承，11、链接板，12、底座套本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种运动假人动力装置，其特征在于，包括安装柜(1)、动力机构、传动机构、执行机构、控制系统和工作平台(2)，所述的动力机构、传动机构、执行机构设于安装柜(1)内，所述的动力机构用于提供动力，所述的动力机构的输出端与传动机构的输入端传动连接；所述的传动机构用于将动力机构提供的动力传递、转换至执行机构，所述的传动机构的输出端与执行机构的输入端连接；所述的执行机构用于带动工作平台(2)上下往复运动，所述的执行机构的输出端向上穿出安装柜(1)与工作平台(2)的底部固定连接；所述的控制系统用于控制动力机构的输出，所述的控制系统与动力机构连接。2.根据权利要求1所述的一种运动假人动力装置，其特征在于，所述的动力机构包括电机(3)、减速机(4)、减速机座(5)，所述的电机(3)的输出端与减速机(4)的输入端连接，所述的减速机座(5)固定设于安装柜(1)内，所述的减速机(4)安装于所述减速机座(5)上。3.根据权利要求1所述的一种运动假人动力装置，其特征在于，所述的传动机构包括联轴器(6)、凸轮轴(8)、凸轮(7)、凸轮配重(9)和两个带立式座轴承(10)，所述的联轴器(6)的一端与动力机构的输出轴连接，另一端与凸轮轴(8)连接，所述的带立式座轴承(10)固定安装于安装柜(1)内，所述的凸轮轴(8)与带立式座轴承(10)可转动连接，所述的凸轮(7)可拆卸的竖直套设于凸轮轴(8)上，所述的凸轮(7)的远离偏心处设置所述凸轮配重(9)，所述的凸轮(7)的顶端与执行机构的输入端连接。4.根据权利要求3所述的一种运动假人动力装置，其特征在于，所述的执行机构包括链接板(11)、底座套(12)、法兰直线轴承(13)和升降轴(14)，所述的链接板(11)的底部设有轴承安装轴(15)，所述的轴承安装轴(15)上套设有转动件，所述的转动件与凸轮(7)的顶部固定连接，所述的法兰直线轴承(13)设于安装柜(1)的顶板上，所述的底座套(12)固定设于...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓娜，王贺炳，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：发明
国别省市：
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