一种履带板自动打磨及抛光设备和方法技术

本申请提供一种履带板自动打磨及抛光设备和方法，吊具吊住履带板后，Y向导轨沿X向导轨运动至上料输送带上方，吊具将履带板放到上料输送带上；上料输送带将履带板送至搬运机器人工作位，搬运机器人抓取履带板，送至打磨机构进行打磨；打磨完成后，搬运机器人将履带板送至抛光机构进行抛光；抛光完成后，搬运机器人将履带板送至下料输送带；下料输送带将履带板送至X向导轨下方，Y向导轨沿X向导轨运动至下料输送带的履带板上方，吊具吊住履带板，送出履带板自动打磨及抛光设备。本申请所提供的履带板自动打磨及抛光设备和方法，解决了人工打磨和抛光存在的加工困难、安全风险，能够自动完成打磨和抛光。动完成打磨和抛光。动完成打磨和抛光。

【技术实现步骤摘要】
一种履带板自动打磨及抛光设备和方法


[0001]本专利技术涉及一种履带板生产和加工设备，尤其涉及一种履带板自动打磨及抛光的设备和方法。

技术介绍

[0002]履带板是工程机械的底盘件之一，常用在挖掘机、推土机、履带起重机、摊铺机等工程机械中，是工程机械的一种易损件。
[0003]由于履带板易磨损的特性，所以一般会选用型钢作为履带板的原材料，它能在冲击载荷作用下，发生冲击硬化，使它形成既硬又耐磨的表面层，同时仍能保持其内层组织的韧性和塑性。
[0004]履带板被制造出来的时候，会在铸件边缘出现一种突出的多余的金属残余部分，即毛刺，这些金属残余部分需要在后续加工过程中加以打磨清理才可让履带板应用于实际生产中。但钢铸件与铁铸件相比，其加工强度大、韧性高、导热系数低，而且铸件外型尺寸变化大，加工切割难度更高，这些先天因素导致了履带板成为典型的难加工铸件。
[0005]履带板零件浇口余根和飞边的打磨，目前主要还是采用人工打磨方式，工作环境差，人工打磨方式使灰尘对员工身体造成伤害，劳动强度大，效率很低；履带板零件采用人工抓取工件方式在砂轮机上打磨，也存在很大的安全风险。

技术实现思路

[0006]本申请提供了一种履带板自动打磨及抛光设备和方法，用于解决履带板不容易打磨和抛光的问题。
[0007]本申请第一方面是提供一种履带板自动打磨及抛光设备，包括打磨机构、抛光机构、搬运机器人、上料输送带、下料输送带、起重机，上料输送带和下料输送带位于搬运机器人与起重机之间；其中：
[0008]搬运机器人包括机器人抓手、机器人地轨、机械臂，机器人抓手位于机械臂上，机械臂位于机器人地轨上、并可沿机器人地轨运动，机器人地轨能够使得机械臂在上料输送带、下料输送带、打磨机构和抛光机构之间工作；
[0009]起重机包括X向导轨、Y向导轨、滑动小车、电葫芦、吊钩、吊绳和磁铁吊具，其中，Y向导轨可以沿X向导轨在X方向运动；滑动小车可以沿Y向导轨在Y方向运动，上料输送带、下料输送带在起重机的一端均位于X向导轨下方；电葫芦安装在滑动小车上，并且通过吊绳连接吊钩，吊具挂在吊钩上。
[0010]本申请第二个方面是提供一种履带板自动打磨及抛光方法，优选地，采用上述履带板自动打磨及抛光设备来实施；其中，所述履带板自动打磨及抛光方法包括：
[0011]电葫芦放下吊具，吊具吊住履带板后，Y向导轨沿X向导轨运动至上料输送带上方，吊具将履带板放到上料输送带上；
[0012]上料输送带将履带板送至搬运机器人工作位，搬运机器人抓取履带板，送至打磨
机构进行打磨；
[0013]打磨完成后，搬运机器人将履带板送至抛光机构进行抛光；
[0014]抛光完成后，搬运机器人将履带板送至下料输送带；
[0015]下料输送带将履带板送至X向导轨下方，Y向导轨沿X向导轨运动至下料输送带的履带板上方，电葫芦放下吊具，吊具吊住履带板，送出履带板自动打磨及抛光设备。
[0016]在一种优选实施例中，机器人抓手包括2个手爪、2个手爪连接部、伸缩机构、伸缩机构连接块、用于连接在机械臂的连接部，其中，每个手爪安装在一个手爪连接部，并且两个手爪相向设置；伸缩机构安装于伸缩机构连接块中，伸缩机构连接块朝向手爪的方向设有沿伸缩机构的伸缩方向延伸的窗口，伸缩机构活动端安装连接部，连接部伸出所述窗口后，驱动手爪相向运动和/或相背运动。
[0017]在一种优选实施例中，搬运机器人抓取履带板：搬运机器人的伸缩机构推动两个手爪连接部带动手爪相对运动，使两个手爪的距离能够容纳履带板，搬运机器人带动机器人抓手置于履带板上方，将两个手爪跨过履带板，然后伸缩结构带动两个手爪连接部、并带动手爪相向运动，夹住履带板，实现抓取履带板。
[0018]在一种优选实施例中，所述打磨机构包括打磨砂带、驱动轮、导向轮、张紧轮、驱动机构，其中，砂带绕过驱动轮、导向轮与张紧轮形成砂带环，驱动轮由所述驱动机构带动下工作。
[0019]在一种优选实施例中，所述抛光机构包括抛光砂带、驱动轮、导向轮、张紧轮、驱动机构，其中，抛光砂带绕过驱动轮、导向轮与张紧轮形成砂带环，驱动轮由所述驱动机构带动下工作。
[0020]在一种优选实施例中，打磨机构的驱动机构，带动驱动轮转动，从而带动打磨砂带转动，对履带板进行打磨。
[0021]在一种优选实施例中，抛光机构的驱动机构，带动驱动轮转动，从而带动抛光砂带转动，对履带板进行抛光。
[0022]在一种优选实施例汇总，所述的2个手爪中，一个为固定手爪，一个为活动手爪，固定手爪的手爪连接部固定设置在窗口一端；连接部伸出所述窗口后，连接到活动手爪的手爪连接部。
[0023]在一种优选实施例中，所述伸缩机构连接块设有平行于缩机构的伸缩方向的滑轨，手爪连接部(优选为活动手爪的手爪连接部)设有滑块，所述滑块沿所述滑轨运动。
[0024]在一种优选实施例中，所述伸缩机构为气缸。
[0025]在一种优选实施例中，所述机械臂为六轴机器人，所述连接部安装在六轴机器人的第六轴上。
[0026]在一种优选实施例中，所述驱动机构包括驱动电机、联轴器、驱动轴，驱动轴一端连接到驱动轮用于驱动所述驱动轮的工作，另一端连接到联轴器，联轴器连接到驱动电机的驱动端。
[0027]在一种优选实施例中，所述抛光机构和/或打磨机构还包括第二驱动电机、旋转齿轮、与所述旋转齿轮啮合的齿条、调节架，齿条与驱动轴方向垂直，齿条与调节架之间通过连接杆相连，张紧轮安装在调节架背向驱动电机的一侧。
[0028]第二驱动电机驱动旋转齿轮转动，从而带动齿条伸缩运动，齿条带动调节架在垂
直于驱动轴方向运动，从而带动张紧轮放松或收紧砂带，调节砂带摩擦力。
[0029]优选地，所述第二驱动电机与所述驱动电机位于调节架的同一侧。
[0030]在一种优选实施例中，所述打磨机构和/或抛光机构还包括一个厢体。
[0031]优选地，所述打磨机构、抛光机构可以处于同一个厢体，或者分别独立的处于一个厢体。
[0032]在一种优选实施例中，所述厢体包括位于厢体外侧的粉末承接槽，粉末承接槽置于打磨砂带和/或抛光砂带的下方。
[0033]在一种优选实施例中，所述厢体内包括抽风机，厢体设有朝向打磨砂带和/或抛光砂带的吸风口，吸风口连通抽风机的抽风口。
[0034]优选地，在打磨和/或抛光过程中或结束后，抽风机通过吸风口将粉尘吸入厢体内。
[0035]在一种优选实施例中，所述厢体顶部设有排风口，排风口连通抽风机的出风口。更优选地，所述排风口设有过滤网。
[0036]在一种优选实施例中，所述厢体包括水池、以及位于厢体外壁的喷淋管，喷淋管连通水池，置于打磨砂带和/或抛光砂带的上方。
[0037]优选地，在打磨、抛光过程中和/或结束后，喷淋管向履带板喷淋液体。
[0038]在一种优选实施例中，打磨机构、抛光机构处于同一个厢体，厢体设置两个粉末承接槽，分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带板自动打磨及抛光设备，其特征在于，包括打磨机构、抛光机构、搬运机器人、上料输送带、下料输送带、起重机，上料输送带和下料输送带位于搬运机器人与起重机之间；其中：搬运机器人包括机器人抓手、机器人地轨、机械臂，机器人抓手位于机械臂上，机械臂位于机器人地轨上、并可沿机器人地轨运动，机器人地轨能够使得机械臂在上料输送带、下料输送带、打磨机构和抛光机构之间工作；起重机包括X向导轨、Y向导轨、滑动小车、电葫芦、吊钩、吊绳和磁铁吊具，其中，Y向导轨可以沿X向导轨在X方向运动；滑动小车可以沿Y向导轨在Y方向运动，上料输送带、下料输送带在起重机的一端均位于X向导轨下方；电葫芦安装在滑动小车上，并且通过吊绳连接吊钩，吊具挂在吊钩上。2.根据权利要求1所述的履带板自动打磨及抛光设备，其特征在于，机器人抓手包括2个手爪、2个手爪连接部、伸缩机构、伸缩机构连接块、用于连接在机械臂的连接部，其中，每个手爪安装在一个手爪连接部，并且两个手爪相向设置；伸缩机构安装于伸缩机构连接块中，伸缩机构连接块朝向手爪的方向设有沿伸缩机构的伸缩方向延伸的窗口，伸缩机构活动端安装连接部，连接部伸出所述窗口后，驱动手爪相向运动和/或相背运动。3.根据权利要求1所述的履带板自动打磨及抛光设备，其特征在于，所述打磨机构包括打磨砂带、驱动轮、导向轮、张紧轮、驱动机构，其中，砂带绕过驱动轮、导向轮与张紧轮形成砂带环，驱动轮由所述驱动机构带动下工作；所述抛光机构包括抛光砂带、驱动轮、导向轮、张紧轮、驱动机构，其中，抛光砂带绕过驱动轮、导向轮与张紧轮形成砂带环，驱动轮由所述驱动机构带动下工作。4.根据权利要求3所述的履带板自动打磨及抛光设备，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、联轴器、驱动轴，驱动轴一端连接到驱动轮用于驱动所述驱动轮的工作，另一端连接到联轴器，联轴器连接到驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈远明，陈岚君，
申请(专利权)人：上海轩田工业设备有限公司，
类型：发明
国别省市：