【技术实现步骤摘要】
一种龙头打磨系统
[0001]本技术涉及龙头生产设备
，尤其涉及一种龙头打磨系统。
技术介绍
[0002]龙头在铸造成型后，需要进一步对其表面进行打磨抛光。传统的龙头打磨方式主要靠人工手持打磨，打磨过程产生的火花、粉尘及噪声严重影响工人的身心健康，且工人无法长时间集中精力从事紧张、重复的劳动，容易发生工伤事故；另外，人工打磨质量要依赖工人的经验去判断好坏，使得打磨质量无法得到保证；此外，近年来熟练工日渐缺失，工效低下且招工困难，人工成本不断抬高。
[0003]近年来，行业内逐渐采用机械臂抓取水龙头进行自动打磨的加工方式来替代人工手持打磨。机械臂可将龙头在打磨机上按照设定的路径轨迹打磨，这样的打磨方式效率高并且可降低工人的劳动强度。然而，由于龙头产品的型号和尺寸多样，外形不规则，加上机械臂的运动轨迹有限，导致有些龙头进行自动打磨时出现部分位置打磨不到或打磨不均匀，即存在打磨死角的情形，打磨质量达不到要求，如果硬要对这些打磨死角进行处理，可能出现机械臂和砂带机之间产生碰撞的情形。
技术实现思路
[000...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种龙头打磨系统，其特征在于，包括砂带打磨机和机械臂，所述砂带打磨机包括基座和设于基座上的安装支架，所述安装支架上设有砂带，所述基座上设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与所述安装支架相连，用于驱动所述砂带随所述安装支架相对所述基座转动预设角度；所述机械臂的自由端设有用于夹持龙头的龙头夹具，所述机械臂驱动所述龙头随所述龙头夹具运动且使所述龙头的待加工面与所述砂带接触打磨。2.如权利要求1所述的龙头打磨系统，其特征在于，所述安装支架上设有砂带驱动电机、主动轮、从动轮和张紧轮，所述砂带套设在所述主动轮、所述从动轮和所述张紧轮上，所述砂带驱动电机与所述主动轮连接，用于驱动所述主动轮带动所述砂带旋转；其中，所述主动轮的轴向与所述安装支架的旋转轴垂直。3.如权利要求1或2所述的龙头打磨系统，其特征在于，所述旋转驱动机构包括伺服电机、丝杆、驱动齿条和编码器，所述驱动齿条与所述丝杆上的丝杆螺母固定，所述伺服电机和编码器分别与所述丝杆的两端部连接，所述安装支架的底端固定设有与所述驱动齿条啮合的齿轮，所述伺服电机用于驱动所述驱动齿条随丝杆螺母移动，所述驱动齿条带动所述齿轮和安装支架旋转。4.如权利要求3所述的龙头打磨系统，其特征在于，所述驱动齿条带动所述齿轮和安装支架旋转旋转的角度范围为
±
【专利技术属性】
技术研发人员：谢炜，贺利明，何健，郭威，
申请(专利权)人：佛山市高明安华陶瓷洁具有限公司，
类型：新型
国别省市：
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