制备微针的设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种制备微针的设备，所述制备微针的设备包括微针模具、真空腔室、灌装机构、刮板机构和网板；微针模具的表面设置有与微针针体相匹配的凹槽；网板用于设置于所述微针模具上并覆盖凹槽；灌装机构至少部分设置在真空腔室内，并用于释放制备微针的溶液，所释放的溶液用于经由网板流入微针模具；刮板机构包括刮板，刮板用于与网板接触并相对于网板移动以刮除网板表面上的溶液。本实用新型专利技术的优点是能够将微针模具表面上多余的溶液刮除干净，而且还能确保在刮除表面多余溶液的过程中，溶液充满凹槽，确保微针的产品质量，同时无需反复多次进行刮除操作，提高微针制备效率。提高微针制备效率。提高微针制备效率。

【技术实现步骤摘要】
制备微针的设备


[0001]本技术属于微针制备
，特别涉及一种制备微针的设备。

技术介绍

[0002]大多数治疗药物通过使用皮下注射进入人体，这是一种低成本、快速和直接的给药方式。然而患者自身却不能较容易地使用注射器，且注射器带来的疼痛和恐惧也进一步限制了患者的依从性。微针(包括尺寸为微米级的针头)上载药并经皮给药，这是解决上述问题的方法之一。微针经皮给药方式可实现无痛感的药物传输，提高了患者的依从性和安全性。同时微针还能实现药物等定量和定位输送，可以做到精确给药，给药效果好。除此之外，微针还可以用作皮肤预处理，具有增强皮肤渗透性的能力。因此，微针具有较好的临床应用前景。
[0003]目前制造微针的工艺主要有真空浇铸法。真空浇铸法是将载药的聚合物溶液浇铸到微针模具中，通过真空等方式促进聚合物溶液进入微针模具的凹槽中，排除气泡，进而干燥得到所需微针。真空浇铸法制备微针的关键是，将聚合物溶液填充至带有凹槽的微针模具内。因为使用的聚合物溶液比较粘稠，不容易进入到微针模具的凹槽中，尤其微针模具中的凹槽尺寸微小(其部分区域甚至只有几微米)，而且凹槽中难免产生气泡且在浇铸过程中气泡不容易排除，气泡的存在在一定程度上会影响微针的质量。而且为了制备分体式的微针(即针体和基底分离)，在浇铸完聚合物溶液后，还需要利用刮板将涂布在微针模具表面上的多余溶液刮除，但是如果刮板接触微针模具时的力过大，容易导致凹槽内的溶液也被一并刮除，如果刮板接触微针模具时的力过小，将导致接触性不好，溶液无法被刮干净。因此，在实际操作中，难以把握刮板接触微针模具时的受力，无法保证聚合物微针的产品质量。而且为了刮得干净，经常需要反复多次刮除微针模具表面的溶液，效率低。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中存在的技术问题，本技术的目的在于提供一种制备微针的设备，能够将微针模具表面上多余的溶液刮除干净，而且还能确保在刮除表面多余溶液的过程中，溶液充满凹槽，确保微针的产品质量，同时无需反复多次进行刮除操作，提高效率。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种制备微针的设备，包括微针模具、真空腔室、灌装机构、刮板机构和网板；
[0006]所述微针模具的表面设置有与微针针体相匹配的凹槽；
[0007]所述网板用于设置于所述微针模具上并覆盖所述凹槽；
[0008]所述灌装机构至少部分设置在所述真空腔室内，并用于释放制备微针的溶液，所释放的溶液用于经由所述网板流入所述微针模具；
[0009]所述刮板机构包括刮板，所述刮板用于与所述网板接触并相对于所述网板移动以刮除所述网板的表面上的溶液。
[0010]可选的，所述刮板用于与所述网板线接触或面接触设置。
[0011]可选的，所述网板上的网孔尺寸大于或等于所述微针模具上的所述凹槽的尺寸。
[0012]可选的，所述网孔的侧面剖面形状与所述凹槽的侧面剖面形状相同。
[0013]可选的，所述网板的厚度为0.05mm～0.2mm。
[0014]可选的，所述设备还包括抽真空机构和/或网板装载机构，所述抽真空机构用于对所述真空腔室进行抽真空，所述网板装载机构用于驱动所述网板移动，并将所述网板放置于所述微针模具上，所述网板装载机构还用于从所述微针模具上移除所述网板。
[0015]可选的，所述网板装载机构包括网板装载架和网板固定块，所述网板装载架和所述网板固定块共同配合夹持固定所述网板的边缘，所述网板装载架为镂空结构。
[0016]可选的，所述设备还包括张紧机构，设置在所述网板装载机构上并用于张紧所述网板，使所述网板以平直的状态覆盖在所述微针模具上。
[0017]可选的，所述张紧机构包括张紧件和调节螺钉，所述张紧件用于与所述网板固定块可拆卸的固定连接，所述张紧件还用于通过所述调节螺钉与所述网板装载架连接，所述调节螺钉用于调节所述张紧件与所述网板装载架之间的相对位置。
[0018]可选的，所述网板装载机构包括压力传感器，用于检测所述网板和所述微针模具之间的压力并产生压力信息。
[0019]可选的，所述设备还包括与所述压力传感器通信连接的控制装置，所述控制装置用于根据所述压力传感器所检测的压力信息，控制所述网板装载机构调整所述网板与所述微针模具之间的贴合状态。
[0020]可选的，所述设备还包括回液管路，所述回液管路的一端伸入所述真空腔室并与一溶液回收槽连接，所述溶液回收槽用于接收从所述网板上刮除的溶液。
[0021]可选的，所述设备还包括网板装载机构，所述网板装载机构用于驱动所述网板移动，并将所述网板放置于所述微针模具上，所述网板装载机构还用于从所述微针模具上移除所述网板；
[0022]所述溶液回收槽设置在所述网板装载机构上，并用于设置在所述网板的一侧。
[0023]可选的，所述设备还包括粗定位机构和旋转运动台，所述旋转运动台设置在所述真空腔室内，所述旋转运动台上设置所述粗定位机构，所述粗定位机构用于放置所述微针模具并进行粗定位，所述旋转运动台能够自转以实现所述微针模具的精定位。
[0024]可选的，所述设备包括X向运动机构、Y向第一运动机构和Z向第一运动机构，所述Z向第一运动机构设置在所述X向运动机构上，所述X向运动机构和所述Y向第一运动机构独立设置，所述旋转运动台设置在所述Y向第一运动机构上，所述Y向第一运动机构用于驱动所述旋转运动台沿Y向水平移动，所述X向运动机构用于驱动所述网板和/或所述刮板沿X向水平移动，所述Z向第一运动机构用于驱动所述网板和/或所述刮板沿Z向竖直移动，所述X向、Y向和Z向相互垂直。
[0025]可选的，所述设备还包括Y向第二运动机构和Z向第二运动机构，所述Y 向第二运动机构设置在所述Z向第一运动机构上，所述Z向第二运动机构设置在所述Y向第二运动机构上，所述Y向第二运动机构用于驱动所述刮板沿Y向水平移动，所述Z向第二运动机构用于驱动所述刮板沿Z向竖直移动。
[0026]可选的，所述设备还包括通信连接的视觉识别装置和控制装置，所述视觉识别装
置用于识别所述微针模具的位置，所述控制装置用于根据所述微针模具的位置定位所述网板相对于所述微针模具的位置。
[0027]可选的，所述视觉识别装置包括相机和至少两个对准标记，所述相机设置在所述真空腔室内，至少两个所述对准标记设置在所述微针模具上；所述相机用于获取至少两个所述对准标记的图像信息，所述视觉识别装置用于根据至少两个所述对准标记的图像信息识别所述微针模具的位置。
[0028]可选的，至少两个所述对准标记布置在所述微针模具的对角线上。
[0029]可选的，所述刮板机构还包括第一基座和第二基座，所述刮板与第一基座可拆卸的固定连接，所述第一基座与所述第二基座活动连接。
[0030]可选的，所述第一基座与所述第二基座通过球头销活动连接。
[0031]可选的，所述刮板机构还包括弹性结构，用于向所述刮板提供弹力，以使所述刮板能够自适应调整相对于所述网本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制备微针的设备，其特征在于，包括微针模具、真空腔室、灌装机构、刮板机构和网板；所述微针模具的表面设置有与微针针体相匹配的凹槽；所述网板用于设置于所述微针模具上并覆盖所述凹槽；所述灌装机构至少部分设置在所述真空腔室内，并用于释放制备微针的溶液，所释放的溶液用于经由所述网板流入所述微针模具；所述刮板机构包括刮板，所述刮板用于与所述网板接触并相对于所述网板移动以刮除所述网板的表面上的溶液。2.根据权利要求1所述的制备微针的设备，其特征在于，所述刮板用于与所述网板线接触或面接触设置。3.根据权利要求1所述的制备微针的设备，其特征在于，所述网板上的网孔尺寸大于或等于所述微针模具上的所述凹槽的尺寸。4.根据权利要求3所述的制备微针的设备，其特征在于，所述网孔的侧面剖面形状与所述凹槽的侧面剖面形状相同。5.根据权利要求1所述的制备微针的设备，其特征在于，所述网板的厚度为0.05mm～0.2mm。6.根据权利要求1所述的制备微针的设备，其特征在于，还包括抽真空机构和/或网板装载机构，所述抽真空机构用于对所述真空腔室进行抽真空，所述网板装载机构用于驱动所述网板移动，并将所述网板放置于所述微针模具上，所述网板装载机构还用于从所述微针模具上移除所述网板。7.根据权利要求6所述的制备微针的设备，其特征在于，所述网板装载机构包括网板装载架和网板固定块，所述网板装载架和所述网板固定块共同配合夹持固定所述网板的边缘，所述网板装载架为镂空结构。8.根据权利要求7所述的制备微针的设备，其特征在于，还包括张紧机构，设置在所述网板装载机构上并用于张紧所述网板，使所述网板以平直的状态覆盖在所述微针模具上。9.根据权利要求8所述的制备微针的设备，其特征在于，所述张紧机构包括张紧件和调节螺钉，所述张紧件用于与所述网板固定块可拆卸的固定连接，所述张紧件还用于通过所述调节螺钉与所述网板装载架连接，所述调节螺钉用于调节所述张紧件与所述网板装载架之间的相对位置。10.根据权利要求6所述的制备微针的设备，其特征在于，所述网板装载机构包括压力传感器，用于检测所述网板和所述微针模具之间的压力并产生压力信息。11.根据权利要求10所述的制备微针的设备，其特征在于，还包括与所述压力传感器通信连接的控制装置，所述控制装置用于根据所述压力传感器所检测的压力信息，控制所述网板装载机构调整所述网板与所述微针模具之间的贴合状态。12.根据权利要求1所述的制备微针的设备，其特征在于，还包括回液管路，所述回液管路的一端伸入所述真空腔室并与一溶液回收槽连接，所述溶液回收槽用于接收从所述网板上刮除的溶液。13.根据权利要求12所述的制备微针的设备，其特征在于，还包括网板装载机构，所述网板装载机构用于驱动所述网板移动，并将所述网板放置于所述微针模具上，所述网板装
载机构还用于从所述微针模具上移除所述网板；所述溶液回收槽设置在所述网板装载机构上，并用于设置在所述网板的一侧。14.根据权利要求1所述的制备微针的设备，其特征在于，还包括粗定位机构和旋转运动台，所述旋转运动台设置在所述真空腔室内，所述旋转运动台上设置所述粗定位机构，所述粗定位机构用于放置所述微针模具并进行粗定位，所述旋转运动台能够自转以实现所述微针模...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜平，陈宾文，黄远，曲秋羽，刘龙，
申请(专利权)人：上海悦肤达生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：