一种蔬菜种植除草设备制造技术

本发明专利技术公开了一种蔬菜种植除草设备，属于农业种植技术领域，包括主壳体和刀具槽，传动组件包括传动杆、驱动轴、连接臂和磁性件，传动杆和驱动轴之间通过连接臂活动相接，连接臂上装配有磁性件，刀具机构装配于传动杆末端，线性传感机构包括滑动架和抵接件，滑动架装配于主壳体上，滑动架一端连接电控构件，电控构件包括线性传感器和电磁件，所述电磁件与磁性件匹配设置，用于调节所述刀具机构与地面之间的间距，本发明专利技术通过布设于主壳体底部一侧的若干滑动架，以及与滑动架电性相接的电控构件，能够在主壳体运动过程中检测地面坡度和凸起，线控制刀具机构的伸缩，有效避免在连续坡面或地面凸起上运动对刀片造成的撞击损毁。面凸起上运动对刀片造成的撞击损毁。面凸起上运动对刀片造成的撞击损毁。

【技术实现步骤摘要】
一种蔬菜种植除草设备


[0001]本专利技术属于农业种植
，具体是涉及一种蔬菜种植除草设备。

技术介绍

[0002]在作物种植过程中将生长在作物田间的杂草通过人工拔除或机械拔除，能够给作物提供了良好生长条件。人工除草方法比较落后，而且工作效率低。现代化的机械除草比人工除草先进且工作效率高，能够实现对大范围环境下的科学除草。
[0003]目前市面上的除草设备适用的工作环境大多是针对地势较为平坦的田地或草地，当地面上有较大坡面或地面上有泥土凸起时，常规的除草设备在经过凸面时会撞到切割刀，不仅影响除草的效率而且会加快刀具的磨损甚至损毁。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术实施例的目的在于提供一种蔬菜种植除草设备，以解决上述
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种蔬菜种植除草设备，包括壳体构件，所述壳体构件包括主壳体、刀具槽和固定板，所述刀具槽布设于主壳体底部，所述固定板固定装配于主壳体内部；传动组件，所述传动组件包括传动腔、传动杆、驱动轴、连接臂和磁性件，所述传动杆滑动布设于传动腔中，所述传动杆一侧布设有驱动轴，所述驱动轴与传动杆同轴布设，且传动杆和驱动轴之间通过两组连接臂活动装配相接，所述连接臂连接处装配有磁性件；刀具机构，所述刀具机构装配于传动杆末端，且靠近刀具槽一侧设置，用于切除杂草；线性传感机构，所述线性传感机构包括滑动架和抵接件，所述滑动架滑动装配于主壳体上，其末端连接有驱动轮，且所述主壳体上至少装配有6个滑动架，若干滑动架阵列分布于主壳体上，所述滑动架一端装配有抵接件；以及电控构件，所述电控构件包括线性传感器和电磁件，所述线性传感器固定布设于固定板上，且与所述抵接件滑动相接，所述线性传感器和电磁件电性相连，用于线性控制所述电磁件一侧的通电量，且所述电磁件与磁性件匹配设置，以使所述电磁件控制传动杆在传动腔中的滑动距离，从而调节所述刀具机构与地面之间的间距。
[0006]作为本专利技术进一步的方案，所述传动组件还包括：滑动杆，所述滑动杆一端活动插装于传动杆中，另一端与所述驱动轴装配相接；以及弹性件，所述弹性件活动套设于滑动杆上。
[0007]作为本专利技术进一步的方案，所述刀具机构包括：主刀架，所述主刀架固定装配于传动杆末端，其上布设有若干组刀套；滑动刀具，所述滑动刀具滑动装配于刀套中；以及
复位簧，布设于刀套和滑动刀具之间，用于驱动所述滑动刀具的弹性复位。
[0008]作为本专利技术进一步的方案，所述驱动机构包括：驱动器，固定装配于主壳体内部，其一侧连接有传动件；以及驱动齿，所述驱动齿一端与传动件装配相接，另一端与驱动轴装配相连，用于驱动所述驱动轴的转动。
[0009]作为本专利技术进一步的方案，所述线性传感机构还包括：导杆，固定布设于主壳体一侧，与所述滑动架和抵接件滑动相接；以及弹性簧，套设于抵接件外，用于弹性连接所述抵接件和线性传感器。
[0010]作为本专利技术进一步的方案，所述线性传感器与驱动器电性相连，用于控制驱动器的输出功率。
[0011]综上所述，本专利技术实施例与现有技术相比具有以下有益效果：本专利技术通过布设于主壳体底部一侧的若干滑动架和驱动轮，以及与滑动架电性相接的电控构件，能够在主壳体运动过程中检测地面的坡度和凸起，线性控制主壳体底部刀具机构的伸缩，能够有效避免在连续坡面或地面凸起上运动时对刀片造成的撞击损毁。
附图说明
[0012]图1为本专利技术的一种实施例中提供的蔬菜种植除草设备的结构示意图。
[0013]图2为本专利技术的一种实施例中提供的蔬菜种植除草设备中图示标记A的结构示意图。
[0014]图3为本专利技术的一种实施例中提供的蔬菜种植除草设备中刀具机构的结构示意图。
[0015]图4为本专利技术的一种实施例中提供的蔬菜种植除草设备中图示标记B的结构示意图。
[0016]附图标记：1
‑
壳体构件、101
‑
主壳体、102
‑
刀具槽、103
‑
固定板、2
‑
传动组件、201
‑
传动腔、202
‑
传动杆、203
‑
滑动杆、204
‑
驱动轴、205
‑
弹性件、206
‑
连接臂、207
‑
磁性件、3
‑
刀具机构、301
‑
主刀架、302
‑
刀套、303
‑
滑动刀具、304
‑
复位簧、4
‑
驱动机构、401
‑
驱动器、402
‑
传动件、403
‑
驱动齿、5
‑
线性传感机构、501
‑
滑动架、502
‑
导杆、503
‑
抵接件、504
‑
弹性簧、6
‑
电控构件、601
‑
线性传感器、602
‑
电磁件、7
‑
驱动轮。
具体实施方式
[0017]为更清楚地阐述本专利技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本专利技术进行详细说明。
[0018]请参阅图1
‑
图4，本专利技术的一种实施例中的蔬菜种植除草设备，包括壳体构件1，所述壳体构件1包括主壳体101、刀具槽102和固定板103，所述刀具槽102布设于主壳体101底部，所述固定板103固定装配于主壳体101内部；传动组件2，所述传动组件2包括传动腔201、传动杆202、驱动轴204、连接臂206和磁性件207，所述传动杆202滑动布设于传动腔201中，所述传动杆202一侧布设有驱动轴204，所述驱动轴204与传动杆202同轴布设，且传动杆202和驱动轴204之间通过两组连接臂206活动装配相接，所述连接臂206连接处装配有磁性件207；刀具机构3，所述刀具机构3装配于传动杆202末端，且靠近刀具槽102一侧设置，用于切
除杂草；线性传感机构5，所述线性传感机构5包括滑动架501和抵接件503，所述滑动架501滑动装配于主壳体101上，其末端连接有驱动轮7，且所述主壳体101上至少装配有6个滑动架501，若干滑动架501阵列分布于主壳体101上，所述滑动架501一端装配有抵接件503；以及电控构件6，所述电控构件6包括线性传感器601和电磁件602，所述线性传感器601固定布设于固定板103上，且与所述抵接件503滑动相接，所述线性传感器601和电磁件602电性相连，用于线性控制所述电磁件602一侧的通电量，且所述电磁件602与磁性件207匹配设置，以使所述电磁件602控制传动杆202在传动腔201中的滑动距离，从而调节所述刀具机构3与地面之间的间距。
[0019]本实施例在实际应用时，当使用本除草设备进行除草作业时，当该设备在较为平缓的地面上运动的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蔬菜种植除草设备，其特征在于，所述蔬菜种植除草设备包括：壳体构件，所述壳体构件包括主壳体、刀具槽和固定板，所述刀具槽布设于主壳体底部，所述固定板固定装配于主壳体内部；传动组件，所述传动组件包括传动腔、传动杆、驱动轴、连接臂和磁性件，所述传动杆滑动布设于传动腔中，所述传动杆一侧布设有驱动轴，所述驱动轴与传动杆同轴布设，且传动杆和驱动轴之间通过两组连接臂活动装配相接，所述连接臂连接处装配有磁性件；刀具机构，所述刀具机构装配于传动杆末端，且靠近刀具槽一侧设置，用于切除杂草；线性传感机构，所述线性传感机构包括滑动架和抵接件，所述滑动架滑动装配于主壳体上，其末端连接有驱动轮，且所述主壳体上至少装配有6个滑动架，若干滑动架阵列分布于主壳体上，所述滑动架一端装配有抵接件；以及电控构件，所述电控构件包括线性传感器和电磁件，所述线性传感器固定布设于固定板上，且与所述抵接件滑动相接，所述线性传感器和电磁件电性相连，用于线性控制所述电磁件一侧的通电量，且所述电磁件与磁性件匹配设置，以使所述电磁件控制传动杆在传动腔中的滑动距离，从而调节所述刀具机构与地面之间的间距。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁建国，
申请(专利权)人：丁建国，
类型：发明
国别省市：