一种六轴钢筋笼自动焊机器人手臂制造技术

本实用新型专利技术涉及钢筋笼焊接技术领域，公开了一种六轴钢筋笼自动焊机器人手臂，包括机体、位于机体一侧的焊接机头，焊接机头内设置有焊接组件，焊接组件包括沿竖直方向延伸的第一轴、套设第一轴上的第一滑套、固定在第一滑套上的第一气缸、设置在第一气缸内且通过第一气缸带动伸缩的第二轴、设置在第二轴远离第一气缸一端的拨叉、开设在焊接机头的外壁上且供拨叉穿过的条形孔、一体设置在拨叉远离第一气缸的一端上且用于卡在主筋上的连接卡臂、固定在连接卡臂上的第一支架、设置在第一支架上的焊枪。此时即可代替了人力焊接，降低了劳动强度，提高了焊接效率，而且不容易漏焊。而且不容易漏焊。而且不容易漏焊。

【技术实现步骤摘要】
一种六轴钢筋笼自动焊机器人手臂


[0001]本技术涉及钢筋笼焊接
，特别涉及一种六轴钢筋笼自动焊机器人手臂。

技术介绍

[0002]钢筋笼主要起的作用跟柱子纵向钢筋的受力是同理，主要起抗拉作用，混凝土的抗压强度高但抗拉强度是很低。对桩身混凝土起到约束的作用，使之能承受一定的水平力。
[0003]钢筋笼通常包括多根直线型的主筋和一根绕筋，多根主筋在圆形的周线上均匀间隔分布，而后绕筋沿着主筋的延伸方向卷绕在多根主筋上；其中钢筋笼制造中通常匹配有钢筋笼滚焊机，钢筋笼滚焊机即可带动钢筋笼进行周向的旋转和轴向的移动。
[0004]如公开号为CN110000458，公开日为2019年7月12日的中国专利公开了一种钢筋笼滚焊机，包括：内撑筋支撑装置，其用于将若干个内撑筋沿第一直线(X)布置并支撑；内撑筋自转驱动装置，其用于驱动所述若干个内撑筋同步绕所述第一直线旋转；主筋上料架，设于所述内撑筋支撑装置一侧，其用于将主筋输送到所述若干个内撑筋的外侧壁上；移动绕线机，设于所述内撑筋支撑装置任一侧，所述移动绕线机可沿第五直线往复移动；其中，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种六轴钢筋笼自动焊机器人手臂，其特征在于：包括机体（1）、位于机体（1）一侧的焊接机头（2），所述焊接机头（2）内设置有焊接组件（21），所述焊接组件（21）包括沿竖直方向延伸的第一轴（211）、套设第一轴（211）上的第一滑套（212）、固定在第一滑套（212）上的第一气缸（213）、设置在第一气缸（213）内且通过第一气缸（213）带动伸缩的第二轴（214）、设置在第二轴（214）远离第一气缸（213）一端的拨叉（215）、开设在焊接机头（2）的外壁上且供拨叉（215）穿过的条形孔（216）、一体设置在拨叉（215）远离第一气缸（213）的一端上且用于卡在主筋（7）上的连接卡臂（217）、固定在连接卡臂（217）上的第一支架（218）、设置在第一支架（218）上的焊枪（219）。2.根据权利要求1所述的一种六轴钢筋笼自动焊机器人手臂，其特征在于：所述焊接组件（21）还包括连接在第一气缸（213）上且用于带动第一气缸（213）沿第一轴（211）的延伸方向进行滑移的磁偶无杆气缸（220），所述磁偶无杆气缸（220）的推力小于连接卡臂（217）受到钢筋笼旋转时的抬升作用力。3.根据权利要求2所述的一种六轴钢筋笼自动焊机器人手臂，其特征在于：所述焊接组件（21）设置有两组且分别位于焊接机头（2）的两侧。4.根据权利要求3所述的一种六轴钢筋笼自动焊机器人手臂，其特征在于：所述焊接机头（2）的上下两端均设置有导向机构（22），所述导向机构（22）包括设置在焊接机头（2）端部的第二支架（221）、转动连接在第二支架（221）上且位于两个焊接组件（21）之间的导向轮（222）、开设在导向轮（222）周侧且供绕筋（8）嵌入的导向槽（223）。5.根据权利要求1所述的一种六轴钢筋笼自动焊机器人手臂，其特征在于：所述连接卡臂（217）远离拨叉（215）的一端上设置有用于抵触在主筋（7）上的滚轮（2171）。6.根据权利要求4所述的一种六轴钢筋笼自动焊机器人手臂，其特征在于：还包括用于补偿绕筋（8）间距...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢国强，母文进，
申请(专利权)人：河南永益同丰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：