本实用新型专利技术提供了一种主轴组件的自动焊接装置，包括机箱与焊接机器人，机箱与焊接机器人对应设置，机箱内侧壁转动安装有驱动杆，驱动杆两端分别固定安装有支杆，其中，一根支杆安装有第一固定筒，另一根支杆固定安装有给进装置，给进装置固定安装有第二固定筒，第一固定筒与第二固定筒配合设置。本自动焊接装置，采用“1带2”系统焊接方案，用1台机器人兼顾2套工装焊接的布局方式，并使用伺服工装联动控制方式，通过1个控制器即可控制焊接工装与工件的单独旋转及焊接机器人的操作。此操作焊接过程较为稳定，且焊接效果较好，适于推广应用。用。用。
【技术实现步骤摘要】
一种主轴组件的自动焊接装置
[0001]本技术涉及焊接设备
，具体地说，是涉及一种主轴组件的自动焊接装置。
技术介绍
[0002]自动扶梯作为社会上民众使用最多的特种设备之一，涉及乘客的生命安全，不当的使用会引起较大的风险。且相比其他特种设备来说，其话题性强，更容易引起社会关注。而主轴组件作为自动扶手的核心部件，是联动电动机与整个梯级运转的关键。如果因焊接不牢而使主轴发生空转，则主轴两侧的梯级链转与驱动链轮转动不同步，会使得梯级跑偏，很容易造成伤害事件，因此保证主轴组件中的主轴与法兰盘的焊接牢固的重要性就不言而喻。而手动焊接存在人为的变数，无法确定每根主轴的焊接质量，因此自动焊接装置的研制就显得尤为重要。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种主轴组件的自动焊接装置，可有效解决上述技术问题，且功能强大，焊接效果好，适于推广应用。
[0004]本技术的目的是通过以下技术措施来达到的：一种主轴组件的自动焊接装置，包括机箱与焊接机器人，所述机箱与焊接机器人对应设置，所述机箱内侧壁转动安装有驱动杆，所述驱动杆两端分别固定安装有支杆，其中，一根支杆安装有第一固定筒，另一根支杆固定安装有给进装置，所述给进装置固定安装有第二固定筒，所述第一固定筒与第二固定筒配合设置。
[0005]作为一种优选方案，所述机箱内转动安装有驱动轮与从动轮，所述驱动轮与从动轮啮合配合，所述从动轮侧壁固定安装有转盘，所述驱动杆与转盘固定连接。
[0006]作为一种优选方案，所述转盘侧壁固定安装有固定板，所述固定板在转盘侧壁周向设置有多个，所述驱动杆通过固定板与转盘固定连接。
[0007]作为一种优选方案，所述两根支杆位于驱动杆的同侧，所述两个支杆平行设置，其中，一根支杆固定安装有转动电机，所述第一固定筒固定安装在转动电机的输出端上，另一根支杆的给进装置与转动电机对应设置。
[0008]作为一种优选方案，所述给进装置包括固定安装在一根支杆上的侧板与活动板，所述侧板固定安装在支杆侧壁，侧板固定安装有固定套，所述固定套内螺纹安装有蜗杆，所述蜗杆远离侧板的一端与活动板转动连接，所述固定套螺纹安装有转柱，所述转柱底部设置有转轮，所述转轮与蜗杆啮合配合。
[0009]作为一种优选方案，所述转柱为螺纹柱，所述转柱远离转套的端部设置有便于转动转柱的转轮。
[0010]作为一种优选方案，所述活动板侧壁设置有滑套，所述转盘侧壁设置有滑柱，所述滑柱安装在滑套内，所述滑柱与滑套滑动配合。
[0011]作为一种优选方案，所述滑套在活动板侧壁设置有两个，所述滑柱与滑套对应设置。
[0012]作为一种优选方案，所述机箱内安装有驱动电机，所述驱动轮固定安装在驱动电机的输出端。
[0013]作为一种优选方案，所述第一固定筒与第二固定筒分别安装有固定螺栓。
[0014]由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本技术的优点是：本技术提供了一种主轴组件的自动焊接装置，采用“1带2”系统焊接方案，用1 台机器人兼顾2套工装焊接的布局方式，并使用伺服工装联动控制方式，通过1 个控制器即可控制焊接工装与工件的单独旋转及焊接机器人的操作。此操作焊接过程较为稳定，且焊接效果较好，适于推广应用。
[0015]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。
附图说明
[0016]附图1是本技术整体结构示意图。
[0017]附图2是本技术俯视结构示意图。
[0018]附图3是本技术局部结构侧视示意图。
[0019]附图4是本技术局部结构示意图。
具体实施方式
[0020]实施例：如附图1至附图4所示，一种主轴组件的自动焊接装置，包括机箱1与焊接机器人15，机箱1与焊接机器人15对应设置，机箱1内侧壁转动安装有驱动杆4，驱动杆4两端分别固定安装有支杆5，其中，一根支杆5安装有第一固定筒19，另一根支杆5固定安装有给进装置，给进装置固定安装有第二固定筒20，第一固定筒19与第二固定筒20配合设置。
[0021]机箱1内转动安装有驱动轮23与从动轮22，驱动轮23与从动轮22啮合配合，从动轮22侧壁固定安装有转盘2，驱动杆4与转盘2固定连接。
[0022]转盘2侧壁固定安装有固定板3，固定板3在转盘2侧壁周向设置有多个，驱动杆4通过固定板3与转盘2固定连接。
[0023]两根支杆5位于驱动杆4的同侧，两个支杆5平行设置，其中，一根支杆5 固定安装有转动电机14，第一固定筒19固定安装在转动电机14的输出端上，另一根支杆5的给进装置与转动电机14对应设置。
[0024]给进装置包括固定安装在一根支杆5上的侧板9与活动板12，侧板固定安装在支杆侧壁，侧板固定安装有固定套，固定套8内螺纹安装有蜗杆18，蜗杆 18远离侧板9的一端与活动板12转动连接，固定套8螺纹安装有转柱6，转柱 6底部设置有转轮7，转轮7与蜗杆18啮合配合。
[0025]转柱6为螺纹柱，转柱6远离转套的端部设置有便于转动转柱6的转轮7。
[0026]活动板12侧壁设置有滑套11，转盘2侧壁设置有滑柱10，滑柱10安装在滑套11内，滑柱10与滑套11滑动配合。
[0027]滑套11在活动板12侧壁设置有两个，滑柱10与滑套11对应设置。
[0028]机箱1内安装有驱动电机，驱动轮23固定安装在驱动电机的输出端。
[0029]第一固定筒19与第二固定筒20分别安装有固定螺栓21。
[0030]电梯内主轴组件包括主轴16，主轴16两端焊接有法兰盘，两个法兰盘上分别安装有梯级链轮，其中一个梯级链轮安装有驱动链轮，由此可知，当主轴16 与法兰盘的焊接失效时，两根梯级驱动链轮带动的梯级链速度不一，运转不同步，会使得梯级发生跑偏，极可能会发生严重的伤害事件。
[0031]主轴组件安装后旋转是由转动电机驱动，安装时，将主轴16一端放入第一固定筒，另一端放入第二固定筒，同时使用转轮旋进螺栓给进装置以顶死主轴组件。安装后通过固定螺栓拧紧固定。
[0032]当主轴组件固定好后，利用驱动电机逆时针旋转驱动杆90
°
，使其垂直于地面。之后调整程序，控制焊接机器人的焊枪嘴对准待焊接区域，同时利用主轴组件处的转动电机作用，使之旋转。然后开启程序焊接法兰盘17与主轴16，先同侧进行焊接，焊接完成后，清理枪嘴并打磨焊缝及焊渣。之后利用驱动电机旋转驱动杆180
°
，同上一步骤，加工另一侧的焊缝。全部完成后清理枪嘴及焊渣，旋转方管，吊装取下主轴组件，焊接完成。
[0033]具体操作步骤为：
[0034]1、准备工作。自动焊接前，主轴16与法兰盘17点焊固定，检查法兰盘17 多点间距是否一致，由此判断法兰盘17工装是否点焊到位。
[0035]2、检查焊接设备，确定枪嘴、导电嘴可用，确认参数设置正确。
[003本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种主轴组件的自动焊接装置，包括机箱与焊接机器人，所述机箱与焊接机器人对应设置，其特征在于：所述机箱内侧壁转动安装有驱动杆，所述驱动杆两端分别固定安装有支杆，其中，一根支杆安装有第一固定筒，另一根支杆固定安装有给进装置，所述给进装置固定安装有第二固定筒，所述第一固定筒与第二固定筒配合设置。2.根据权利要求1所述的一种主轴组件的自动焊接装置，其特征在于：所述机箱内转动安装有驱动轮与从动轮，所述驱动轮与从动轮啮合配合，所述从动轮侧壁固定安装有转盘，所述驱动杆与转盘固定连接。3.根据权利要求2所述的一种主轴组件的自动焊接装置，其特征在于：所述转盘侧壁固定安装有固定板，所述固定板在转盘侧壁周向设置有多个，所述驱动杆通过固定板与转盘固定连接。4.根据权利要求3所述的一种主轴组件的自动焊接装置，其特征在于：所述两根支杆位于驱动杆的同侧，所述两个支杆平行设置，其中，一根支杆固定安装有转动电机，所述第一固定筒固定安装在转动电机的输出端上，另一根支杆的给进装置与转动电机对应设置。5.根据权利要求4所述的一种主轴组件的自动焊接装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈建，
申请(专利权)人：江苏申阳电梯部件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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