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本实用新型涉及钢筋笼焊接技术领域,公开了一种六轴钢筋笼自动焊机器人手臂,包括机体、位于机体一侧的焊接机头,焊接机头内设置有焊接组件,焊接组件包括沿竖直方向延伸的第一轴、套设第一轴上的第一滑套、固定在第一滑套上的第一气缸、设置在第一气缸内且通...该专利属于河南永益同丰智能科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过河南永益同丰智能科技有限公司授权不得商用。
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本实用新型涉及钢筋笼焊接技术领域,公开了一种六轴钢筋笼自动焊机器人手臂,包括机体、位于机体一侧的焊接机头,焊接机头内设置有焊接组件,焊接组件包括沿竖直方向延伸的第一轴、套设第一轴上的第一滑套、固定在第一滑套上的第一气缸、设置在第一气缸内且通...