鞋中底位置矫正和打钉系统技术方案

本发明专利技术公开了的一种鞋中底位置矫正和打钉系统，包括支撑架、鞋中底放置位置矫正装置和打钉设备，鞋中底放置位置矫正装置包括底板、鞋楦定位机构、鞋楦防倒柱、鞋楦复位机构和第一矫正机构，打钉设备包括驱动机构和打钉机构，如果鞋楦向一边倾斜，防倒柱会对鞋楦进行阻挡，鞋楦复位机构会从两边将鞋楦扶正，鞋楦被从新定位成功，第一矫正机构从鞋后跟沿鞋楦长度方向推鞋中底，将鞋中底推到指定的位置，在打钉设备中，驱动机构中的三个直线模组联动，将打钉枪送到预定位置，打钉枪将鞋中底和鞋楦固定在一起，本发明专利技术中，矫正和打钉过程都是系统自动完成，自动化程度高，由于鞋中底经过矫正后固定，位置准确，精度高，可以提高鞋子的质量。的质量。的质量。

【技术实现步骤摘要】
鞋中底位置矫正和打钉系统


[0001]本专利技术涉及一种制鞋装置，特别是一种鞋中底位置矫正和打钉系统。

技术介绍

[0002]在当前的制鞋的工艺中，需要先将鞋中底放置到鞋楦，调整鞋中底的放置位置，然后用操作员工用打钉枪将鞋中底固定到鞋楦上，目前是手工将鞋中底放置到鞋楦后，手工调整鞋中底在鞋楦上的位置，操作人员持打钉枪将鞋中底固定到鞋楦上，由于人工调整鞋中底的位置会有差异，导致每个鞋中底在鞋楦上的位置不同，员工用打钉枪打钉的位置也不固定，最终影响鞋子的质量，并且人工调整鞋中底的位置和打钉效率低，自动化程度低，因此需要一种装置可以自动调整鞋中底在鞋楦上的位置，自动打钉，使鞋中底在鞋楦上的位置相同，打钉的位置也一致，并且效率高，自动化程度高。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种鞋中底位置矫正和打钉系统，用于解决人工调整鞋中底的位置会有差异，导致每个鞋中底在鞋楦上的位置不同，员工用打钉枪打钉的位置也不固定，最终影响鞋子的质量，并且人工调整鞋中底的位置和打钉的效率低，自动化程度低的问题。
[0004]根据本专利技术的一个方面，提供了一种鞋中底位置矫正和打钉系统，包括支撑架、鞋中底放置位置矫正装置和打钉设备；
[0005]鞋中底放置位置矫正装置包括：
[0006]底板，底板固定设置在支撑架中间的平台上；
[0007]鞋楦定位机构，鞋楦定位机构设置在底板上；
[0008]鞋楦防倒柱，鞋楦防倒柱为两根且固定设置在底板上，两根鞋楦防倒柱设置在鞋楦脚掌部分的左右两侧；r/>[0009]鞋楦复位机构，鞋楦复位机构包括鞋楦复位柱和鞋楦复位气缸，鞋楦复位气缸与底板固定连接，鞋楦复位柱为两根且设置在鞋楦的左右两侧，鞋楦复位气缸的活塞杆与鞋楦复位柱固定连接，鞋楦复位气缸用于控制鞋楦复位柱同时向鞋楦方向移动或同时远离鞋楦；
[0010]第一矫正机构，第一矫正机构用于矫正鞋中底脚后跟部分在鞋楦脚后跟部分的第一位置，第一位置为鞋中底在鞋楦长度方向的位置，第一矫正机构包括第一矫正固定架、第一矫正气缸、第一矫正头，第一矫正固定架设置在鞋楦后跟外且与底板固定连接，第一矫正气缸固设在第一矫正固定架上，第一矫正气缸的活塞杆与第一矫正头固定连接，第一矫正头朝向鞋楦后跟位置；
[0011]打钉设备包括：
[0012]驱动机构，驱动机构包括第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组，第一直线模组有两组且平行设置在支撑架的上部，第二直线模组与两组第一直线模组的滑台固定连接，第三直线模组垂直设置且与第二直线模组的滑台固定连接。
[0013]打钉机构，打钉机构包括移动架和打钉枪，移动架固定设置在第三直线模组的滑台上，打钉枪固定设置在移动架上，打钉枪用于对鞋中底打钉，将鞋中底和鞋楦用钉子固定在一起。
[0014]进一步的，鞋中底放置位置矫正装置还包括第二矫正机构，第二矫正机构包括第二矫正固定架、第二矫正气缸、第二矫正头，第二矫正固定架有两个，分别设置在鞋楦脚掌部分的两侧，每个第二矫正固定架固定设置一个第二矫正气缸，第二矫正气缸的活塞杆与第二矫正头固定连接，第二矫正头朝向鞋楦方向。
[0015]进一步的，第二矫正机构为两组，两组第二矫正机构并排设置。
[0016]进一步的，第二矫正机构还包括第一移动气缸，第一移动气缸固定设置在底板上，第一移动气缸为双活塞杆气缸，第一移动气缸的两个活塞杆分别与第二矫正固定架固定连接。
[0017]进一步的，鞋中底放置位置矫正装置还包括第三矫正机构，第三矫正机构包括第三矫正固定架、第三矫正气缸、第三矫正头，第三矫正固定架有两个，分别设置在鞋楦脚后跟部分的两侧，每个第三矫正固定架固定设置一个第三矫正气缸，第三矫正气缸的活塞杆与第三矫正头固定连接，第三矫正头朝向鞋楦方向。
[0018]进一步的，第三矫正头下部分的轮廓与鞋楦对应位置的轮廓一致，第三矫正头上部分高出鞋楦上表面。
[0019]进一步的，鞋楦定位机构和底板之间设置有第二移动气缸，第二移动气缸为双活塞杆气缸，第二移动气缸的两个活塞杆分别与第三矫正固定架固定链接。
[0020]进一步的，鞋楦复位气缸与第二移动气缸为同一个气缸，鞋楦复位柱固定链接在第三矫正固定架上。
[0021]进一步的，打钉机构还包括储钉盒、压钉机构和磁石，压钉机构用于压紧钉子，储钉盒固定设置在移动架的下部，压钉机构包括压钉气缸和推杆，压钉气缸固定设置在储钉盒的背面，推杆一端与压钉气缸的活塞杆固定连接，推杆的一端伸入储钉盒内并与钉子抵接，磁石设置在储钉盒内或储钉盒的背面，磁石用于吸附储钉盒内的钉子。
[0022]进一步的，打钉设备还设有感应器，感应器用于感应钉子是否用完。
[0023]本专利技术的有益效果：
[0024]本专利技术通过鞋楦定位机构将鞋楦定位到底板上，如果鞋楦没有被放置好，向一边倾斜，没有被定位成功，鞋楦防倒柱会对鞋楦进行阻挡，鞋楦会靠在鞋楦防倒柱上，鞋楦复位机构会从两边将鞋楦扶正，鞋楦会被鞋楦定位机构从新定位成功，第一矫正机构从鞋后跟沿鞋楦长度方向推鞋中底，将鞋中底推到指定的位置，实现鞋中底的位置矫正。
[0025]在打钉设备中，驱动机构中的三个直线模组联动，将打钉枪送到预定位置，打钉枪将鞋中底和鞋楦固定在一起。
[0026]本专利技术通过鞋中底放置位置矫正装置将鞋中底调整到预定位置，打钉设备将鞋中底和鞋楦固定在一起，矫正和打钉过程都是系统自动完成，自动化程度高，由于鞋中底经过矫正后固定，位置准确，精度高，可以提高鞋子的质量。
附图说明
[0027]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实
施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0028]图1为本专利技术一具体实施方式的鞋中底位置矫正和打钉系统立体结构示意图；
[0029]图2为本专利技术一具体实施方式的鞋中底放置位置矫正装置和打钉设备立体结构示意图；
[0030]图3为本专利技术一具体实施方式的鞋中底放置位置矫正装置立体结构示意图一；
[0031]图4为本专利技术一具体实施方式的鞋中底放置位置矫正装置立体结构示意图二；
[0032]图5为本专利技术一具体实施方式的鞋中底放置位置矫正装置俯视图；
[0033]图6为本专利技术一具体实施方式打钉机构的立体结构示意图；
[0034]图中：2
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鞋中底放置位置矫正装置；21
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底板；22
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第一矫正机构；221
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第一矫正气缸；222
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第一矫正固定架；223
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第一矫正头；23
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第二矫正机构；231
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第二矫正气缸；232
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第二矫正固定架；233
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第二矫正头；234
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第一移动气缸；24
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第三矫正机构；241
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第三矫正气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鞋中底位置矫正和打钉系统，其特征在于，包括支撑架、鞋中底放置位置矫正装置和打钉设备；所述鞋中底放置位置矫正装置包括：底板，所述底板固定设置在所述支撑架中间的平台上；鞋楦定位机构，所述鞋楦定位机构设置在所述底板上；鞋楦防倒柱，所述鞋楦防倒柱为两根且固定设置在所述底板上，两根所述鞋楦防倒柱设置在鞋楦脚掌部分的左右两侧；鞋楦复位机构，所述鞋楦复位机构包括鞋楦复位柱和鞋楦复位气缸，所述鞋楦复位气缸与所述底板固定连接，所述鞋楦复位柱为两根且设置在鞋楦的左右两侧，所述鞋楦复位气缸的活塞杆与所述鞋楦复位柱固定连接，所述鞋楦复位气缸用于控制所述鞋楦复位柱同时向鞋楦方向移动或同时远离鞋楦；第一矫正机构，所述第一矫正机构用于矫正鞋中底脚后跟部分在鞋楦脚后跟部分的第一位置，所述第一位置为鞋中底在鞋楦长度方向的位置，所述第一矫正机构包括第一矫正固定架、第一矫正气缸、第一矫正头，所述第一矫正固定架设置在鞋楦后跟外且与所述底板固定连接，所述第一矫正气缸固设在所述第一矫正固定架上，所述第一矫正气缸的活塞杆与所述第一矫正头固定连接，所述第一矫正头朝向鞋楦后跟位置；打钉设备包括：驱动机构，所述驱动机构包括第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组，所述第一直线模组有两组且平行设置在所述支撑架的上部，所述第二直线模组与所述两组第一直线模组的滑台固定连接，所述第三直线模组垂直设置且与所述第二直线模组的滑台固定连接；打钉机构，所述打钉机构包括移动架和打钉枪，所述移动架固定设置在第三直线模组的滑台上，所述打钉枪固定设置在移动架上，打钉枪用于对鞋中底打钉，将鞋中底和鞋楦用钉子固定在一起。2.根据权利要求1所述的鞋中底位置矫正和打钉系统，其特征在于，还包括第二矫正机构，所述第二矫正机构包括第二矫正固定架、第二矫正气缸、第二矫正头，所述第二矫正固定架有两个，分别设置在鞋楦脚掌部分的两侧，每个所述第二矫正固定架固定设置一个所述第二矫正气缸，所述第二矫正气缸的活塞杆与所述第二矫正头固定连接，所述第二矫正头朝向鞋楦方向。3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：范铁成，谢国清，
申请(专利权)人：丽荣鞋业深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：