鞋底拔钉和换模一体设备制造技术

本发明专利技术公开了一种鞋底拔钉和换模一体设备，包括鞋楦定位机构、鞋楦支撑机构、拔钉机构和换模机构，由于设备上同时设置了拔钉机构和换模机构，具有对鞋底拔钉和自动换模的双重功能，拔钉机构和换模机构可以共用一个底座，换模机构设置在底座的上面，拔钉机构设置在同一底座的下面，节省了一个工位的空间，拔钉机构和换模机构协调工作，当一款产品做完后需要更换鞋掌支撑件，拔钉机构停止工作，换模机构马上更换鞋掌支撑件，然后拔钉机构继续开始工作，鞋底拔钉和换模一体设备避免人工换模和人工拔钉时间长，提高了生产过程中的自动化程度，提高了工作效率，也节省了人力。也节省了人力。也节省了人力。

【技术实现步骤摘要】
鞋底拔钉和换模一体设备


[0001]本专利技术涉及一种制鞋设备，特别是一种鞋底拔钉和换模一体设备。

技术介绍

[0002]在鞋子的制造过程中，将鞋中底放到鞋楦上时，需要先打鞋钉固定鞋中底的位置，在铁板烧后将鞋钉拔出，才能继续进行后续制作，在鞋子的制造过程中，当一款产品做完后需要更换鞋掌支撑件，只有更完成合适的鞋掌支撑件，才能继续进行后续的工作，目前的拔钉和换模都是人工进行，费时费力，效率低下，人力浪费严重，急需一个可以将拔钉和换模两个工艺结合起来的设备，同时实现自动拔钉和换模功能。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种鞋底拔钉和换模一体设备，用于解决人工换模和人工拔钉时间长，生产过程中的自动化程度低，工作效率低，浪费人力的问题。
[0004]根据本专利技术的一个方面，提供了一种鞋底拔钉和换模一体设备，设置在底座上，底座上设置有支撑架，其特征在于，鞋底拔钉和换模一体设备包括鞋楦定位机构、鞋楦支撑机构、拔钉机构和换模机构；
[0005]拔钉机构设置在底座内，拔钉机构至少有一组，每组拔钉机构包括气动平行开口钳和第一直线模组，气动平行开口钳包括一拔钉气缸和竖直安装在拔钉气缸上的拔钉钳，拔钉气缸用于控制拔钉钳的打开和合拢，拔钉钳与鞋钉在垂直方向的位置相对应，气动平行开口钳与第一直线模组的滑台固定连接，第一直线模组与底座固定连接，第一直线模组的滑台可沿竖直方向上下移动；
[0006]鞋楦定位机构包括定位板、定位气缸和鞋楦定位柱，定位气缸与支撑架固定连接，定位板的上端面与定位气缸的伸缩轴固定连接，定位板的下端面与鞋楦定位柱的第一端固定连接，鞋楦定位柱的第二端设有定位头，定位头的第二端与所述鞋楦定位柱的第二端通过销钉活动连接，定位头和鞋楦定位柱之间设有第一间隙，第一间隙用于定位头在鞋楦定位柱上晃动的活动间隙，定位头用于固定鞋楦；
[0007]鞋楦支撑机构包括鞋跟支撑件，鞋跟支撑件固设在底座上，鞋跟支撑件与鞋楦定位柱的位置相对应，鞋跟支撑件的上端面为平面，用于支撑鞋楦的后跟部分。
[0008]换模机构包括:
[0009]直线导轨，直线导轨与底座固定连接，直线导轨的长度方向与鞋掌支撑件的长度方向垂直；
[0010]气缸固定架，气缸固定架设置在直线导轨上且与直线导轨滑动连接，气缸固定架内设有移动板和至少一根导柱，导柱沿垂直方向设置，移动板在气缸固定架内可沿导柱上下移动；
[0011]第一换模气缸，第一换模气缸水平设置，第一换模气缸与直线导轨平行，第一换模气缸的缸体与底座固定连接，第一换模气缸的活塞杆与气缸固定架固定连接；
[0012]第二换模气缸，第二换模气缸沿垂直方向设置，第二换模气缸的缸体与气缸固定架或移动板其中之一固定连接，第二换模气缸的活塞杆与气缸固定架或移动板中的另一件固定连接；
[0013]第三换模气缸，第三换模气缸的缸体固设在移动板上；
[0014]夹持机构，夹持机构与第三换模气缸的活塞杆固定连接，夹持机构包括一双活塞杆气缸和两个夹持件，双活塞杆气缸两端的活塞杆分别固定连接一夹持件，两夹持件的相对方向分别设有定位部，定位部用于固定鞋掌支撑件。
[0015]进一步的，换模机构设有位置控制机构，位置控制机构用于控制气缸固定架在直线导轨上的位置，位置控制机构包括感应开关和三位五通电磁阀，感应开关设置在直线导轨下方；
[0016]其中，当感应开关感应到第一换模气缸的位置后，发送信号给中央处理器，中央处理器接到位置信号后通过三位五通电磁阀控制第一换模气缸停止。
[0017]进一步的，换模机构还包括第一工作台和第二工作台，第一工作台用于放置待更换的鞋掌支撑件，第一工作台内设有预热零件，预热零件用于对备用的鞋掌支撑件进行预加热，第二工作台用于放置使用后的鞋掌支撑件，第一工作台和第二工作台设置在直线导轨和第三工作台之间，第三工作台为所述鞋掌支撑件的固定位置。
[0018]进一步的，拔钉机构为一组，拔钉机构还包括第二直线模组和第三直线模组，第二直线模组的滑台与第一直线模组固定连接，第二直线模组的滑台可沿水平方向左右移动，第二直线模组的第一端与第三直线模组的滑台固定连接，第二直线模组的第二端与底座滑动连接，第三直线模组的滑台和第二直线模组的第二端可沿水平方向前后移动，第三直线模组与底座固定连接；
[0019]其中，气动平行开口钳、第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组的运动是根据中央处理器发出的指令信息进行。
[0020]进一步的，中央控制器发出的指令信息为鞋钉的位置信息，鞋钉的位置信息是中央处理器在打钉的过程中收集的鞋钉的位置信息。
[0021]进一步的，鞋底拔钉机构还包括一金属物体探测定位器，中央控制器发出的指令信息为金属物体探测定位器探测的鞋钉位置信息。
[0022]进一步的，鞋跟支撑件上设有限位块，限位块部分高出鞋跟支撑件，限位块可以在鞋跟支撑件内滑动，当鞋楦定位柱与鞋跟支撑件压合时，限位块被压入鞋跟支撑件内。
[0023]进一步的，鞋楦支撑机构还包括鞋掌支撑件，鞋掌支撑件固设在底座上，鞋掌支撑件上端面设有凹槽，凹槽用于容纳并支撑鞋楦的脚掌部分。
[0024]进一步的，鞋楦支撑机构还包括调整气缸，调整气缸的缸体与鞋掌支撑件或鞋跟支撑件的其中之一件固定连接，调整气缸的活塞杆与鞋掌支撑件或鞋跟支撑件中的另一件固定连接，调整气缸用于调整鞋掌支撑件与鞋跟支撑件之间的距离。
[0025]进一步的，鞋楦定位机构还包括鞋楦压紧柱和马达调整机构，马达调整机构包括调整马达和升降组件，调整马达固定在升降组件上，升降组件与定位板的下端面固定连接，升降组件包括涡轮和丝杆，丝杆与鞋楦压紧柱的第一端固定连接；
[0026]其中，调整马达通过涡轮带动丝杆上下运动。
[0027]本专利技术的有益效果：
[0028]在本专利技术中，一台设备上同时设置了拔钉机构和换模机构，鞋底拔钉和换模一体设备具有对鞋底拔钉和自动换模的双重功能，拔钉机构和换模机构可以共用一个底座，换模机构设置在底座的上面，拔钉机构设置在同一底座的下面，节省了一个工位的空间，拔钉机构和换模机构协调工作，当一款产品做完后需要更换鞋掌支撑件，拔钉机构停止工作，换模机构马上更换鞋掌支撑件，然后拔钉机构继续开始工作，拔钉机构和换模机构的协调动作可以根据中央处理器的指令有序的完成，鞋底拔钉和换模一体设备避免人工换模和人工拔钉时间长，提高了生产过程中的自动化程度，提高了工作效率，也节省了人力。
附图说明
[0029]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0030]图1为本专利技术一具体实施方式鞋底拔钉和换模一体设备的立体结构示意图；
[0031]图2为本专利技术另一具体实施方式的拔钉机构立体结构示意图；
[0032]图3为本专利技术一具体实施方式的气动平行开口钳立体结构示意图；
[0033]图4为本专利技术一具体实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鞋底拔钉和换模一体设备，设置在底座上，所述底座上设置有支撑架，其特征在于，所述鞋底拔钉和换模一体设备包括鞋楦定位机构、鞋楦支撑机构，拔钉机构和换模机构；所述拔钉机构设置在底座内，所述拔钉机构至少有一组，每组所述拔钉机构包括气动平行开口钳和第一直线模组，所述气动平行开口钳包括一拔钉气缸和竖直安装在所述拔钉气缸上的拔钉钳，所述拔钉气缸用于控制所述拔钉钳的打开和合拢，所述拔钉钳与鞋钉在垂直方向的位置相对应，所述气动平行开口钳与所述第一直线模组的滑台固定连接，所述第一直线模组与底座固定连接，所述第一直线模组的滑台可沿竖直方向上下移动；所述鞋楦定位机构包括定位板、定位气缸和鞋楦定位柱，所述定位气缸与所述支撑架固定连接，所述定位板的上端面与所述定位气缸的伸缩轴固定连接，所述定位板的下端面与所述鞋楦定位柱的第一端固定连接，所述鞋楦定位柱的第二端设有定位头，所述定位头的第二端与所述鞋楦定位柱的第二端通过销钉活动连接，所述定位头和所述鞋楦定位柱之间设有第一间隙，所述第一间隙用于所述定位头在所述鞋楦定位柱上晃动的活动间隙，所述定位头用于固定鞋楦；所述鞋楦支撑机构包括鞋跟支撑件，所述鞋跟支撑件固设在所述底座上，所述鞋跟支撑件与所述鞋楦定位柱的位置相对应，所述鞋跟支撑件的上端面为平面，用于支撑鞋楦的后跟部分。鞋掌支撑件内设有加热零件，用于对所述鞋掌支撑件进行加热；所述换模机构包括:直线导轨，所述直线导轨与所述底座固定连接，所述直线导轨的长度方向与鞋掌支撑件的长度方向垂直；气缸固定架，所述气缸固定架设置在直线导轨上且与所述直线导轨滑动连接，所述气缸固定架内设有移动板和至少一根导柱，所述导柱沿垂直方向设置，所述移动板在气缸固定架内可沿所述导柱上下移动；第一换模气缸，所述第一换模气缸水平设置，所述第一换模气缸与所述直线导轨平行，所述第一换模气缸的缸体与所述底座固定连接，所述第一换模气缸的活塞杆与所述气缸固定架固定连接；第二换模气缸，所述第二换模气缸沿垂直方向设置，所述第二换模气缸的缸体与所述气缸固定架或所述移动板其中之一固定连接，所述第二换模气缸的活塞杆与所述气缸固定架或所述移动板中的另一件固定连接；第三换模气缸，所述第三换模气缸的缸体固设在所述移动板上；夹持机构，所述夹持机构与所述第三换模气缸的活塞杆固定连接，所述夹持机构包括一双活塞杆气缸和两个夹持件，所述双活塞杆气缸两端的活塞杆分别固定连接一所述夹持件，所述两夹持件的相对方向分别设有定位部，所述定位部用于固定鞋掌支撑件。2.根据权利要求1所述的鞋底拔钉和换模一体设备，其特征在于，所述换模机构设有位置控制机构，所述位置控制机构用于控制所述气缸固定架在所述直线导轨上的位置，所述位置控制机构包括感应开关和三位五通电磁阀，所述感应开关设置在所述直线导轨下方；其中，当感应开关感应到第一换模气缸的位置后，发送信号给中央处理器，所述中央处理器接...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢国清，任蕾，
申请(专利权)人：丽荣鞋业深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：