电梯控制方法、电梯及电梯检测系统技术方案

本申请提出一种电梯控制方法、电梯及电梯检测系统，电梯控制方法包括：获取电梯内乘客的图像数据，使用第一预设卷积神经网络模型提取所述图像数据中的人体轮廓信息；通过第二预设卷积神经网络模型识别所述人体轮廓信息中的关节点信息；在所述关节点信息完整时，将所述关节点信息发送至服务器，以使所述服务器根据所述关节点信息识别到所述乘客的乘坐状态为跌倒状态时，发送与所述跌倒状态对应的控制信息至电梯；接收所述服务器发送的控制信息，根据所述控制信息控制所述电梯运行。实现了准确识别乘客的跌倒状态，并控制电梯的运行，提高乘坐电梯的安全性。高乘坐电梯的安全性。高乘坐电梯的安全性。

【技术实现步骤摘要】
电梯控制方法、电梯及电梯检测系统


[0001]本申请涉及电梯
，尤其涉及一种电梯控制方法、电梯及电梯检测系统。

技术介绍

[0002]随着城市化的快速发展，为了方便了人们的日常生活，高层建筑中普遍安装了电梯。在人们使用电梯的过程中发生跌倒等意外时，若不能及时处理，则会造成严重的安全事故。目前，通过安装摄像装置将电梯内的图像数据发送至工作人员确定乘客是否摔倒，以免在发生安全事故时不能及时处理。使用这种方式需要耗费大量的人力、且容易出现误判和漏判的情况，导致发生安全事故。

技术实现思路

[0003]本申请的主要目的在于提供一种电梯控制方法、电梯及电梯检测系统，旨在准确识别乘客的乘梯状态，提高乘坐电梯的安全性。
[0004]为实现上述目的，本申请提供一种电梯控制方法，所述电梯控制方法包括：
[0005]获取电梯内乘客的图像数据，使用第一预设卷积神经网络模型提取所述图像数据中的人体轮廓信息；
[0006]通过第二预设卷积神经网络模型识别所述人体轮廓信息中的关节点信息；
[0007]在所述关节点信息完整时，将所述关节点信息发送至服务器，以使所述服务器根据所述关节点信息识别到所述乘客的乘坐状态为跌倒状态时，发送与所述跌倒状态对应的控制信息至电梯；
[0008]接收所述服务器发送的控制信息，根据所述控制信息控制所述电梯运行。
[0009]可选地，所述获取电梯内乘客的图像数据的步骤，包括：
[0010]获取摄像装置采集到的视频数据；
[0011]解码所述视频数据得到所述图像数据。
[0012]可选地，所述通过第二预设卷积神经网络模型识别所述人体轮廓信息中的关节点信息的步骤之前，还包括：
[0013]获取所述人体轮廓信息中包含的人体数量；
[0014]在确定所述人体数量为一个时，执行所述通过第二预设卷积神经网络模型识别所述人体轮廓信息中的关节点信息的步骤。
[0015]可选地，所述关节点信息包括关节点坐标以及关节点的连接关系，所述在所述关节点信息完整时，将所述关节点信息发送至服务器的步骤之前，还包括：
[0016]根据所述关节点坐标以及所述连接关系确定所述图像数据是否存在预设关节点；
[0017]在确定存在所述预设关节点时，确定所述关节点信息完整。
[0018]此外，本申请还提供一种电梯控制方法，应用于服务器，所述电梯控制方法包括：
[0019]接收电梯发送的关节点信息；
[0020]将所述关节点信息输入行为识别模型的输入层，根据所述行为识别模型的输出结
果确定乘客的乘坐状态；
[0021]根据所述乘坐状态控制所述电梯的运行。
[0022]可选地，所述根据所述乘客状态控制所述电梯的运行步骤包括：
[0023]在所述乘坐状态为跌倒状态时，控制所述电梯停止运行。
[0024]可选地，所述在所述乘坐状态为跌倒状态时，控制所述电梯停止运行的步骤之后，还包括：
[0025]获取所述乘客维持所述跌倒状态的时长；
[0026]在所述时长到达第一预设时长时，启动警报，以通知工作人员进行处理。
[0027]可选地，所述方法还包括：
[0028]获取第二预设时长内确定所述乘坐状态为所述跌倒状态的次数；
[0029]在所述次数到达预设次数时，发送警示信息至工作人员。
[0030]为实现上述目的，本申请还提供一种电梯，所述电梯包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电梯控制程序，所述电梯控制程序被所述处理器执行时实现如上中任一项所述的电梯控制方法的步骤。
[0031]为实现上述目的，本申请还提供一种电梯检测系统，其上存储有电梯控制程序，上述电梯控制程序被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的电梯控制方法的步骤。
[0032]本申请提出了一种电梯控制方法、电梯及电梯检测系统，方法包括：获取电梯内乘客的图像数据，使用第一预设卷积神经网络模型提取图像数据中的人体轮廓信息，通过第二预设卷积神经网络模型识别人体轮廓信息中的关节点信息，在关节点信息完整时，将关节点信息发送至服务器端，以使服务器端根据关节点信息识别到乘客的乘坐状态为跌倒状态时，发送与跌倒状态对应的控制信息至电梯，接收服务器发送的控制信息，根据控制信息控制电梯运。使用卷积神经网络模型的方式确定乘客的乘坐状态，并在乘坐状态为跌倒状态时，控制电梯的运行，提高了乘客使用电梯的安全性。
附图说明
[0033]图1是本申请实施例方案涉及的电梯的硬件架构示意图；
[0034]图2是本申请电梯控制方法的一实施例的流程示意图；
[0035]图3是本申请电梯控制方法的电梯检测系统的系统示意图；
[0036]图4是本申请电梯控制方法的第三实施例的流程示意图。
[0037]本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0038]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0039]作为一种实现方案，参照图1，图1是本申请实施例方案涉及的电梯的硬件架构示意图，如图1所示，该电梯可以包括处理器101，例如CPU，存储器102，通信总线103，其中，通信总线103用于实现这些模块之间的连接通信。
[0040]存储器102可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non
‑
volatilememory)，例如磁盘存储器。如图1所示，作为一种电梯检测系统的存储器102中可以包括电梯控制程序；而处理器101可以用于调用存储器102中存储的电梯控制程序，并执
行以下操作：
[0041]获取电梯内乘客的图像数据，使用第一预设卷积神经网络模型提取所述图像数据中的人体轮廓信息；
[0042]通过第二预设卷积神经网络模型识别所述人体轮廓信息中的关节点信息；
[0043]在所述关节点信息完整时，将所述关节点信息发送至服务器，以使所述服务器根据所述关节点信息识别到所述乘客的乘坐状态为跌倒状态时，发送与所述跌倒状态对应的控制信息至电梯；
[0044]接收所述服务器发送的控制信息，根据所述控制信息控制所述电梯运行。
[0045]在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的电梯控制程序，并执行以下操作：
[0046]获取摄像装置采集到的视频数据；
[0047]解码所述视频数据得到所述图像数据。
[0048]在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的电梯控制程序，并执行以下操作：
[0049]获取所述人体轮廓信息中包含的人体数量；
[0050]在确定所述人体数量为一个时，执行所述通过第二预设卷积神经网络模型识别所述人体轮廓信息中的关节点信息的步骤。
[0051]在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯控制方法，其特征在于，应用于电梯，所述电梯控制方法包括：获取电梯内乘客的图像数据，使用第一预设卷积神经网络模型提取所述图像数据中的人体轮廓信息；通过第二预设卷积神经网络模型识别所述人体轮廓信息中的关节点信息；在所述关节点信息完整时，将所述关节点信息发送至服务器，以使所述服务器根据所述关节点信息识别到所述乘客的乘坐状态为跌倒状态时，发送与所述跌倒状态对应的控制信息至电梯；接收所述服务器发送的控制信息，根据所述控制信息控制所述电梯运行。2.如权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述获取电梯内乘客的图像数据的步骤，包括：获取摄像装置采集到的视频数据；解码所述视频数据得到所述图像数据。3.如权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述通过第二预设卷积神经网络模型识别所述人体轮廓信息中的关节点信息的步骤之前，还包括：获取所述人体轮廓信息中包含的人体数量；在确定所述人体数量为一个时，执行所述通过第二预设卷积神经网络模型识别所述人体轮廓信息中的关节点信息的步骤。4.如权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述关节点信息包括关节点坐标以及关节点的连接关系，所述在所述关节点信息完整时，将所述关节点信息发送至服务器的步骤之前，还包括：根据所述关节点坐标以及所述连接关系确定所述图像数据是否存在预设关节点；在确定存在所述预设关节点时，确定所述关节点信息完整。5.一种电梯...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟晨初，林晓坤，李成文，董晓楠，田文龙，
申请(专利权)人：苏州汇川控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：