【技术实现步骤摘要】
一种宽度可变的AGV
[0001]本技术涉及移动运输设备领域,主要涉及一种宽度可变的AGV。
技术介绍
[0002]随着人力成本的升高及企业智能制造升级的要求,AGV己成为替代人工搬运的首选搬运工具。
[0003]当单台AGV需要搬运宽度尺寸差别较大的货物时,为了达到搬运时的安全要求,该AGV尺寸通常要按大的货物尺寸来制作,这导致了AGV尺寸往往偏大,从而导致AGV占用了较大的空间,不方便存放。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于解决现有的可满足搬运宽度尺寸差别较大的货物的AGV尺寸较大而造成的占用空间大、不方便存放的问题,其通过采用伸缩装置配合两个相邻设置的车架来解决。
[0005]一种宽度可变的AGV,其包括车架组件、设于车架组件上的若干舵轮以及伸缩装置,所述车架组件包括相邻设置的第一车架和第二车架,所述所述伸缩装置设置在所述第一车架和第二车架侧部,通过调节所述伸缩装置以改变第一车架与第二车架之间的距离。
[0006]与现有技术相比,本技术提供的宽度可变的AGV,其通过采用伸缩 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种宽度可变的AGV,其包括车架组件以及设于车架组件上的若干舵轮,其特征在于,还包括伸缩装置,所述车架组件包括相邻设置的第一车架和第二车架,所述所述伸缩装置设置在所述第一车架和第二车架侧部,通过调节所述伸缩装置以改变第一车架与第二车架之间的距离。2.根据权利要求1所述的宽度可变的AGV,其特征在于,所述第一车架底部设有第一安装腔,第二车架底部设有第二安装腔,所述舵轮分别设于第一安装腔和第二安装腔内,所述伸缩装置的一端设置在第一安装腔内,另一端固定在第二安装腔内。3.根据权利要求2所述的宽度可变的AGV,其特征在于,所述伸缩装置为推杆。4.根据权利要求3所述的宽度可变的AGV,其特征在于,所述推杆的固定端通过第一安装座固定在第一安装腔的外侧壁上,其移动端通过第二安装座固定在第二安装腔的外侧壁上,第一安装腔的内侧壁与第二安装腔的内侧...
【专利技术属性】
技术研发人员:苏毅宾,崔俊健,黎扬福,
申请(专利权)人:广东嘉腾机器人自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:
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