一种宽度可变的AGV制造技术

本实用新型专利技术提供一种宽度可变的AGV，其包括车架组件、设于车架组件上的若干舵轮以及伸缩装置，所述车架组件包括相邻设置的第一车架和第二车架，所述所述伸缩装置设置在所述第一车架和第二车架侧部，通过调节所述伸缩装置以改变第一车架与第二车架之间的距离。与现有技术相比，本实用新型专利技术提供的宽度可变的AGV，其通过采用伸缩装置配合两个相邻设置的车架，并通过伸缩装置控制第一车架与第二车架之间的距离以控制AGV以不同的宽度状态来适应不同尺寸货物，其既可以实现AGV运载较大尺寸的货物的同时可减小AGV尺寸，解决了AGV占用了较大的空间，方便了AGV的存放。方便了AGV的存放。方便了AGV的存放。

【技术实现步骤摘要】
一种宽度可变的AGV


[0001]本技术涉及移动运输设备领域，主要涉及一种宽度可变的AGV。

技术介绍

[0002]随着人力成本的升高及企业智能制造升级的要求，AGV己成为替代人工搬运的首选搬运工具。
[0003]当单台AGV需要搬运宽度尺寸差别较大的货物时，为了达到搬运时的安全要求，该AGV尺寸通常要按大的货物尺寸来制作，这导致了AGV尺寸往往偏大，从而导致AGV占用了较大的空间，不方便存放。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于解决现有的可满足搬运宽度尺寸差别较大的货物的AGV尺寸较大而造成的占用空间大、不方便存放的问题，其通过采用伸缩装置配合两个相邻设置的车架来解决。
[0005]一种宽度可变的AGV，其包括车架组件、设于车架组件上的若干舵轮以及伸缩装置，所述车架组件包括相邻设置的第一车架和第二车架，所述所述伸缩装置设置在所述第一车架和第二车架侧部，通过调节所述伸缩装置以改变第一车架与第二车架之间的距离。
[0006]与现有技术相比，本技术提供的宽度可变的AGV，其通过采用伸缩装置配合两个相邻设置的车架，并通过伸缩装置控制第一车架与第二车架之间的距离以控制AGV以不同的宽度状态来适应不同尺寸货物，其既可以实现AGV运载较大尺寸的货物的同时可减小AGV尺寸，解决了AGV占用了较大的空间，方便了AGV的存放。
[0007]优选的，所述第一车架底部设有第一安装腔，第二车架底部设有第二安装腔，所述舵轮分别设于第一安装腔和第二安装腔内，所述伸缩装置的一端设置在第一安装腔内，另一端固定在第二安装腔内，避让所述舵轮设置。
[0008]优选的，所述伸缩装置为推杆，采用推杆结构接单可靠，且安装方便。
[0009]优选的，所述推杆的固定端通过第一安装座固定在第一安装腔的外侧壁上，其移动端通过第二安装座固定在第二安装腔的外侧壁上，第一安装腔的内侧壁与第二安装腔的内侧壁均设有供推杆穿过的过孔，使得第一车架与第二车架之间的最小距离可调整为零，进一步优化AGV尺寸。
[0010]优选的，还包括导向机构，其设置在所述伸缩装置两侧，所述导向机构、舵轮和伸缩装置相互避让设置，导向机构用于在伸缩装置工作时对第一车架和第二车架进行导向，以确保伸缩装置在工作时，第一车架与第二车架相对运动的稳定性。
[0011]优选的，所述导向机构包括导套和导轴，所述导套避让舵轮固定设于第一车架上，导轴的一端避让舵轮固定设于第二车架上，导轴的另一端设于导套内并沿导套来回移动，其结构简单，制造方便。
[0012]优选的，所述舵轮设有四个，其两两对称地分别设于第一车架和第二车架上。
[0013]优选的，所述导向机构设有两个，其对称地设于伸缩装置两侧，以确保第一车架和第二车架相对运动时前后两端的平衡性。
[0014]可替换的，所述舵轮设有两个，其分别设于第一车架和第二车架上，两个舵轮两侧分别还设有两个万向随动轮。
附图说明
[0015]图1是本技术的示意图；
[0016]图2是本技术实施例一收纳状态的仰视示意图；
[0017]图3是本技术实施例一展开状态的仰视示意图；
[0018]图4是本技术实施例一收纳状态的仰视图；
[0019]图5是本技术实施例一展开状态的仰视图；
[0020]图6是本技术实施例二收纳状态的仰视图。
[0021]标号说明：车架组件1、舵轮2、伸缩装置3、导向机构4、第一安装座5、第二安装座6、万向随动轮7、第一车架11、第二车架12、第一安装腔111、第二安装腔121、过孔101、导套41、导轴42。
具体实施方式
[0022]以下结合附图说明本技术的具体实施方式。
[0023]实施例一：
[0024]参见图1至图5，一种宽度可变的AGV，其包括车架组件1、设于车架组件1上的若干舵轮2以及伸缩装置3，所述车架组件1包括相邻设置的第一车架11和第二车架12，所述第一车架11和第二车架12通过伸缩装置3连接，所述伸缩装置3的固定端与与第一车架11连接，伸缩装置3的移动端与第二车架12连接，伸缩装置3用于控制第一车架11与第二车架12之间的距离。
[0025]所述第一车架11底部设有第一安装腔111，第二车架12底部设有第二安装腔121，所述舵轮2分别设于第一安装腔111和第二安装腔121内，所述伸缩装置3避让舵轮2设置，其固定端固定在第一安装腔111内，其移动端固定在第二安装腔121内，避让所述舵轮2设置。
[0026]具体的，所述伸缩装置3为推杆，所述推杆的固定端通过第一安装座5固定在第一安装腔111的外侧壁上，其移动端通过第二安装座6固定在第二安装腔121的外侧壁上，第一安装腔111的内侧壁与第二安装腔121的内侧壁均设有供推杆穿过的过孔101，使得第一车架11与第二车架12之间的最小距离可调整为零，进一步优化AGV尺寸。
[0027]使用时，当所需运载的货物的尺寸较大时，控制推杆伸长，同时控制舵轮2的行走方向与推杆伸出方向一致，且控制舵轮2行走速度跟推杆伸出速度一致，从而使得第一车架11与第二车架12之间的距离增大，实现AGV宽度的增加来适应尺寸较大的货物，使用完后，控制推杆缩回，减小第一车架11与第二车架12之间的距离以减小AGV的宽度以减小占用的空间。
[0028]与现有技术相比，本技术提供的宽度可变的AGV，其通过采用伸缩装置3配合两个相邻设置的车架，并通过伸缩装置3控制第一车架11与第二车架12之间的距离以控制AGV以不同的宽度状态来适应不同尺寸货物，其既可以实现AGV运载较大尺寸的货物的同时
可减小AGV尺寸，解决了AGV占用了较大的空间，方便了AGV的存放。
[0029]参见图2至图5，在一种优选的实施例中，为了确保伸缩装置3在工作时，第一车架11与第二车架12相对运动的稳定性，该AGV还包括导向机构4，其用于在伸缩装置3工作时对第一车架11和第二车架12进行导向。
[0030]具体的，所述导向机构4包括导套41和导轴42，所述导套41避让舵轮2固定设于第一车架11上，导轴42的一端避让舵轮2固定设于第二车架12上，导轴42的另一端设于导套41内并沿导套41来回移动，其结构简单，制造方便。
[0031]本实施例中，所述舵轮2设有四个，其两两对称地分别设于第一车架11和第二车架12上，所述伸缩装置3设于车架组件1下侧中部，所述导向机构4设有两个，其对称地设于伸缩装置3两侧，以确保第一车架11和第二车架12相对运动时前后两端的平衡性。
[0032]实施例二：
[0033]参见图1和图6，本实施例与实施例一的主要区别在于，本实施例的舵轮2设有两个，其分别设于第一车架11和第二车架12上，两个舵轮2两侧分别还设有两个万向随动轮7，且本实施例的推杆设于AGV车架组件1底部的一侧，导套41与导轴42设于AGV车架组件1底部的另一侧，以确保第一车架11和第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种宽度可变的AGV，其包括车架组件以及设于车架组件上的若干舵轮，其特征在于，还包括伸缩装置，所述车架组件包括相邻设置的第一车架和第二车架，所述所述伸缩装置设置在所述第一车架和第二车架侧部，通过调节所述伸缩装置以改变第一车架与第二车架之间的距离。2.根据权利要求1所述的宽度可变的AGV，其特征在于，所述第一车架底部设有第一安装腔，第二车架底部设有第二安装腔，所述舵轮分别设于第一安装腔和第二安装腔内，所述伸缩装置的一端设置在第一安装腔内，另一端固定在第二安装腔内。3.根据权利要求2所述的宽度可变的AGV，其特征在于，所述伸缩装置为推杆。4.根据权利要求3所述的宽度可变的AGV，其特征在于，所述推杆的固定端通过第一安装座固定在第一安装腔的外侧壁上，其移动端通过第二安装座固定在第二安装腔的外侧壁上，第一安装腔的内侧壁与第二安装腔的内侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏毅宾，崔俊健，黎扬福，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：