单元式的波动齿轮装置制造方法及图纸

单元式的波动齿轮装置(1)具备：将内齿齿轮(2)与外齿齿轮(3)支承为能够相对旋转的状态的交叉滚子轴承(5)，两个齿轮(2、3)的啮合部分(7)由润滑脂润滑。在外齿齿轮(3)的外周形成有与啮合部分(7)以及交叉滚子轴承(5)的轨道槽(53)连通的间隙(8)。从啮合部分(7)向间隙(8)挤出的润滑脂的一部分通过形成于内齿齿轮(2)的贯通孔(10)而流出，并向啮合部分(7)回流。能够抑制润滑脂从交叉滚子轴承(5)的油封(9)向单元外侧漏出。(9)向单元外侧漏出。(9)向单元外侧漏出。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】单元式的波动齿轮装置


[0001]本专利技术涉及具备将刚性的内齿齿轮和挠性的外齿齿轮支承为能够相对旋转的状态的轴承的单元式的波动齿轮装置，更详细而言，涉及利用润滑脂对内齿齿轮与外齿齿轮之间的啮合部分进行润滑的单元式的波动齿轮装置。

技术介绍

[0002]作为单元式的波动齿轮装置，已知具备刚性的内齿齿轮、挠性的外齿齿轮、以及将这两个齿轮支承为能够相对旋转的状态的交叉滚子轴承等轴承的结构。专利文献1、2中对上述结构的波动齿轮装置进行了记载。
[0003]关于专利文献1记载的波动齿轮装置，交叉滚子轴承配置为将礼帽形状的外齿齿轮的圆筒状主体部包围的状态。交叉滚子轴承的外圈与在外齿齿轮的隔膜的外周缘形成的圆环状的凸台紧固连结，交叉滚子轴承的内圈固定于内齿齿轮。在外齿齿轮的圆筒状主体部及隔膜与交叉滚子轴承的内圈之间，为了不使双方的部件彼此干涉而形成有规定的间隙。间隙与内齿齿轮和外齿齿轮的啮合部分连通，并且与交叉滚子轴承的内外圈之间的轨道槽连通。关于专利文献2记载的波动齿轮装置，交叉滚子轴承配置为将呈杯状的外齿齿轮的圆筒状主体部包围的状态。在外齿齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种单元式的波动齿轮装置，其特征在于，该单元式的波动齿轮装置具备：刚性的内齿齿轮；挠性的外齿齿轮，其同轴地配置于所述内齿齿轮的内侧；轴承，其将所述内齿齿轮与所述外齿齿轮支承为能够相对旋转的状态；波动发生器，其用于使所述内齿齿轮与所述外齿齿轮之间产生与它们的齿数差相应的相对旋转；润滑脂，其涂敷或填充于所述内齿齿轮的内齿与所述外齿齿轮的外齿的啮合部分；以及间隙，其形成为将所述外齿齿轮的外周包围的状态，所述外齿齿轮具备：圆筒状主体部，其同轴地配置于所述内齿齿轮的内侧，并能够在半径方向上挠曲；以及圆盘状的隔膜，其从所述圆筒状主体部的一端即内端向半径方向的外侧或内侧延伸，所述外齿形成于：与所述内齿齿轮的所述内齿对置的所述圆筒状主体部的另一端即开口端那一侧的外周面部分，所述波动发生器构成为：使所述圆筒状主体部在半径方向上挠曲而使得所述外齿与所述内齿啮合，若驱动所述波动发生器旋转，则会使得与所述内齿啮合的所述外齿的位置沿圆周方向移动，所述间隙沿着所述外齿齿轮的所述圆筒状主体部的...

【专利技术属性】
技术研发人员：金山尚树，
申请(专利权)人：谐波传动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：