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单元式的波动齿轮装置(1)具备：将内齿齿轮(2)与外齿齿轮(3)支承为能够相对旋转的状态的交叉滚子轴承(5)，两个齿轮(2、3)的啮合部分(7)由润滑脂润滑。在外齿齿轮(3)的外周形成有与啮合部分(7)以及交叉滚子轴承(5)的轨道槽(53)...
该专利属于谐波传动系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过谐波传动系统有限公司授权不得商用。

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