【技术实现步骤摘要】
一种移动设备自主定位方法
[0001]本专利技术属于无线定位
，具体涉及一种移动设备自主定位方法。
技术介绍
[0002]目前，蜂窝网络的用户终端的定位技术通常采用多个坐标位置已知且固定的地面基站(Base Station，BS)与用户终端进行交互，获得各种测量参数，然后网络侧再采用合适的计算方法来得到用户终端在蜂窝小区内的具体位置。因此，对终端用户而言，终端用户的位置坐标被基站侧完全掌握，终端用户的自主性及安全性都无法得到保障。对终端厂商来说，需要一种在蜂窝网络中能够实现用户终端的自主定位，以保障用户的个人隐私及实现定位自主性。
技术实现思路
[0003]本专利技术针对现有技术存在的不足，提供一种移动设备自主定位方法，所述自主定位方法包括以下步骤：
[0004]步骤1，用户终端接收N组由M(M≥3)个基站所发出的定位参考信号PRS，得到N组由M(M≥3)个基站所发出的定位参考信号PRS到用户终端的时间TOA；
[0005]步骤2，将参考基站BSi(2≤i≤M)与服务基站BS1所发出的定...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动设备自主定位方法，其特征在于，所述自主定位方法包括以下步骤：步骤1，用户终端接收N组由M(M≥3)个基站所发出的定位参考信号PRS，得到N组由M(M≥3)个基站所发出的定位参考信号PRS到用户终端的时间TOA；步骤2，将参考基站BSi(2≤i≤M)与服务基站BS1所发出的定位参考信号PRS到用户终端的时间TOA相减，得到N组参考基站BSi与服务基站BS1所发出的定位参考信号PRS到用户终端的时间差步骤3，判断定位场景的定位类型：当定位场景采用蜂窝网络进行定位时，用户终端将得到的N组TDOA上报给网络侧，网络侧利用N组TDOA测量值得到用户终端的位置坐标，并将N组定位结果发至用户终端；当定位场景采用外系统辅助进行定位时，用户终端通过GPS直接获取位置坐标；步骤4，用户终端采用参考基站BSi与服务基站BS1所发出的定位参考信号PRS到用户终端的时间差及网络侧发出的N个用户终端的定位结果，反算得到服务基站BS1、参考基站BSi的位置坐标及TDOA；步骤5，用户终端利用反算得到的服务基站BS1、参考基站BSi的位置坐标及TDOA得到用户终端所在的M
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1条双曲线，并使用M
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1条双曲线的交点得到用户终端的位置坐标。2.根据权利要求1所述的移动设备自主定位方法，其特征在于，步骤3中，定位场景采用蜂窝网络进行定位时，用户终端将得到的N组TDOA上报给网络侧，包括：网络侧以服务基站BS1、参考基站BS2为焦点，根据参考基站BS2与服务基站BS1所发出的定位参考信号到用户终端的时间差确定第一条用户终端所在的双曲线，如下式(1)：其中，c表示为电波在空气中的传播速度；同理，网络侧以服务基站BS1、参考基站BSi(3≤i≤M)为焦点，根据参考基站BSi与服务基站BS1所发出的...
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