UWB测距方法、装置、终端设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供一种UWB测距方法、装置、终端设备及存储介质，该UWB测距方法包括：终端设备通过第一无线通信方式向UWB设备发送第一配置信息，通过第一无线通信方式向UWB保护壳发送第二配置信息，第一配置信息和第二配置信息是UWB设备和UWB保护壳之间进行UWB通信的验证信息；终端设备接收第一UWB设备通过第一无线通信方式上报的第一时间间隔，终端设备接收第二UWB设备通过第一无线通信方式上报的第二时间间隔；终端设备根据第一时间间隔和第二时间间隔计算第一UWB设备和第二UWB设备之间的距离。本申请实施例可以提高UWB测距的距离。本申请实施例可以提高UWB测距的距离。本申请实施例可以提高UWB测距的距离。

【技术实现步骤摘要】
UWB测距方法、装置、终端设备及存储介质


[0001]本申请涉及通信
，具体涉及一种UWB测距方法、装置、终端设备及存储介质。

技术介绍

[0002]超宽带(Ultra Wide Band，UWB)技术是一种无线载波通信技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。在UWB技术中，由于通信频率很高，因此通信距离比较有限，导致UWB测距需要在较短的距离进行，限制了UWB测距的使用场景。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种UWB测距方法、装置、终端设备及存储介质，可以提高UWB测距的距离。
[0004]本申请实施例的第一方面提供了一种UWB测距方法，所述方法应用于终端设备，
[0005]所述方法用于测量第一UWB设备和第二UWB设备之间的距离，所述方法包括：
[0006]所述终端设备通过第一无线通信方式向所述第一UWB设备发送第一配置信息，通过所述第一无线通信方式向所述第二UWB设备发送第二配置信息，所述第一配置信息和所述第二配置信息是所述第一UWB设备和所述第二UWB设备之间进行UWB通信的验证信息；
[0007]所述终端设备接收所述第一UWB设备通过所述第一无线通信方式上报的第一时间间隔，所述终端设备接收所述第二UWB设备通过所述第一无线通信方式上报的第二时间间隔；所述第一时间间隔是第二接收时间戳与第一发射时间戳的差值，所述第二时间间隔是第二发射时间戳与第一接收时间戳的差值；所述第一发射时间戳是所述第一UWB设备记录发射第一UWB数据包的时间戳，所述第一接收时间戳是所述第二UWB设备记录接收所述第一UWB数据包的时间戳，所述第二发射时间戳是所述第二UWB设备记录发射第二UWB数据包的时间戳，所述第二接收时间戳是所述第一UWB设备记录接收所述第二UWB数据包的时间戳，所述第二UWB设备用于在接收到所述第一UWB数据包的情况下发射所述第二UWB数据包；
[0008]所述终端设备根据所述第一时间间隔和所述第二时间间隔计算所述第一UWB设备和所述第二UWB设备之间的距离。
[0009]本申请实施例的第二方面提供了一种UWB测距方法，所述方法应用于第一UWB设备，所述方法用于测量所述第一UWB设备和第二UWB设备之间的距离，所述方法包括：
[0010]所述第一UWB设备在获得终端设备发送的所述第一配置信息的情况下，发射第一UWB数据包，记录发射所述第一UWB数据包的时间戳：第一发射时间戳，所述第一配置信息包括第一密钥和第一编码序号；
[0011]所述第一UWB设备监听空中的第二UWB数据包，通过所述第一密钥和所述第一编码序号解析所述第二UWB数据包；
[0012]在所述第二UWB数据包解析成功的情况下，所述第一UWB设备记录接收所述第二
UWB数据包的时间戳：第二接收时间戳，将第一时间间隔通过第一无线通信方式上报给所述终端设备，所述第一时间间隔是所述第二接收时间戳与所述第一发射时间戳的差值，所述第二UWB设备用于在监听到所述第一UWB数据包并在所述第一UWB数据包被所述第二UWB设备解析成功的情况下发射所述第二UWB数据包。本申请实施例的第三方面提供了一种UWB测距方法，所述方法应用于UWB测距系统，所述UWB测距系统包括终端设备、第一UWB设备和第二UWB设备，所述方法用于测量所述第一UWB设备和所述第二UWB设备之间的距离，所述方法包括：
[0013]所述终端设备通过第一无线通信方式向所述第一UWB设备发送第一配置信息，通过第一无线通信方式向所述第二UWB设备发送第二配置信息；所述第一配置信息包括第一密钥和第一编码序号，所述第二配置信息包括第二密钥和第二编码序号；所述第一密钥与所述第二密钥相同，所述第一编码序号与所述第二编码序号相同；
[0014]所述第一UWB设备在获得所述终端设备发送的所述第一配置信息的情况下，发射第一UWB数据包，并记录发射所述第一UWB数据包的时间戳：第一发射时间戳，所述第一UWB数据包携带第一加扰时间戳序列STS和所述第一编码序号，所述第一STS由所述第一密钥加密得到；
[0015]所述第二UWB设备在获得所述终端设备发送的所述第二配置信息的情况下，监听所述第一UWB数据包，通过所述第二密钥和所述第二编码序号解析所述第一UWB数据包；
[0016]在所述第一UWB数据包解析成功的情况下，所述第二UWB设备记录接收所述第一UWB数据包的时间戳：第一接收时间戳，所述第二UWB设备发射第二UWB数据包，记录发射所述第二UWB数据包的时间戳：第二发射时间戳，将第二时间间隔通过第一无线通信方式上报给所述终端设备，所述第二时间间隔是所述第二发射时间戳与所述第一接收时间戳的差值；所述第二UWB数据包携带第二STS和所述第二编码序号，所述第二STS由所述第二密钥加密得到；
[0017]所述第一UWB设备监听所述第二UWB数据包，通过所述第一密钥和所述第一编码序号监听并解析所述第二UWB数据包；
[0018]在所述第二UWB数据包解析成功的情况下，所述第一UWB设备记录接收所述第二UWB数据包的时间戳：第二接收时间戳，将第一时间间隔通过第一无线通信方式上报给所述终端设备，所述第一时间间隔是所述第二接收时间戳与所述第一发射时间戳的差值；
[0019]所述终端设备根据所述第一时间间隔和所述第二时间间隔计算所述第二UWB设备和所述第一UWB设备之间的距离。
[0020]本申请实施例的第四方面提供了一种UWB测距装置，所述装置应用于终端设备，所述装置用于测量所述第一UWB设备和第二UWB设备之间的距离，所述装置包括：
[0021]通信单元，用于通过第一无线通信方式向所述第一UWB设备发送第一配置信息，通过所述第一无线通信方式向所述第二UWB设备发送第二配置信息，所述第一配置信息和所述第二配置信息是所述第一UWB设备和所述第二UWB设备之间进行UWB通信的验证信息；
[0022]所述通信单元，还用于接收所述第一UWB设备通过所述第一无线通信方式上报的第一时间间隔，接收所述第二UWB设备通过所述第一无线通信方式上报的第二时间间隔；所述第二时间间隔是第二发射时间戳与第一接收时间戳的差值，所述第一时间间隔是第二接收时间戳与第一发射时间戳的差值；所述第一发射时间戳是所述第一UWB设备记录发射第
一UWB数据包的时间戳，所述第一接收时间戳是所述第二UWB设备记录接收所述第一UWB数据包的时间戳，所述第二发射时间戳是所述第二UWB设备记录发射第二UWB数据包的时间戳，所述第二接收时间戳是所述第一UWB设备记录接收所述第二UWB数据包的时间戳，所述第二UWB设备用于在接收到所述第一UWB数据包的情况下发射所述第二UWB数据包；
[0023]测距单元，用于根据所述第一时间间隔和所述第二时间间隔计算所述第一UWB设备和所述第二UWB设备之间的距离。
[0024]本申请实施例的第五方面提供了一种UWB测距装置，所述装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种UWB测距方法，其特征在于，所述方法应用于终端设备，所述方法用于测量第一UWB设备和第二UWB设备之间的距离，所述方法包括：所述终端设备通过第一无线通信方式向所述第一UWB设备发送第一配置信息，通过所述第一无线通信方式向所述第二UWB设备发送第二配置信息，所述第一配置信息和所述第二配置信息是所述第一UWB设备和所述第二UWB设备之间进行UWB通信的验证信息；所述终端设备接收所述第一UWB设备通过所述第一无线通信方式上报的第一时间间隔，所述终端设备接收所述第二UWB设备通过所述第一无线通信方式上报的第二时间间隔；所述第一时间间隔是第二接收时间戳与第一发射时间戳的差值，所述第二时间间隔是第二发射时间戳与第一接收时间戳的差值；所述第一发射时间戳是所述第一UWB设备记录发射第一UWB数据包的时间戳，所述第一接收时间戳是所述第二UWB设备记录接收所述第一UWB数据包的时间戳，所述第二发射时间戳是所述第二UWB设备记录发射第二UWB数据包的时间戳，所述第二接收时间戳是所述第一UWB设备记录接收所述第二UWB数据包的时间戳，所述第二UWB设备用于在接收到所述第一UWB数据包的情况下发射所述第二UWB数据包；所述终端设备根据所述第一时间间隔和所述第二时间间隔计算所述第一UWB设备和所述第二UWB设备之间的距离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述终端设备记录接收所述第二时间间隔的时间，所述终端设备记录接收所述第一时间间隔的时间；在所述接收所述第二时间间隔的时间与所述接收所述第一时间间隔的时间的时间差的绝对值小于第一阈值的情况下，所述终端设备执行所述根据所述第一时间间隔和所述第二时间间隔计算所述第一UWB设备和所述第二UWB设备之间的距离的步骤。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在接收到所述第一UWB设备通过第一无线通信方式上报的状态异常消息的情况下，所述终端设备丢弃所述异常消息之前的第一预设时长内接收的数据。4.一种UWB测距方法，其特征在于，所述方法应用于第一UWB设备，所述方法用于测量所述第一UWB设备和第二UWB设备之间的距离，所述方法包括：所述第一UWB设备在获得终端设备发送的所述第一配置信息的情况下，发射第一UWB数据包，记录发射所述第一UWB数据包的时间戳：第一发射时间戳，所述第一配置信息包括第一密钥和第一编码序号；所述第一UWB设备监听空中的第二UWB数据包，通过所述第一密钥和所述第一编码序号解析所述第二UWB数据包；在所述第二UWB数据包解析成功的情况下，所述第一UWB设备记录接收所述第二UWB数据包的时间戳：第二接收时间戳，将第一时间间隔通过第一无线通信方式上报给所述终端设备，所述第一时间间隔是所述第二接收时间戳与所述第一发射时间戳的差值，所述第二UWB设备用于在监听到所述第一UWB数据包并在所述第一UWB数据包被所述第二UWB设备解析成功的情况下发射所述第二UWB数据包。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第一UWB设备发射所述第一UWB数据包之后的第二预设时长内没有监听所述第二UWB数据包或者没有解析成功所述第二UWB数据包的情况下，则通过第一无线通信方式向
所述终端设备上报状态异常消息。6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述第一UWB设备发射第一UWB数据包之后，所述方法还包括：所述第一UWB设备发射第三UWB数据包，所述第一UWB设备发射所述第三UWB数据包与发射所述第一UWB数据包的时间间隔大于第三预设时长，所述第三预设时长大于所述第二预设时长。7.一种UWB测距方法，其特征在于，所述方法应用于UWB测距系统，所述UWB测距系统包括终端设备、第一UWB设备和第二UWB设备，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭富祥，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：