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本发明涉及一种移动设备自主定位方法，包括：用户终端接收N组由M(M≥3)个基站所发出的定位参考信号PRS，得到M个基站所发出的定位参考信号PRS到用户终端的时间TOA，参考基站BSi与服务基站BS1所发出的定位参考信号PRS到用户终端的时间...
该专利属于北京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京邮电大学授权不得商用。

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