一种包装盒高速摸膜除泡设备及使用方法技术

本发明专利技术涉及自动化包装设备技术领域，特别涉及一种包装盒高速摸膜除泡设备及使用方法，包括机架以及设置在机架上的上料装置、摸膜装置、移载装置、除泡装置和铲平装置；所述上料装置用于将带有面纸的包装盒运送至摸膜装置；所述摸膜装置包括将面纸贴附在包装盒四周围的摸膜组件和用于夹持包装盒的第一夹持组件；所述移载装置用于将摸膜后的包装盒运送至除泡装置；所述除泡装置包括用于除泡的若干除泡执行组件以及驱动除泡执行组件动作的除泡传动组件；所述铲平装置用于将多余的面纸进行铲平折边。本发明专利技术通过装置之间的共同配合联动，自动化完成包装盒的上料、摸膜、移载、除泡和铲平等工作，不仅能实现复杂的自动化作业，还能保证高效的生产效率。证高效的生产效率。证高效的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种包装盒高速摸膜除泡设备及使用方法


[0001]本专利技术涉及自动化包装设备
，特别涉及一种包装盒高速摸膜除泡设备及使用方法。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的不断提高，对商品的包装盒外观质量要求也越来越高，因此在产业中包装生产成为了非常重要的一环，包装设备也随之具有非常大的发展空间。包装盒一般包括壳体以及贴附在壳体上作为外观的面纸，在包装盒加工过程中，会将壳体作为盒胚，再将过胶的面纸贴附在盒胚的外表面，最后再进行除泡工作，得到最终的包装盒产品。
[0003]然而传统的包装盒贴面纸过程基本由人工操作完成，其工作效率低，容易出现操作失误，导致包装盒包装效果差或包装盒报废的问题，一定程度上提高了包装盒的生产成本。如申请号为CN201420532227.6的专利（公开日为2015年01月07日）公开了一种包面纸机，包括机台、治具组件以及包面纸组件，机台包括相互固定连接的上基板和下基板。治具组件包括固定于上基板的上模和设在下基板上的下模，下模下方设有用于驱动下模上下移动的顶升气缸。
[0004]虽然上述现有技术在一定程度上实现了包面纸的自动化作业。但是仍存在自动化程度不高、效率低下、无法实现复杂作业等问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述现有技术提到的自动化程度不高且无法实现复杂作业的问题，本专利技术提供了一种包装盒高速摸膜除泡设备，包括机架以及设置在所述机架上的上料装置、摸膜装置、移载装置、除泡装置和铲平装置；所述上料装置用于将带有面纸的包装盒运送至摸膜装置；所述摸膜装置包括用于将面纸贴附在包装盒四周围的摸膜组件和用于夹持包装盒的第一夹持组件；所述移载装置用于将摸膜完成的包装盒运送至除泡装置；所述除泡装置包括用于对摸膜后的包装盒进行除泡的若干除泡执行组件以及驱动除泡执行组件动作的除泡传动组件，还包括用于夹持包装盒外底部的托台直动组件以及夹持包装盒内底部的第二夹持组件；所述铲平装置用于将多余的面纸进行铲平折边。
[0006]在一实施例中，所述上料装置包括用于抓取包装盒的抱盒组件、移动包装盒的升降组件和横移组件。
[0007]在一实施例中，所述抱盒组件包括第一转动件、至少两抱爪伸缩机构和至少两抱爪；所述抱爪通过所述抱爪伸缩机构与所述第一转动件相连接；所述第一转动件与动力源相连接并受所述动力源驱动而转动，所述至少两抱爪伸缩机构均与所述第一转动件相连接，使得所述抱爪在所述第一转动件和抱爪伸缩机构的带动下同步相靠近或者远离。
[0008]在一实施例中，所述摸膜组件包括长边摸膜机构、用于带动长边摸膜机构运动的长边调节机构、短边摸膜机构以及用于带动短边摸膜机构运动的短边调节机构；其中，所述
长边摸膜机构包括两长边辊，两所述长边辊平行相对设置，两所述长边辊的距离与包装盒的长边盒壁间距相匹配；所述短边摸膜机构包括两短边辊，两所述短边辊平行相对设置，两所述短边辊的距离与包装盒的短边盒壁间距相匹配；两所述长边辊所处的平面与两所述短边辊所处的平面互相平行，所述长边辊的轴向方向与所述短边辊的轴向方向不相平行。
[0009]在一实施例中，所述第一夹持组件包括第一夹持机构和第二夹持机构；其中，所述第一夹持机构包括用于夹持包装盒内底部的内模块、驱动内模块运动的内模驱动机构与内模传动机构，所述内模驱动机构通过所述内模传动机构带动所述内模块直线移动；所述第二夹持机构包括用于夹持包装盒外底部的顶升块、驱动顶升块运动的顶升驱动机构与顶升传动机构，所述顶升驱动机构通过所述顶升传动机构带动所述顶升块直线移动。
[0010]在一实施例中，所述移载装置包括平行设置在所述机架上的第一传送带组件和第二传送带组件；所述第一传送带组件与第二传送带组件的传送带面垂直于机架且朝内相对设置，以使包装盒通过第一传送带组件和第二传送带组件的传送带面夹持传输。
[0011]在一实施例中，所述除泡传动组件包括与除泡执行组件连接的杠杆机构以及与杠杆机构连接的联动机构；其中，所述杠杆机构与机架转动连接，所述联动机构用于驱动所述杠杆机构转动以带动所述除泡执行组件靠近或远离包装盒。
[0012]在一实施例中，所述联动机构包括垂直设置的联动丝杠、与联动丝杠螺纹连接的联动螺母、与联动螺母固接的联动支撑架以及与联动支撑架滑动连接的若干联动导柱；其中联动导柱固设于所述机架上且与所述联动丝杠的轴线相平行；所述托台直动组件包括与联动丝杠可转动连接的托台、与联动丝杆螺纹连接的托台螺母以及与托台固连的若干托台导柱；其中所述托台螺母还固设于机架上，所述托台导柱与机架可滑动连接且与所述联动丝杠的轴线相平行。
[0013]在一实施例中，所述铲平装置包括用于对包装盒进行铲平折边的铲平执行组件、与铲平执行组件连接的铲平联动组件以及用于驱动铲平联动组件运动的铲平驱动组件。
[0014]本专利技术还提供一种包装盒高速摸膜除泡设备的使用方法，采用如上所述的一种包装盒高速摸膜除泡设备，包括如下步骤：由上料装置将底部带有面纸的包装盒运送至摸膜装置；所述摸膜装置通过长边摸膜机构、短边摸膜机构将长边面纸与短边面纸贴附在包装盒四周围；由移载装置将摸膜后的包装盒运送至除泡装置；所述除泡装置对包装盒长边进行除泡，再通过铲平装置进行铲平折长边，最后通过第二夹持组件对长边进行压边；所述除泡装置对包装盒短边进行除泡，再通过铲平装置进行铲平折短边，最后通过第二夹持组件对短边进行压边；最后再由移载装置将除泡后的包装盒运送至下一道工序。
[0015]基于上述，与现有技术相比，本专利技术提供的包装盒高速摸膜除泡设备，通过上料装置、摸膜装置、移载装置、除泡装置、铲平装置之间的共同配合联动，替代人工自动化完成包装盒的上料、摸膜、移载、除泡和铲平等工作，其操作简单，不仅能实现复杂的自动化作业，还能保证高效的生产效率。
[0016]本专利技术的其它特征和有益效果将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他有益效果可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；在下面描述中附图所述的位置关系，若无特别指明，皆是图示中组件绘示的方向为基准。
[0018]图1为本专利技术提供的包装盒高速摸膜除泡设备的立体图；图2为本专利技术提供的包装盒高速摸膜除泡设备的主视图；图3为本专利技术提供的包装盒高速摸膜除泡设备的左视图；图4为带有面纸的待加工包装盒的立体示意图；图5为上料装置的左视图；图6为上料装置的左前视角局部立体图；图7为上料装置的左后前视角局部立体图；图8为图7中A区域的局部放大图；图9为摸膜装置的左前视角立体图；图10为摸膜装置的右前视角立体图；图11为摸膜装置的右后视角立体图；图12为摸膜装置的左后视角立体图；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装盒高速摸膜除泡设备，其特征在于：包括机架（1000）以及设置在所述机架（1000）上的上料装置（2000）、摸膜装置（3000）、移载装置（4000）、除泡装置（5000）和铲平装置（6000）；所述上料装置（2000）用于将带有面纸的包装盒运送至摸膜装置（3000）；所述摸膜装置（3000）包括用于将面纸贴附在包装盒四周围的摸膜组件（3100）和用于夹持包装盒的第一夹持组件（3200）；所述移载装置（4000）用于将摸膜完成的包装盒运送至除泡装置（5000）；所述除泡装置（5000）包括用于对摸膜后的包装盒进行除泡的若干除泡执行组件（5100）以及驱动除泡执行组件（5100）动作的除泡传动组件（5200），还包括用于夹持包装盒外底部的托台直动组件（5300）以及夹持包装盒内底部的第二夹持组件（5400）；所述铲平装置（6000）用于将多余的面纸进行铲平折边。2.根据权利要求1所述的包装盒高速摸膜除泡设备，其特征在于：所述上料装置（2000）包括用于抓取包装盒的抱盒组件（2100）、移动包装盒的升降组件（2200）和横移组件（2300）。3.根据权利要求2所述的包装盒高速摸膜除泡设备，其特征在于：所述抱盒组件（2100）包括第一转动件（2110）、至少两抱爪伸缩机构（2120）和至少两抱爪（2130）；所述抱爪（2130）通过所述抱爪伸缩机构（2120）与所述第一转动件（2110）相连接；所述第一转动件（2110）与动力源相连接并受所述动力源驱动而转动，所述至少两抱爪伸缩机构（2120）均与所述第一转动件（2110）相连接，使得所述抱爪（2130）在所述第一转动件（2110）和抱爪伸缩机构（2120）的带动下同步相靠近或者远离。4.根据权利要求1所述的包装盒高速摸膜除泡设备，其特征在于：所述摸膜组件（3100）包括长边摸膜机构（3110）、用于带动长边摸膜机构（3110）运动的长边调节机构（3120）、短边摸膜机构（3130）以及用于带动短边摸膜机构（3130）运动的短边调节机构（3140）；其中，所述长边摸膜机构（3110）包括两长边辊（3111），两所述长边辊（3111）平行相对设置，两所述长边辊（3111）的距离与包装盒的长边盒壁间距相匹配；所述短边摸膜机构（3130）包括两短边辊（3131），两所述短边辊（3131）平行相对设置，两所述短边辊（3131）的距离与包装盒的短边盒壁间距相匹配；两所述长边辊（3111）所处的平面与两所述短边辊（3131）所处的平面互相平行，所述长边辊（3111）的轴向方向与所述短边辊（3131）的轴向方向不相平行。5.根据权利要求1所述的包装盒高速摸膜除泡设备，其特征在于：所述第一夹持组件（3200）包括第一夹持机构（3210）和第二夹持机构（3220）；其中，所述第一夹持机构（3210）包括用于夹持包装盒内底部的内模块（3211）、驱动内模块（3211）运动的内模驱动机构（3212）与内模传动机构（3213），所述内模驱动机构（3212）通过所述内模传动机构（3213）带动所述内模块（3211）直...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝旭坡，李俊伟，王海杰，
申请(专利权)人：中晟华越武汉智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：