本公开提供的取药装置及包含该取药装置的药品贩卖机，涉及自动贩卖机技术领域。该取药装置包括药品推送机构、药品传输机构、以及设置于所述药品传输机构上的取药斗；所述药品推送机构用于将储存于药品货道内的药品推送至所述药品传输机构上的取药斗内；所述药品传输机构用于将所述取药斗内的药品传送至取药盒内。本公开的取药装置包括药品推送机构、药品传输机构、以及设置于所述药品传输机构上的取药斗，其结构简单，取药过程快，从而不仅节省了取药装置的安装和行进空间，同时节省了用户的购药时间。的购药时间。的购药时间。
【技术实现步骤摘要】
取药装置及其药品贩卖机
[0001]本公开涉及自动贩卖机
，具体涉及取药装置及包含该取药装置的药品贩卖机。
技术介绍
[0002]自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的，自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市，随着现在贩卖机技术的发展，市场上出现了贩卖药品的贩卖机。然而传统的药品贩卖机上的取药装置结构复杂、取药过程比较慢，延长了使用者的购药时间。
技术实现思路
[0003]本公开的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、取药过程快的取药装置及包含该取药装置的药品贩卖机。
[0004]本公开提供的一种取药装置，其技术方案为：
[0005]所述取药装置包括药品推送机构、药品传输机构、以及设置于所述药品传输机构上的取药斗；
[0006]所述药品推送机构用于将储存于药品货道内的药品推送至所述药品传输机构上的取药斗内；
[0007]所述药品传输机构用于将所述取药斗内的药品传送至取药盒内。
[0008]本公开提供的一种取药装置，还包括如下附属技术方案：
[0009]其中，所述取药斗上设置有第一检测装置，所述第一检测装置用于检测所述取药斗内的药品是否为目标药品。
[0010]其中，所述第一检测装置的表面涂覆有能够识别药品种类的涂层。
[0011]其中，所述药品传输机构包括第一水平模组、第二水平模组、以及滑动连接于所述第一水平模组与第二水平模组上的竖直模组；
[0012]所述第一水平模组和第二水平模组用于控制所述取药斗水平移动，所述竖直模组用于控制所述取药斗竖直移动；
[0013]所述取药斗的一侧外壁设置有竖直模组滑块，所述竖直模组滑块上设置有通孔，所述竖直模组穿过所述通孔将所述取药斗滑动连接于所述竖直模组上。
[0014]其中，所述取药斗的底部设置有用于驱动取药斗开合的第一电推杆。
[0015]其中，所述取药斗上还设置有真空吸盘机构、以及驱动所述真空吸盘机构水平移动的吸盘移动模组；所述真空吸盘机构用于将所述药品货道内的药品吸附至所述取药斗内。
[0016]其中，所述取药斗上还设置有第二检测装置，所述第二检测装置用于检测药品货道内的药品是否掉落于所述取药斗内。
[0017]其中，所述药品推送机构包括推板、以及驱动所述推板前后移动的出药模组。
[0018]本公开还提供了一种药品贩卖机，所药品贩卖机包括上述所述的取药装置及包含该取药装置的药品贩卖机。
[0019]本公开的实施包括以下技术效果：
[0020]本公开的取药装置包括药品推送机构、药品传输机构、以及设置于所述药品传输机构上的取药斗，其结构简单，取药过程快，从而不仅节省了取药装置的安装和行进空间，同时节省了用户的购药时间。
附图说明
[0021]图1为本公开的取药装置的药品传输机构的结构示意图。
[0022]图2为本公开的取药装置的取药斗的结构示意图。
[0023]图3为本公开的取药装置的药品推送机构的结构示意图。
[0024]图中，1-药品推送机构，11-推板，12-出药模组，2-药品传输机构，21-第一水平模组，22-第二水平模组，23-竖直模组，24-竖直模组滑块，3-取药斗，31-第一检测装置，32-第一电推杆，33-真空吸盘机构，34-吸盘移动模组，35-第二检测装置。
具体实施方式
[0025]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0026]如图1-3所示，本公开的一种取药装置包括药品推送机构1、药品传输机构2、以及设置于所述药品传输机构2上的取药斗3；
[0027]所述药品推送机构1用于将储存于药品货道内的药品推送至所述药品传输机构2上的取药斗3内；
[0028]所述药品传输机构2用于将所述取药斗3内的药品传送至取药盒内。
[0029]本公开的取药装置简单，取药过程快，从而不仅节省了取药装置的安装和行进空间，同时节省了用户的购药时间。
[0030]可选的，如图2所示，所述取药斗3上设置有第一检测装置31，所述第一检测装置31用于检测所述取药斗内的药品是否为目标药品。
[0031]本实施例中，通过在取药斗3上设置第一检测装置31，以便于取药装置核实出药装置传送的药品是否为用户选定的药品。
[0032]在一个实施例中，该第一检测装置为红外线或紫外线扫描模块，以扫描药品上的条形码，以核实出药装置传送的药品是否为用户选定的药品。
[0033]可选的，所述第一检测装置的表面涂覆有能够识别药品种类的涂层。
[0034]本实施例中，通过在第一检测装置的表面涂覆能够识别药品种类的涂层，以进一步核实核实出药装置传送的药品是否为用户选定的药品。
[0035]如图3所示，所述药品推送机构1包括推板11、以及驱动所述推板11前后移动的出药模组12。
[0036]可以理解的是，本实施例中药品存放于所述推板的前方，以便于推板推动药品，当推板将药品推动至药品货道的端部时，继续控制出药模组推动推板，以将用户选定的药品掉落于取药斗。
[0037]需要说明的是，本实施例中，每个药品货道均设置有对应的药品推送机构。并且，药品推送机构每次行进的路程会根据用户所选定的药品的数量变化，例如，当用户选定药品A的数量为1时，出药模组将会将推板推动一个单位距离，当用户选定的药品A的数量为2时，出药模组将会将推板推动2个单位距离，以此类推，当用户选定药品A的数量为n时，出药模组将会将推板推动n个单位距离。
[0038]如图1、3所示，所述药品传输机构2包括第一水平模组21、第二水平模组22、以及滑动连接于所述第一水平模组21与第二水平模组22上的竖直模组23；
[0039]所述第一水平模组21和第二水平模组22用于控制所述取药斗水平移动，所述竖直模组23用于控制所述取药斗竖直移动；
[0040]所述取药斗3的一侧外壁设置有竖直模组滑块24，所述竖直模组滑块23上设置有通孔，所述竖直模组穿过所述通孔将所述取药斗3滑动连接于所述竖直模组23上。
[0041]本实施例中，通过设置第一水平模组、第二水平模组、以及竖直模组，以实现取药斗的水平和竖直移动。
[0042]如图2所示，所述取药斗3的底部设置有用于驱动取药斗3开合的第一电推杆32。
[0043]本实施例中，当取药装置将药品送至隔离门时，第一电推杆驱动取药斗打开，从而将药品通过该隔离门掉落至取药盒。
[0044]如图2所示，所述取药斗3上还设置有真空吸盘机构33、以及驱动所述真空吸盘机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种取药装置，其特征在于，所述取药装置包括药品推送机构、药品传输机构、以及设置于所述药品传输机构上的取药斗；所述药品推送机构用于将储存于药品货道内的药品推送至所述药品传输机构上的取药斗内；所述药品传输机构用于将所述取药斗内的药品传送至取药盒内。2.根据权利要求1所述的取药装置，其特征在于，所述取药斗上设置有第一检测装置，所述第一检测装置用于检测所述取药斗内的药品是否为目标药品。3.根据权利要求2所述的取药装置，其特征在于，所述第一检测装置的表面涂覆有能够识别药品种类的涂层。4.根据权利要求1-3任一项所述的取药装置，其特征在于，所述药品传输机构包括第一水平模组、第二水平模组、以及滑动连接于所述第一水平模组与第二水平模组上的竖直模组；所述第一水平模组和第二水平模组用于控制所述取药斗水平移动，所述竖直模组用于控制所述取药斗竖直移动；所述取药斗的一侧外壁设置有竖直模组...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭新峰，周志军，段亚庆，冯亚岗，王建新，
申请(专利权)人：西安航天发动机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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