一种抓手结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抓手结构，包括：抓手框架，包括第一层八角管、第二层八角管和第三层八角管，第二层八角管位于第一层八角管和第三层八角管之间，第一层八角管包括多根沿第一方向设置的第一八角管，多根第一八角管并行设置且位于同一平面上，第二层八角管包括多根沿第二方向设置的第二八角管，多根第二八角管并行设置且位于同一平面上，第一八角管与第二八角管在交叉位置固定连接；第三层八角管包括多根沿第一方向设置的第三八角管，多根第三八角管并行设置且位于同一平面上，第二八角管与第三八角管在交叉位置通过连接件固定连接；第一连接板，设置于抓手框架；夹紧定位机构，设置于抓手框架。其解决了大型抓手自重大、容易变形的问题。形的问题。形的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种抓手结构


[0001]本技术用于工件抓取装置领域，特别是涉及一种抓手结构。

技术介绍

[0002]汽车在日常生活中十分常见，汽车车身在制作时，通常是将各个车身板件进行拼装焊接为车身。目前，白车身生产线已经进入自动化生产阶段，在自动化生产线中需要使用到工件搬运装置。其中抓手是一种十分常见的机器人工具，机器人可以使用抓手固定工件来移动工件，从而完成对工件的焊接、搬运等动作。
[0003]汽车的车型随着时间发展变得日益多样化，对于体积较大的车型，其工件体积、重量更大，则会用到体积更大的抓手。大型抓手在使用时体积和自重比常规抓手更高，也更容易增加形变。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种抓手结构，其自身重量和形变量都更小，解决大型抓手自重大、容易变形的问题。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种抓手结构，包括：
[0007]抓手框架，包括第一层八角管、第二层八角管和第三层八角管，所述第二层八角管位于所述第一层八角管和所述第三层八角管之间，所述第一层八角管包括多根沿第一方向设置的第一八角管，多根所述第一八角管并行设置且位于同一平面上，所述第二层八角管包括多根沿第二方向设置的第二八角管，多根所述第二八角管并行设置且位于同一平面上，所述第一八角管与所述第二八角管在交叉位置通过连接件固定连接；所述第三层八角管包括多根沿第一方向设置的第三八角管，多根所述第三八角管并行设置且位于同一平面上，所述第二八角管与所述第三八角管在交叉位置通过连接件固定连接；
[0008]第一连接板，设置于所述抓手框架，用于所述抓手结构和机器人连接；
[0009]夹紧定位机构，设置于所述抓手框架。
[0010]在一些实施例中，所述第一方向垂直于所述第二方向。
[0011]在一些实施例中，每根所述第一八角管与每根所述第二八角管在交叉位置均通过连接件固定连接。
[0012]在一些实施例中，每根所述第二八角管与每根所述第三八角管在交叉位置均通过连接件固定连接。
[0013]在一些实施例中，所述抓手框架的中部在相邻的两根所述第二八角管之间形成第一连接板安装位置，所述第一连接板设置于所述第一连接板安装位置，并与两侧的所述第二八角管固定连接。
[0014]在一些实施例中，所述夹紧定位机构包括夹紧组件，所述夹紧组件包括第一气缸、第二连接板和压臂，所述夹紧组件通过所述第二连接板与所述抓手框架连接，所述第二连
接板设有托块，所述压臂设有与所述托块配合夹紧工件的压块，所述第一气缸驱动所述压臂进行打开、关闭的动作。
[0015]在一些实施例中，所述夹紧定位机构包括定位组件，所述定位组件包括第二气缸、第三连接板和定位销，所述定位组件通过所述第三连接板与所述抓手框架连接，所述定位销设置于所述第二气缸的输出端。
[0016]在一些实施例中，所述夹紧定位机构包括吸盘组件，所述吸盘组件包括第三气缸、吸盘、第四连接板和吸盘座，所述吸盘组件通过所述第四连接板与所述抓手框架连接，所述吸盘通过所述吸盘座连接于所述第三气缸的输出端。
[0017]在一些实施例中，所述夹紧定位机构包括钩销组件，所述钩销组件包括第四气缸、第五连接板和钩销缸，所述钩销组件通过所述第五连接板与所述抓手框架连接，所述钩销缸连接于所述第四气缸的输出端。
[0018]在一些实施例中，所述抓手框架设有多根用于连接所述夹紧定位机构的第四八角管，所述第四八角管垂直于所述第三八角管所在平面，并向所述抓手框架底部延伸。
[0019]上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：机器人可与第一连接板连接，从而可以使用抓手结构固定工件来移动工件，从而完成对工件的焊接、搬运等动作。其中，抓手结构的抓手框架采用三层八角管结构，相邻层的八角管交叉设置并固定连接，形成一个整体，整体强度大大加强，在保证结构强度的同时，尽量减小整体重量。相比一般的大体积抓手，本技术的抓手结构的自身重量和形变量都更小，解决了大型抓手自重大、容易变形的问题。
[0020]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0021]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0022]图1是本技术一个实施例结构示意图；
[0023]图2是图1所示的一个实施例夹紧组件结构示意图；
[0024]图3是图1所示的一个实施例定位组件结构示意图；
[0025]图4是图1所示的一个实施例吸盘组件结构示意图；
[0026]图5是图1所示的一个实施例钩销组件结构示意图。
具体实施方式
[0027]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0028]本技术中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本技术的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]本技术中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本技术的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0030]本技术中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0031]其中，图1给出了本技术实施例的参考方向坐标系，以下结合图1所示的方向，对本技术的实施例进行说明。
[0032]参见图1，本技术的实施例提供了一种抓手结构，包括抓手框架1、第一连接板2和夹紧定位机构3。其中，第一连接板2设置于抓手框架1，用于抓手结构和机器人连接。夹紧定位机构3设置于抓手框架1，用于定位和夹紧工件。机器人可以使用抓手结构固定工件来移动工件，从而完成对工件的焊接、搬运等动作。
[0033]其中，为了使自身重量和形变量都更小，解决大型抓手自重大、容易变形的问题。参见图1，抓手框架1包括第一层八角管、第二层八角本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓手结构，其特征在于，包括：抓手框架，包括第一层八角管、第二层八角管和第三层八角管，所述第二层八角管位于所述第一层八角管和所述第三层八角管之间，所述第一层八角管包括多根沿第一方向设置的第一八角管，多根所述第一八角管并行设置且位于同一平面上，所述第二层八角管包括多根沿第二方向设置的第二八角管，多根所述第二八角管并行设置且位于同一平面上，所述第一八角管与所述第二八角管在交叉位置通过连接件固定连接；所述第三层八角管包括多根沿第一方向设置的第三八角管，多根所述第三八角管并行设置且位于同一平面上，所述第二八角管与所述第三八角管在交叉位置通过连接件固定连接；第一连接板，设置于所述抓手框架，用于所述抓手结构和机器人连接；夹紧定位机构，设置于所述抓手框架。2.根据权利要求1所述的抓手结构，其特征在于，所述第一方向垂直于所述第二方向。3.根据权利要求1所述的抓手结构，其特征在于，每根所述第一八角管与每根所述第二八角管在交叉位置均通过连接件固定连接。4.根据权利要求1所述的抓手结构，其特征在于，每根所述第二八角管与每根所述第三八角管在交叉位置均通过连接件固定连接。5.根据权利要求1所述的抓手结构，其特征在于，所述抓手框架的中部在相邻的两根所述第二八角管之间形成第一连接板安装位置，所述第一连接板设置于所述第一连接板安装位置，并与两侧的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周小稳，严剑，吴珊珊，王易安，苏雄，邹永标，李彦廷，刘知益，蓝长平，胡剑飞，
申请(专利权)人：广州明珞装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：