音圈电机、调理头及人体经络调理设备制造技术

本申请涉及一种音圈电机、调理头及人体经络调理设备，用于控制调理设备的调理头振动，其特征在于，包括电机本体和控制器；其中，所述电机本体的输出轴适用于连接所述振动头，所述控制器的输入端适用于电连接电源模块；所述控制器的输出端与所述电机本体的输入端电连接，所述控制器对所述电机本体输出不同的电压时序，并控制所述电机本体的输出轴振动。其能够控制电机本体的输出轴的振动频率和振动振幅，使得振动头能够以不同的振动频率和振幅振动，实现了振动头的振动频率和振幅的动态调节。实现了振动头的振动频率和振幅的动态调节。实现了振动头的振动频率和振幅的动态调节。

【技术实现步骤摘要】
音圈电机、调理头及人体经络调理设备


[0001]本申请涉及理疗设备领域，尤其涉及一种音圈电机、调理头及人体经络调理设备。

技术介绍

[0002]音圈电机是一种特殊形式的直接驱动电机，具有结构简单、体积小、高速、高加速响应快等特性。其工作原理是，通电线圈放在磁场内就会产生力，力的大小与施加在线圈上的电流呈比例。
[0003]在中医调理机器人系统中，利用0～100Hz机械振动的振动头，刺激患者的穴位及经络，打到疏通经络、流畅血脉的调理目的。其中的振动头的机械振动，便是通过音圈电机按照规定频率、振幅产生的机械振动来达到目的的。
[0004]在经络调理的过程中，根据不同的穴位、经络，动态的调整振动的频率、振幅，可以更好的、有针对性的对病患的穴位、经络进行调理，从而收获更好的治疗效果。
[0005]目前市面上的音圈电机驱动，没有针对振动头的需求进行恰当的设计，在使用中无法动态的调整振动的频率和振动的幅度，只能在固定的频率和振幅之上工作。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本申请提出了一种音圈电机、调理头及人体经络调理设备，其能够控制电机本体的输出轴的振动频率和振动振幅，使得振动头能够以不同的振动频率和振幅振动，实现了振动头的振动频率和振幅的动态调节。
[0007]根据本申请的一方面，提供了一种音圈电机，用于控制调理设备的调理头振动，包括电机本体和控制器；
[0008]其中，所述电机本体的输出轴适用于连接振动头，所述控制器的输入端适用于电连接电源模块；
[0009]所述控制器的输出端与所述电机本体的输入端电连接，所述控制器对所述电机本体输出不同的电压时序，并控制所述电机本体的输出轴振动。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述控制器上设有H桥控制模块；
[0011]所述H桥控制模块的输出端作为所述控制器的输出端与所述电机本体的输入端电连接；
[0012]所述H桥控制模块包括H桥控制电路或DRV8870H桥电路芯片。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述H桥控制电路包括第一晶体管、第二晶体管、第三晶体管、第四晶体管、电感和第一电阻；
[0014]所述第一晶体管的漏极和所述第二晶体管的漏极电连接VCC；
[0015]所述第一晶体管的源极与所述第三晶体管的漏极电连接，所述第二晶体管的源极与所述第三晶体管的漏极电连接，所述第一晶体管的源极与所述第三晶体管的漏极的连接处作为所述H桥控制模块的输出端OUT1，所述第二晶体管的源极与所述第三晶体管的漏极的连接处作为所述H桥控制模块的输出端OUT2；
[0016]所述第三晶体管的源极和所述第四晶体管的源极电连接至所述第一电阻的一端，所述第一电阻的另一端接地；
[0017]所述电感和所述电机本体串联设置在所述OUT1端和所述OUT2端之间；
[0018]所述第一晶体管的栅极、所述第二晶体管的栅极、所述第三晶体管的栅极、所述第四晶体管的栅极接入PWM信号。
[0019]在一种可能的实现方式中，所述第一晶体管、所述第二晶体管、所述第三晶体管和所述第四晶体管均为N型晶体管。
[0020]在一种可能的实现方式中，还包括第一二极管、第二二极管、第三二极管和第四二极管；
[0021]所述第一二极管与所述第一晶体管并联设置，所述第一二极管的阳极与所述第一晶体管的源极电连接，所述第一二极管的阴极与所述第一晶体管的漏极电连接；
[0022]所述第二二极管与所述第二晶体管并联设置，所述第二二极管的阳极与所述第二晶体管的源极电连接，所述第二二极管的阴极与所述第二晶体管的漏极电连接；
[0023]所述第三二极管和所述第三晶体管并联设置，所述第三二极管的阳极与所述第三晶体管的源极电连接，所述第三二极管的阴极与所述第三晶体管的漏极电连接；
[0024]所述第四二极管和所述第四晶体管并联设置，所述第四二极管的阳极与所述第四晶体管的源极电连接，所述第四二极管的阴极与所述第四晶体管的漏极电连接。
[0025]在一种可能的实现方式中，所述DRV8870H桥电路芯片的VM引脚电连接VCC；
[0026]所述DRV8870H桥电路芯片的IN1引脚和IN2引脚均适用于电连接所述电源模块，所述DRV8870H桥电路芯片的IN1引脚处还电连接有第二电阻，所述第二电阻的另一端电连接+5V电压；
[0027]所述DRV8870H桥电路芯片的IN2引脚处还电连接有第三电阻，所述 DRV8870H桥电路芯片的VREF引脚电连接有电位器，所述电位器的活动引脚与所述DRV8870H桥电路芯片的VREF引脚电连接；
[0028]所述电位器的一端定引脚和所述第三电阻合并后电连接至+5V电压，所述电位器的另一端定引脚接地；
[0029]所述DRV8870H桥电路芯片的ISEN引脚处电连接有第四电阻，所述第四电阻的另一端接地。
[0030]根据本申请的另一方面，提供了一种调理头，包括上述任一项所述的音圈电机和振动头；
[0031]所述音圈电机为直线型音圈电机；
[0032]所述振动头固定安装在所述音圈电机的电机本体的输出轴一侧。
[0033]在一种可能的实现方式中，还包括安装壳体；
[0034]所述音圈电机的所述电机本体和控制器均固定安装在所述安装壳体的内部；
[0035]所述振动头包括振动外壳和加热件；
[0036]所述振动外壳可拆装安装在所述安装壳体的一侧，所述电机本体的输出轴与所述振动外壳固定连接；
[0037]所述加热件安装在所述振动外壳的内部，所述加热件与所述控制器电连接，所述振动外壳为导热材质，用于传递所述加热件产生的热量。
[0038]在一种可能的实现方式中，所述振动外壳包括导热套和振动导热件；
[0039]所述振动导热件固定安装在所述电机本体的输出轴上，所述导热套套设在振动导热件上，所述导热套朝向所述安装壳体的一侧与所述安装壳体可拆卸连接；
[0040]所述振动导热件内有加热腔体，所述加热件安装在所述加热腔体的内部。
[0041]根据本申请的另一方面，提供了一种人体经络调理设备，包括上述任一项所述的调理头和机械臂；
[0042]所述调理头可拆卸安装在所述机械臂的执行末端，所述机械臂用于带动所述调理头在人体上行走。
[0043]本申请实施例音圈电机的控制器通过PWM方式控制电压的输入，进而在电机本体的电枢两端依次施加零电压、正向电压、零电压、反向电压，电机本体的电枢两端会得到往复振动的电压波形。由此，控制器控制电机本体的输出轴的振动频率和振动振幅，使得振动头能够以不同的振动频率和振幅振动，实现了振动头的振动频率和振幅的动态调节。
[0044]根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本申请的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
[0045]包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本申请的示例性实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种音圈电机，用于控制调理设备的调理头振动，其特征在于，包括电机本体和控制器；其中，所述电机本体的输出轴适用于连接振动头，所述控制器的输入端适用于电连接电源模块；所述控制器的输出端与所述电机本体的输入端电连接，所述控制器对所述电机本体输出不同的电压时序，并控制所述电机本体的输出轴振动。2.根据权利要求1所述的音圈电机，其特征在于，所述控制器上设有H桥控制模块；所述H桥控制模块的输出端作为所述控制器的输出端与所述电机本体的输入端电连接；所述H桥控制模块包括H桥控制电路或DRV8870H桥电路芯片。3.根据权利要求2所述的音圈电机，其特征在于，所述H桥控制电路包括第一晶体管、第二晶体管、第三晶体管、第四晶体管、电感和第一电阻；所述第一晶体管的漏极和所述第二晶体管的漏极电连接VCC；所述第一晶体管的源极与所述第三晶体管的漏极电连接，所述第二晶体管的源极与所述第三晶体管的漏极电连接，所述第一晶体管的源极与所述第三晶体管的漏极的连接处作为所述H桥控制模块的输出端OUT1，所述第二晶体管的源极与所述第三晶体管的漏极的连接处作为所述H桥控制模块的输出端OUT2；所述第三晶体管的源极和所述第四晶体管的源极电连接至所述第一电阻的一端，所述第一电阻的另一端接地；所述电感和所述电机本体串联设置在所述OUT1端和所述OUT2端之间；所述第一晶体管的栅极、所述第二晶体管的栅极、所述第三晶体管的栅极、所述第四晶体管的栅极接入PWM信号。4.根据权利要求3所述的音圈电机，其特征在于，所述第一晶体管、所述第二晶体管、所述第三晶体管和所述第四晶体管均为N型晶体管。5.根据权利要求3所述的音圈电机，其特征在于，还包括第一二极管、第二二极管、第三二极管和第四二极管；所述第一二极管与所述第一晶体管并联设置，所述第一二极管的阳极与所述第一晶体管的源极电连接，所述第一二极管的阴极与所述第一晶体管的漏极电连接；所述第二二极管与所述第二晶体管并联设置，所述第二二极管的阳极与所述第二晶体管的源极电连接，所述第二二极管的阴极与所述第二晶体管的漏极电连接；所述第三二极管和所述第三晶体管并联设置，所述第三二极管的阳极与所述第三晶体管的源极电连接，所述第三二极管的阴...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞国迎，
申请(专利权)人：中科尚易健康科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：