一种提取误差法修正闭环音圈马达磁场两端非线性的方法技术

本发明专利技术公开了一种提取误差法修正闭环音圈马达磁场两端非线性的装置和方法，该方法包含：提取所述霍尔组件在所述磁铁所产生的磁场中感应到的磁场强度的非线性误差；根据提取的非线性误差对所述霍尔组件在所述磁铁所产生的磁场中感应到的磁场强度进行修正。本发明专利技术提供的霍尔器件磁场非线性修正的方法，能很好地修正磁场两端的非线性度，从使马达具有很好的线性行程，进而可以提高手机相机的拍照质量。进而可以提高手机相机的拍照质量。进而可以提高手机相机的拍照质量。

【技术实现步骤摘要】
一种提取误差法修正闭环音圈马达磁场两端非线性的方法


[0001]本专利技术涉及音圈马达控制
，具体为一种提取误差法修正闭环音圈马达磁场两端非线性的方法。

技术介绍

[0002]随着手机摄像质量要求的不断提高，近年来，采用闭环控制音圈马达作为手机摄像头镜头驱动马达的产品越来越多。
[0003]在闭环控制音圈马达中，马达的位置通过处在磁场中的霍尔器件(hall sensor)感应磁场的大小来确定。马达会带动霍尔和磁铁中的一个器件运动，霍尔和磁铁中的另一个器件会固定在支架上；当马达移动时，霍尔和磁铁的相对位置会发生改变，从而使得霍尔感应到的磁场大小发生变化；闭环控制音圈马达根据霍尔感应到磁场的不同确定马达所处的不同位置。
[0004]由于闭环控制音圈马达通过霍尔器件感应磁场的大小来确定马达的位置，所以当磁场大小与位置之间存在非线性时，马达位置移动的行程也会存在非线性。非线性的存在会影响音圈马达位置的精度，从而影响聚焦精度，进一步影响拍照图像的质量。
[0005]磁铁由磁南极和磁北极构成，从磁南极到磁北极移动过程中，磁铁周围的磁场变化趋势近似一个正弦曲线。根据正弦曲线的形状可知，从中间往两边移动，曲线的非线性会越来越明显。为了保证闭环控制音圈马达移动具有较好的线性度，通常会取磁场强度对应的正弦曲线中间一部分作为马达行程。
[0006]该选择方式在线性度和最大行程之间需要有个折中，最大行程越大，线性度就会越差，相反，线性度越好，最大行程就会越短。同时，由于正弦曲线的特性，无论取多小的行程，都会不可避免地引入非线性。

技术实现思路

[0007]为了改善闭环控制音圈马达行程两端的非线性问题，本专利技术给出了一种可以修正磁场两端非线性的方式，该方法通过提取磁场与位置之间的非线性误差补偿霍尔感应到的磁场的非线性；该方法可以有效修正马达两端行程的非线性，提高马达行程线性度，从而提高闭环音圈马达拍照效果。
[0008]为了达到上述目的，本专利技术通过以下技术方案实现：
[0009]一种提取误差法修正闭环音圈马达磁场两端非线性的装置，包含：
[0010]磁铁，包括磁南极和磁北极；
[0011]音圈马达，具有输出端；以及
[0012]霍尔组件，位于所述磁铁产生的磁场中，包括：
[0013]第一霍尔器件，用于感应其所处位置的磁场强度；以及
[0014]与所述第一霍尔器件间距设置的第二霍尔器件，用于感应其所处位置的磁场强度；
[0015]其中，所述第一霍尔器件和所述第二霍尔器件位于所述磁铁的同一侧，所述音圈马达的输出端可带动所述磁铁或所述霍尔组件移动，且在移动的过程中，所述第一霍尔器件与所述第二霍尔器件的间距始终保持不变。
[0016]可选地，所述音圈马达的输出端可带动所述磁铁或所述霍尔组件沿第一方向移动；所述第一方向平行于所述第一霍尔器件至所述第二霍尔器件的方向。
[0017]可选地，所述音圈马达的输出端可带动所述磁铁或所述霍尔组件沿第一方向在第一区段内移动；在音圈马达未启动的初始位置时，所述第一区段的两个端点关于所述磁铁的中间位置对称设置。
[0018]可选地，所述第一区段的长度为400μm。
[0019]另一方面，本专利技术还公开了一种应用上述的提取误差法修正闭环音圈马达磁场两端非线性的装置的方法，包含：
[0020]提取所述霍尔组件在所述磁铁所产生的磁场中感应到的磁场强度的非线性误差；
[0021]根据提取的非线性误差对所述霍尔组件在所述磁铁所产生的磁场中感应到的磁场强度进行修正。
[0022]可选地，提取所述霍尔组件在所述磁铁所产生的磁场中感应到的磁场强度的非线性误差，包括：
[0023]获取所述霍尔组件在线性磁场中的磁场强度的相加值的特性曲线；
[0024]获取所述霍尔组件在所述磁铁产生的非线性磁场中的磁场强度的相加值的特性曲线；
[0025]根据所述霍尔组件在线性磁场中的磁场强度的相加值的特性曲线和所述霍尔组件在所述磁铁产生的非线性磁场中的磁场强度的相加值的特性曲线，计算得到所述霍尔组件在所述磁铁产生的非线性磁场中感应到的磁场强度的非线性误差。
[0026]可选地，获取所述霍尔组件在所述磁铁产生的非线性磁场中的磁场强度的相加值的特性曲线，包括：
[0027]通过所述音圈马达控制所述霍尔组件的位置，以获取所述霍尔组件在不同位置时所述第一霍尔组件和所述第二霍尔组件所感应到的磁场强度；
[0028]将所述霍尔组件在不同位置时所述第一霍尔组件和所述第二霍尔组件所感应到的磁场强度相加，得到所述霍尔组件在所述磁铁产生的非线性磁场中的磁场强度的相加值的特性曲线。
[0029]可选地，提取所述霍尔组件在所述磁铁所产生的磁场中感应到的磁场强度的非线性误差，包括：
[0030]获取所述霍尔组件在线性磁场中的磁场强度的相减值的特性曲线；
[0031]获取所述霍尔组件在所述磁铁产生的非线性磁场中的磁场强度的相减值的特性曲线；
[0032]根据所述霍尔组件在线性磁场中的磁场强度的相减值的特性曲线和所述霍尔组件在所述磁铁产生的非线性磁场中的磁场强度的相减值的特性曲线，计算得到所述霍尔组件在所述磁铁产生的非线性磁场中感应到的磁场强度的非线性误差。
[0033]可选地，获取所述霍尔组件在所述磁铁产生的非线性磁场中的磁场强度的相减值的特性曲线，包括：
[0034]通过所述音圈马达控制所述霍尔组件的位置，以获取所述霍尔组件在不同位置时所述第一霍尔组件和所述第二霍尔组件所感应到的磁场强度；
[0035]将所述霍尔组件在不同位置时所述第一霍尔组件和所述第二霍尔组件所感应到的磁场强度相减，得到所述霍尔组件在所述磁铁产生的非线性磁场中的磁场强度的相减值的特性曲线。
[0036]可选地，根据提取的非线性误差对所述霍尔组件在所述磁铁所产生的磁场中感应到的磁场强度进行修正，包括：
[0037]所述音圈马达在非线性磁场中时，设定初始位置处所述第一霍尔器件和所述第二霍尔器件感应到的磁场强度相减值为线性磁场两霍尔感应到的磁场相减值；
[0038]当所述音圈马达移动时，将所述第一霍尔器件和所述第二霍尔器件感应到的磁场强度相减值的变化量作为非线性误差；
[0039]当所述音圈马达移动时，从所述第一霍尔器件和所述第二霍尔器件感应到的磁场强度相加值中减去该非线性误差，完成对所述霍尔组件在所述磁铁所产生的磁场中感应到的磁场强度的修正。
[0040]可选地，根据提取的非线性误差对所述霍尔组件在所述磁铁所产生的磁场中感应到的磁场强度进行修正，包括：
[0041]所述音圈马达在非线性磁场中时，设定初始位置处所述第一霍尔器件和所述第二霍尔器件感应到的磁场强度相加值为线性磁场中两霍尔器件感应到的磁场相加值；
[0042]当所述音圈马达移动时，以线性磁场中两霍尔器件感应到的磁场相加值为基准，获取所述第一霍尔器件和所述第二霍尔器件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提取误差法修正闭环音圈马达磁场两端非线性的装置，其特征在于，包含：磁铁，包括磁南极和磁北极；霍尔组件，位于所述磁铁产生的磁场中，包括：第一霍尔器件，用于感应其所处位置的磁场强度；以及与所述第一霍尔器件间距设置的第二霍尔器件，用于感应其所处位置的磁场强度；其中，所述第一霍尔器件和所述第二霍尔器件位于所述磁铁的同一侧；所述音圈马达的输出端可带动所述磁铁或所述霍尔组件移动；且在移动的过程中，所述第一霍尔器件与所述第二霍尔器件的间距始终保持不变。2.如权利要求1所述的提取误差法修正闭环音圈马达磁场两端非线性的装置，其特征在于，所述音圈马达的输出端可带动所述磁铁或所述霍尔组件沿第一方向移动在第一区段内移动；所述第一霍尔器件至所述第二霍尔器件的方向与所述第一方向平行或重合；在音圈马达未启动的初始位置时，所述第一区段的两个端点关于所述磁铁的中间位置对称设置。3.如权利要求2所述的提取误差法修正闭环音圈马达磁场两端非线性的装置，其特征在于，所述第一区段的长度为400μm。4.一种应用权利要求1至3中任一项所述的提取误差法修正闭环音圈马达磁场两端非线性的装置的方法，其特征在于，包含：提取所述霍尔组件在所述磁铁所产生的磁场中感应到的磁场强度的非线性误差；根据提取的非线性误差对所述霍尔组件在所述磁铁所产生的磁场中感应到的磁场强度进行修正。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，提取所述霍尔组件在所述磁铁所产生的磁场中感应到的磁场强度的非线性误差，包括：获取所述霍尔组件在线性磁场中的磁场强度的相加值的特性曲线；获取所述霍尔组件在所述磁铁产生的非线性磁场中的磁场强度的相加值的特性曲线；根据所述霍尔组件在线性磁场中的磁场强度的相加值的特性曲线和所述霍尔组件在所述磁铁产生的非线性磁场中的磁场强度的相加值的特性曲线，计算得到所述霍尔组件在所述磁铁产生的非线性磁场中感应到的磁场强度的非线性误差。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，获取所述霍尔组件在所述磁铁产生的非线性磁场中的磁场强度的相加值的特性曲线，包括：通过所述音圈马达控制所述霍尔组件的位置，以获取所述霍尔组件在不同位置时所述第一霍尔组件和所述第二霍尔组件所感应到的磁场强度；将所述霍尔组件在不同位置时所述第一霍尔组件和所述第二霍尔组件所感应到的磁场强度相加，得到所述霍尔组件在所述磁铁产生的非线性磁场中的磁场强度的相加值的特性曲线。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，提...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈珍珍，陈君飞，张洪，
申请(专利权)人：聚辰半导体股份有限公司，
类型：发明
国别省市：