一种修正闭环音圈马达磁铁零磁区非线性的方法技术

本发明专利技术公开了一种修正闭环音圈马达磁铁零磁区非线性的方法，该方法包含：设置霍尔组件，所述霍尔组件具有一定长度，所述霍尔组件的两端关于磁场中心对称；闭环音圈马达移动时，所述霍尔组件跟随所述闭环音圈马达同步移动；采用所述霍尔组件感应所述闭环音圈马达移动时磁场的变化，当所述闭环音圈马达向正方向移动和负方向移动时，采用处于线性区段的所述霍尔组件感应的磁场作为马达位置信号。其优点是：该方法通过设置两端关于磁场中心对称的霍尔组件，当闭环音圈马达移动时，采用处于线性区段的所述霍尔组件感应的磁场作为马达位置信号，从而使得整个行程中马达位置的线性度更好，提升闭环音圈马达的拍照效果。提升闭环音圈马达的拍照效果。提升闭环音圈马达的拍照效果。

【技术实现步骤摘要】
一种修正闭环音圈马达磁铁零磁区非线性的方法


[0001]本专利技术涉及音圈马达控制
，具体涉及一种修正闭环音圈马达磁铁零磁区非线性的方法。

技术介绍

[0002]随着手机摄像质量要求的不断提高，近年来，采用闭环控制音圈马达作为手机摄像头镜头驱动马达的产品越来越多。
[0003]在闭环控制音圈马达中，马达的位置通过处在磁场中的霍尔器件(hall sensor)感应磁场的大小确定。马达会带动霍尔和磁铁其中的一个器件运动，霍尔和磁铁的另一个器件会固定在支架上；当马达移动时，霍尔和磁铁的相对位置会发生改变，从而使得霍尔感应到的磁场大小发生变化；闭环控制音圈马达根据霍尔感应到磁场的不同确定马达所处的不同位置。
[0004]由于闭环控制音圈马达通过霍尔器件感应磁场的大小确定马达的位置，所以当磁场大小与位置之间存在非线性时，马达位置移动的行程也会存在非线性。非线性的存在会影响音圈马达位置的精度，从而影响聚焦精度，进一步影响拍照图像的质量。
[0005]磁铁通常有磁南极(S极)和磁北极(N极)构成，在人工制造磁铁时，磁南极和磁北极之间往往会有一个零磁区，该区域既不是南极也不是北极。零磁区的存在会导致磁铁周围的磁场强度在零磁区附近与位置的关系线性度发生变化，即位置与磁场强度之间关系出现非线性，该非线性会导致音圈马达行程的非线性。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种修正闭环音圈马达磁铁零磁区非线性的方法，该方法通过设置两端关于磁场中心对称的霍尔组件，在闭环音圈马达移动时，所述霍尔组件跟随所述闭环音圈马达同步移动；采用所述霍尔组件感应所述闭环音圈马达移动时磁场的变化，当所述闭环音圈马达向正方向移动和负方向移动时，采用处于线性区段的所述霍尔组件感应的磁场作为马达位置信号。在整个移动过程中，感应位置的霍尔组件所处的磁场都具有更好的线性度，从而使得整个行程中马达位置的线性度更好，提升闭环音圈马达的拍照效果。
[0007]为了达到上述目的，本专利技术通过以下技术方案实现：
[0008]一种修正闭环音圈马达磁铁零磁区非线性的方法，包含：
[0009]设置霍尔组件，所述霍尔组件具有一定长度，所述霍尔组件的长度大于磁场的零磁区范围长度；
[0010]闭环音圈马达移动时，所述霍尔组件跟随所述闭环音圈马达同步移动；
[0011]采用所述霍尔组件感应所述闭环音圈马达移动时磁场的变化，当所述闭环音圈马达向正方向移动和负方向移动时，采用处于线性区段的所述霍尔组件感应的磁场作为马达位置信号。
[0012]可选的，所述霍尔组件为第一霍尔器件，所述第一霍尔器件具有一定长度。
[0013]可选的，所述第一霍尔器件的长度为10μm或25μm或50μm或100μm或200μm或300μm或500μm。
[0014]可选的，所述霍尔组件包含：
[0015]第二霍尔器件和第三霍尔器件，所述第二霍尔器件和所述第三霍尔器件关于磁场中心对称设置，所述第二霍尔器件和所述第三霍尔器件的移动速度相同。
[0016]可选的，所述第二霍尔器件和所述第三霍尔器件之间间距可调。
[0017]可选的，所述第二霍尔器件和所述第三霍尔器件之间的距离为10μm或25μm或50μm或100μm或200μm或300μm或500μm。
[0018]本专利技术与现有技术相比具有以下优点：
[0019]本专利技术的一种修正闭环音圈马达磁铁零磁区非线性的方法中，通过设置两端关于磁场中心对称的霍尔组件，在闭环音圈马达移动时，所述霍尔组件跟随所述闭环音圈马达同步移动；采用所述霍尔组件感应所述闭环音圈马达移动时磁场的变化，当所述闭环音圈马达向正方向移动和负方向移动时，采用处于线性区段的所述霍尔组件感应的磁场作为马达位置信号。在整个移动过程中，感应位置的霍尔组件所处的磁场都具有更好的线性度，从而使得整个行程中马达位置的线性度更好。
[0020]进一步的，本专利技术的修正闭环音圈马达磁铁零磁区非线性的方法中，霍尔组件为单个霍尔器件(第一霍尔器件)或两个霍尔器件(第二霍尔器件和第三霍尔器件)相结合，可以有效修正磁铁零磁区导致音圈马达行程的非线性，以提高马达行程线性度，进而提高闭环音圈马达的拍照效果。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的一种修正闭环音圈马达磁铁零磁区非线性的方法示意图；
[0022]图2为本专利技术实施例提供的理想情况下磁铁周围磁场强度与位置之间的关系示意图；
[0023]图3为本专利技术实施例提供的理论中实际情况下磁铁周围磁场强度与位置之间的关系示意图；
[0024]图4为本专利技术实施例提供的实际测试的磁铁周围磁场强度与位置之间的关系示意图；
[0025]图5为本专利技术实施例提供的选取磁铁中间区域磁场强度与位置之间的近似关系示意图；
[0026]图6为本专利技术实施例提供的霍尔组件在磁场中的位置示意图；
[0027]图7为本专利技术实施例提供的足够小的霍尔器件感应到磁场与位置之间的关系；
[0028]图8为本专利技术实施例提供的各个长度的第一霍尔器件感应到的等效磁场与位置之间的关系；
[0029]图9为本专利技术实施例提供的各个长度的第一霍尔器件感应到的等效磁场非线性与霍尔器件长度大小之间的关系；
[0030]图10为本专利技术实施例提供的霍尔器件不同间距感应到的等效磁场与位置之间的关系；
[0031]图11为本专利技术实施例提供的霍尔器件不同间距感应到的等效磁场非线性与霍尔器件间距之间的关系。
具体实施方式
[0032]以下结合附图，通过详细说明一个较佳的具体实施例，对本专利技术做进一步阐述。
[0033]以下结合附图和具体实施方式对本专利技术提出的一种修正闭环音圈马达磁场两端非线性的方法作进一步详细说明。根据下面说明，本专利技术的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施方式的目的。为了使本专利技术的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。
[0034]如图1所示，为本专利技术提供的一种修正闭环音圈马达磁铁零磁区非线性的方法，该方法包含：设置霍尔组件，所述霍尔组件具有一定长度，且该长度大于磁场的零磁区位置，即所述霍尔组件的长度大于磁场的零磁区范围长度，从而保证了马达移动时霍尔组件总有一端是处于线性区段；闭环音圈马达移动时，所述霍尔组件跟随所述闭环音圈马达同步移动；采用所述霍尔组件感应所述闭环音圈马达移动时磁场的变化，当所述闭环音圈马达向正方向移动和负方向移动时，采用处于线性区段的所述霍尔组件感应的磁场作为马达位置信号。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种修正闭环音圈马达磁铁零磁区非线性的方法，其特征在于，包含：设置霍尔组件，所述霍尔组件具有一定长度，所述霍尔组件的长度大于磁场的零磁区范围长度；闭环音圈马达移动时，所述霍尔组件跟随所述闭环音圈马达同步移动；采用所述霍尔组件感应所述闭环音圈马达移动时磁场的变化，当所述闭环音圈马达向正方向移动和负方向移动时，采用处于线性区段的所述霍尔组件感应的磁场作为马达位置信号。2.如权利要求1所述的修正闭环音圈马达磁铁零磁区非线性的方法，其特征在于，所述霍尔组件为第一霍尔器件，所述第一霍尔器件具有一定长度。3.如权利要求2所述的修正闭环音圈马达磁铁零磁区非线性的方法，其特征在于，所述第一霍尔器件的长度为10μm或25μm或...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈珍珍，陈君飞，张洪，
申请(专利权)人：聚辰半导体股份有限公司，
类型：发明
国别省市：