一种修正闭环音圈马达磁场两端非线性的方法技术

本发明专利技术公开了一种修正闭环音圈马达磁场两端非线性的方法采用两个霍尔器件感应闭环音圈马达移动时磁场的变化，当闭环音圈马达向正向移动和负向移动时，分别采用不同的、处于线性区段的霍尔元件感应的磁场作为马达位置信号。整个移动过程中，感应位置的霍尔所处的磁场都具有更好的线性度，从而使得整个行程中马达位置的线性度更好。马达位置的线性度更好。马达位置的线性度更好。

【技术实现步骤摘要】
一种修正闭环音圈马达磁场两端非线性的方法


[0001]本专利技术涉及音圈马达控制
，特别涉及一种修正闭环音圈马达磁场两端非线性的方法。

技术介绍

[0002]随着手机摄像质量要求的不断提高，近年来，采用闭环控制音圈马达作为手机摄像头镜头驱动马达的产品越来越多。
[0003]在闭环控制音圈马达中，马达的位置通过处在磁场中的霍尔器件(hall sensor)感应磁场的大小来确定。马达会带动霍尔和磁铁其中的一个器件运动，霍尔和磁铁的另一个器件会固定在支架上；当马达移动时，霍尔和磁铁的相对位置会发生改变，从而使得霍尔感应到的磁场大小发生变化；闭环控制音圈马达根据霍尔感应到磁场的不同确定马达所处的不同位置。
[0004]由于闭环控制音圈马达通过霍尔器件感应磁场的大小确定马达的位置，所以当磁场大小与位置之间存在非线性时，马达位置移动的行程也会存在非线性。非线性的存在会影响音圈马达位置的精度，从而影响聚焦精度，进一步影响拍照图像的质量。
[0005]磁铁由磁南极和磁北极构成，从磁南极到磁北极移动过程中，磁铁周围的磁场变化趋势近似一个正弦曲线。根据正弦曲线的形状可知，从中间往两边移动，曲线的非线性会越来越明显。为了保证闭环控制音圈马达移动具有较好的线性度，通常会取磁场强度对应的正弦曲线中间一部分作为马达行程。
[0006]该选择方式在线性度和最大行程之间需要有个折中，最大行程越大，线性度就会越差，相反，线性度越好，最大行程就会越短。同时，由于正弦曲线的特性，无论取多小的行程，都会不可避免地引入非线性。

技术实现思路

[0007]为了改善马达行程两端的非线性问题，本专利技术给出了一种可以修正磁场两端非线性的方法，该方法可以有效修正马达两端行程的非线性，提高马达行程线性度，从而提高闭环音圈马达拍照效果。
[0008]为了解决以上问题，本专利技术通过以下技术方案实现：
[0009]一种修正闭环音圈马达磁场两端非线性的方法，包括：
[0010]第一霍尔器件和第二霍尔器件，所述第一霍尔器件和所述第二霍尔器件沿磁场中心对称设置。
[0011]闭环音圈马达移动时，所述第一霍尔器件和所述第二霍尔器件跟随所述闭环音圈马达同时移动，且所述第一霍尔器件和所述第二霍尔器件的移动速度相同。
[0012]采用所述第一霍尔器件和所述第二霍尔器件感应所述闭环音圈马达移动时磁场的变化，当所述闭环音圈马达向正方向移动和负方向移动时，采用处于线性区段的所述第一霍尔器件或第二霍尔器件感应的磁场作为马达位置信号。
[0013]优选地，以所述磁场中心为原点，所述第一霍尔器件位于距离所述磁场中心的第一位置处，采用
‑
L表示；所述第二霍尔器件位于距离所述磁场中心的第一位置处，采用+L表示。
[0014]所述闭环音圈马达行程为
±
2L时，当所述闭环音圈马达向正方向移动时，所述第一霍尔器件向正方向移动的移动区域为
‑
L～+L，所述第二霍尔器件向正方向移动的移动区域为+L～+3L，此时所述第一霍尔器件感应的磁场处于线性区域；将所述第一霍尔器件感应的磁场作为所述马达位置信号。
[0015]当所述闭环音圈马达向负方向移动时，则所述第一霍尔器件向正方向移动的移动区域为
‑
3L～
‑
L，所述第二霍尔器件向负方向移动的移动区域为
‑
L～+L，此时所述第二霍尔器件感应的磁场处于线性区域；将所述第二霍尔器件感应的磁场作为所述马达位置信号。
[0016]优选地，所述第一霍尔器件的初始位置为所述第一位置，则所述第一位置对应的磁场为
‑
KmT，所述第二霍尔器件的初始位置为所述第二位置，则所述第二位置对应的磁场是+KmT，分别对所述第一霍尔器件所述第二霍尔器件施加一个+KmT和
‑
KmT的失调磁场强度，则初始位置处，所述第一霍尔器件和所述第二霍尔器件感应到的磁场都为0mT，以使所述闭环音圈马达在移动时，所述第一霍尔器件和所述第二霍尔器件感应到的磁场是连续的。
[0017]本专利技术与现有技术相比至少具有以下优点之一
[0018]本专利技术采用两个霍尔器件(第一霍尔器件和第二霍尔器件)感应闭环音圈马达移动时磁场的变化，当闭环音圈马达向正向移动和负向移动时，分别采用不同的、处于线性区段的霍尔元件感应的磁场作为马达位置信号。这样，整个移动过程中，感应位置的霍尔所处的磁场都具有更好的线性度，从而使得整个行程中马达位置的线性度更好。
附图说明
[0019]图1为本专利技术一实施例提供的理想情况磁铁周围磁场强度与位置之间的关系示意图；
[0020]图2为本专利技术一实施例提供的磁场中间区域位置与磁场强度的对应曲线的示意图；
[0021]图3为本专利技术一实施例提供的两个霍尔器件在磁场中的位置的示意图；
[0022]图4为本专利技术一实施例提供的单个霍尔器件感应得到的磁场与位置的关系示意图；
[0023]图5为本专利技术一实施例提供的一种修正闭环音圈马达磁场两端非线性的方法后得到的磁场与位置的关系示意图；
[0024]图6为本专利技术一实施例提供的一种修正闭环音圈马达磁场两端非线性的方法的示意图。
具体实施方式
[0025]以下结合附图和具体实施方式对本专利技术提出的一种修正闭环音圈马达磁场两端非线性的方法作进一步详细说明。根据下面说明，本专利技术的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发
明实施方式的目的。为了使本专利技术的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。
[0026]如图6所示，本实施例提供的一种修正闭环音圈马达磁场两端非线性的方法，包括：步骤S1、第一霍尔器件和第二霍尔器件，所述第一霍尔器件和所述第二霍尔器件沿磁场中心对称设置。闭环音圈马达移动时，所述第一霍尔器件和所述第二霍尔器件跟随所述闭环音圈马达同时移动，
[0027]且所述第一霍尔器件和所述第二霍尔器件的移动速度相同。
[0028]步骤S2、采用所述第一霍尔器件和所述第二霍尔器件感应所述闭环音圈马达移动时磁场的变化，当所述闭环音圈马达向正方向移动和负方向移动时，采用处于线性区段的所述第一霍尔器件或第二霍尔器件感应的磁场作为马达位置信号。
[0029]图1为理想情况下磁铁周围磁场强度与位置之间的关系。
[0030]图1上面长方形表示磁铁，N表示磁北极，S表示磁南极；图1下面曲线表示磁铁周围位置与磁场强度之间的对应关系，其中横坐标表示位置，纵坐标表示磁场强度。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种修正闭环音圈马达磁场两端非线性的方法，其特征在于，包括：第一霍尔器件和第二霍尔器件，所述第一霍尔器件和所述第二霍尔器件沿磁场中心对称设置；闭环音圈马达移动时，所述第一霍尔器件和所述第二霍尔器件跟随所述闭环音圈马达同时移动，且所述第一霍尔器件和所述第二霍尔器件的移动速度相同；采用所述第一霍尔器件和所述第二霍尔器件感应所述闭环音圈马达移动时磁场的变化，当所述闭环音圈马达向正方向移动和负方向移动时，采用处于线性区段的所述第一霍尔器件或第二霍尔器件感应的磁场作为马达位置信号。2.如权利要求1所述的修正闭环音圈马达磁场两端非线性的方法，其特征在于，以所述磁场中心为原点，所述第一霍尔器件位于距离所述磁场中心的第一位置处，采用
‑
L表示；所述第二霍尔器件位于距离所述磁场中心的第一位置处，采用+L表示；所述闭环音圈马达行程为
±
2L时，当所述闭环音圈马达向正方向移动时，所述第一霍尔器件向正方向移动的移动区域为
‑
L～+L，所述第二霍尔器件向正方向移动的移动区域为+L～+3...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈珍珍，张洪，
申请(专利权)人：聚辰半导体股份有限公司，
类型：发明
国别省市：